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"Se navega por los astros, por la mar, por la tierra, por las gentes, por los sentimientos...Se navega." — Altair

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NORMAS DEL FORO: OBLIGATORIA SU LECTURA

Hola cofrade, has recalado en la Taberna del Puerto, algo más que un foro náutico. Eres bienvenido, participa, aprende y enséñanos; de eso se trata, de enriquecernos todos en nuestros conocimientos, y sobre todo de pasar un buen rato. No entres si vienes buscando conflictos, polémicas o cualquier otro fin que no sean los anteriormente descritos. Tenemos algunas normas y es obligatorio que las leas antes de empezar.

1/ Este es un foro náutico y aunque se permite hablar de otros temas, se ruega contención en el uso de los mismos, para ello existe un foro específico.

2/ Usa títulos claros y que describan el contenido del tema. De este modo será más fácil encontrarlos en el buscador para posteriores consultas además de que facilitas el trabajo de los que te vayan a responder. Títulos ambiguos como “ayuda”, “tengo un problema”, etc... no colaboran a este fin. Inserta tú tema en el foro adecuado, mira antes de lanzarlo por si alguien poco antes que tú ha puesto lo mismo; si es así no crees un tema nuevo, contesta al otro. Usa el buscador, es una gran herramienta. No escribas todo el texto con mayúsculas, se interpreta como que estás gritando. Todo esto facilita enormemente el trabajo de los que curramos aquí.

3/ No se permite el "spam" ni la publicidad de empresas o de actividades que conlleven lucro. Tampoco solicitud de ofertas de empresas o profesionales salvo en los foros de anuncios de compra-venta.

4/ No uses el foro como un chat salvo en aquellos temas habilitados a tal efecto, los cuales periódicamente serán eliminados. Las contestaciones reiterativas y/o automáticas, haciendo uso del sistema copi-pegui o cualquier otro no están permitidas.

5/ Respeta a los demás y a sus opiniones si quieres que las tuyas sean respetadas. Los insultos, la agresividad, el mal gusto y la mala educación no están permitidas en este foro. Aquí venimos a divertirnos, no a pelearnos. Se prohíbe insultar, ser agresivo, maleducado, soez, no respetar a los demás, intentar imponer nuestras ideas, empezar o dar pie a que empiecen peleas o trifulcas. Se exige orden y delicadeza a la hora de tratar ciertos asuntos, como por ejemplo, en lo que a la ortografía se refiere. Serán considerados como insultos y faltas de respeto el calificar a los Moderadores y/o Administradores como censores, dictadores, que coartan la libertad de expresión, que aplican un doble rasero, y expresiones similares.

6/ Nos gusta conocer con quién hablamos, así que, una pequeña presentación en el foro correspondiente que existe para tal fin siempre será bien recibida. No obstante, si alguien decide no presentarse, los demás usuarios se abstendran de reclamar dicha presentación y/o realizar crítica o petición alguna.

7/ Los temas políticos o que induzcan a la polémica innecesaria, mejor los dejas para otros foros de los muchos que hay para ello en la red. Se prohíbe hablar de política, de política económica, de política social, de nacionalismos, de antinacionalismos, de diferencias idiomáticas, de banderas nacionales, de exaltaciones patrióticas, de hechos diferenciales, de religión, de anti-religíon, de toros y del maltrato animal, y en general de todos los temas que se sabe de antemano van a ser polémicos y mucho más si no son náuticos. No contestes a estos temas o mensajes, informa a los administradores. No se tolerarán actitudes racistas, xenófobas, sexistas, denigrantes hacia otros colectivos o para con los demás, totalitarias o extremistas sean del signo que sea.

8/ El reenvío de mensajes que hayan sido modificados, o bien el envío de otros mensajes que muestren su descontento con esta modificación, pueden conducir al bloqueo de la cuenta. Esto también sucederá cuando un usuario insista en retomar algún tema o continuar sobre una conducta de la que se le ha alertado. En casos de que la mala conducta de un usuario continúe, se podrá proceder a su expulsión definitiva.

9/ Todos los temas y/o mensajes que fomenten la piratería sobre cualquier software u otro material protegido, o informen de cómo o dónde llevarla a cabo serán retirados inmediatamente del foro. No obstante, y debido a la imposibilidad por parte de los administrador de controlar todos los temas y mensajes , si alguien detecta cualquier incidencia de este tipo ruego lo comunique de forma inmediata a la administración, especificando el enlace al tema para poder ser retirado.

10/ Se prohíbe la reproducción total o parcial de textos u otros medios sujetos a Copyright y/o pertenecientes a otras webs, foros, etc... Sin embargo si que se podrán insertar enlaces a los mismos, pero siempre haciendo referencia a la página propietaria.

11/ La Taberna es un foro en lengua castellana o español, pero cada uno es libre de expresarse como quiera, allá él si la mayoría no lo entiende. Los usuarios se abstendrán de hacer ningún comentario indicando al que escribe en otra lengua su pertinencia o no. Tampoco se tolerará el uso del idioma como arma reivindicativa de ningún tipo.

12/ No se permiten insultos ni difamaciones a empresas, profesionales o particulares. Tampoco acusaciones de ningún tipo, que no estén probadas o demostradas judicialmente o por lo medios legales adecuados. Este no es un medio para presentar denuncias, para ello, existen los juzgados, consumo, etc...

13/ No se permite la inserción de hilos o mensajes con el fin de generar exclusivamente tráfico a otras web o canales, bien sea mediante enlaces, mediante árticulos, ficheros o datos parciales, o por cualquier otro método.

14/ Cualquier incumplimiento de estas normas, puede ser motivo de amonestación y/o expulsión del autor, de borrado o cierre de temas o mensajes, o de cualquier otra medida que la administración decida para intentar hacer que éstas sean cumplidas. Los temas pueden ser movidos o unidos sin previo aviso a criterio de los administradores.

15/ Si estás de acuerdo con ellas este es tú sitio; si no te gustan, no te apetece cumplirlas, las consideras restrictivas, censoras o que coartan tu libertad de expresión, no entres, no intervengas, y no te quejes cuando te sean aplicadas las medias correctoras adecuadas. No luches por cambiarlas a tu conveniencia, no puedes.

16/ Baja Voluntaria del foro.

Ni éste ni ningún otro Foro tiene previsto un sistema de Bajas voluntarias y automáticas. Simplemente con dejar de participar en él, y editar el Perfil de usuario para que dejen de aparecer los datos que crean no deben verse es sufiente.

No obstante, si alguien quiere que se le borre su cuenta, deberá enviar un e-mail desde el enlace "contáctanos" que se encuentra en la parte inferior del foro usando el e-mail con el que está registrado en la Taberna ya que es la única forma de comprobar la autenticidad del que se quiere dar de baja.
Así se evita que alguien pueda coger los datos de tu cuenta y pedir que se borre la misma.

Por otro lado advertir que los mensajes del usuario aparecerán, una vez borrada la cuenta, como realizados por un "invitado" ya que las intervenciones en un Foro público, son públicas. Es decir, desde el momento en que se publican dejan de pertenecer al usuario. Por otro lado, como siempre hay contestaciones a los mensajes, si algunos son borrados, el hilo deja de tener sentido.

En cualquier caso, si existe algún o algunos mensajes en el que aparezcan datos personales que el usuario no quiere que sigan apareciendo, ANTES de pedir la baja, podrá reportarnos estos mensajes, usando la opción "reportar mensajes" y nosotros eliminaremos esos datos personales.

Se entiende que una vez borrada la cuenta, esta acción es irreversible, con lo cual no se podrá volver atrás.


Estas normas pueden ser modificadas sin previo aviso, por lo que se recomienda consultarlas regularmente...



Bueno, y eso es todo, pasa, busca asiento por donde puedas y pide lo que guste...
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Construcción amateur piloto electrónico

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  • Electrónica Construcción amateur piloto electrónico

    Vayan unas rondas. Ojito al control de alcoholemia en la bocana.

    Ando enfrascado en la sustitución del sistema de gobierno de nuestro velero. El actual, basado en piñón, cadena, sirgas, guardines y sector, nos ha dado un servicio correcto durante veinte años, pero andamos justos de piloto automático y he decidido pasar a un sistema hidráulico buscando mayor desmultiplicación y más flexibilidad a la hora de configurar un nuevo piloto.

    Aunque acabaré comprando un piloto comercial, me gustaría experimentar con opciones autoconstruidas. En castellano no encuentro nada, en inglés parece haber alguna cosa. Por si fueran de interés, adjunto algunos enlaces:

    Construcción de un pequeño piloto automático, apto para motores como el del Autohelm 3000



    Discusión sobre opciones de software posibles para un piloto

    As admirable as the "let's develop the ultimate" approach is, I have worked on too many projects that have failed because of it. If the goal is to develop an autopilot, I strongly suggest that you start simply, then add functionality as it is required. Tim B.


    Página dedicada al tema



    Puente H susceptible de ser utilizado para manejar unidades de potencia superiores a la soportada por el piloto


  • #2
    Re: Construcción amateur piloto electrónico

    Gracias Luis,

    Cuando casque mi piloto a lo mejor me animo a intentar hacer uno. En la información no parece demasiado complicado.

    Comentario


    • #3
      Re: Construcción amateur piloto electrónico

      Buenas,

      Os cuento mi experiencia. Cuando compre el barco venia un piloto del pleistoceno medio que no funcionaba. Como por mi trabajo, hemos hehco algunos trabajos sobre control automatico de embarcaciones, decidimos implementar los algoritmos de control en un piloto para barco. El proyecto aun no esta acabado, pero hemos hecho lo mas dificil. Ahora nos quedan los ajustes y pruebas de mar, que en eso estamos.

      Como base usamos el tipico motor con tornillo sin fin, al que acoplamos unos MOSFET para controlar el motor (archivo esquematico.jpg con los esquemas electricos y circuitoprueba.jpg con el primer prototipo). Esto se conecta a la electronica de navegacion que hemos desarrollado y que llevo en mi barco (rproc.gif). Este equipo, RaceProcessor, es el que recibe los datos de todos los sensores (equipo de viento, corredera, GPS, girocompas, etc), hace los calculos de navegacion, envia los datos a las pantallas (jumbos.jpg) y a la aplicacion embarcada (rmate.png) que se llama RaceMate.

      Es en el RaceProcessor donde se ejecuta el programa del piloto automatico, que utiliza la informacion de los sensores del barco, en especial el GPS y el girocompas. Esta es la parte mas complicada porque es la que da la "calidad" del sistema completo (asumiendo que las capacidades electromecanicas son adecuadas para la embarcacion). En este sentido hemos desarrollado unos algoritmos que se adaptan al tipo de ola. Normalmente todo lo que hacemos lo escribimos y publicamos en ingles, pero da la casualidad que el preliminar de esto lo tenemos en español. A mi me "apasiona" pero como entiendo que esto puede ser un toston, incluyo el articulo para el que tenga interes.

      En fin, perdon por el ladrillo
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      RaceMate Software de Regatas y Navegación

      Comentario


      • #4
        Re: Construcción amateur piloto electrónico

        El articulo, que no me lo dejaba subir en el mensaje anterior. Lo he dividido en tres trozos.
        Editado por última vez por Zalata; 30/03/2011, 11:01:28.
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