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"Se navega por los astros, por la mar, por la tierra, por las gentes, por los sentimientos...Se navega." — Altair

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NORMAS DEL FORO: OBLIGATORIA SU LECTURA

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7/ Los temas políticos o que induzcan a la polémica innecesaria, mejor los dejas para otros foros de los muchos que hay para ello en la red. Se prohíbe hablar de política, de política económica, de política social, de nacionalismos, de antinacionalismos, de diferencias idiomáticas, de banderas nacionales, de exaltaciones patrióticas, de hechos diferenciales, de religión, de anti-religíon, de toros y del maltrato animal, y en general de todos los temas que se sabe de antemano van a ser polémicos y mucho más si no son náuticos. No contestes a estos temas o mensajes, informa a los administradores. No se tolerarán actitudes racistas, xenófobas, sexistas, denigrantes hacia otros colectivos o para con los demás, totalitarias o extremistas sean del signo que sea.

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10/ Se prohíbe la reproducción total o parcial de textos u otros medios sujetos a Copyright y/o pertenecientes a otras webs, foros, etc... Sin embargo si que se podrán insertar enlaces a los mismos, pero siempre haciendo referencia a la página propietaria.

11/ La Taberna es un foro en lengua castellana o español, pero cada uno es libre de expresarse como quiera, allá él si la mayoría no lo entiende. Los usuarios se abstendrán de hacer ningún comentario indicando al que escribe en otra lengua su pertinencia o no. Tampoco se tolerará el uso del idioma como arma reivindicativa de ningún tipo.

12/ No se permiten insultos ni difamaciones a empresas, profesionales o particulares. Tampoco acusaciones de ningún tipo, que no estén probadas o demostradas judicialmente o por lo medios legales adecuados. Este no es un medio para presentar denuncias, para ello, existen los juzgados, consumo, etc...

13/ No se permite la inserción de hilos o mensajes con el fin de generar exclusivamente tráfico a otras web o canales, bien sea mediante enlaces, mediante árticulos, ficheros o datos parciales, o por cualquier otro método.

14/ Cualquier incumplimiento de estas normas, puede ser motivo de amonestación y/o expulsión del autor, de borrado o cierre de temas o mensajes, o de cualquier otra medida que la administración decida para intentar hacer que éstas sean cumplidas. Los temas pueden ser movidos o unidos sin previo aviso a criterio de los administradores.

15/ Si estás de acuerdo con ellas este es tú sitio; si no te gustan, no te apetece cumplirlas, las consideras restrictivas, censoras o que coartan tu libertad de expresión, no entres, no intervengas, y no te quejes cuando te sean aplicadas las medias correctoras adecuadas. No luches por cambiarlas a tu conveniencia, no puedes.

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Ni éste ni ningún otro Foro tiene previsto un sistema de Bajas voluntarias y automáticas. Simplemente con dejar de participar en él, y editar el Perfil de usuario para que dejen de aparecer los datos que crean no deben verse es sufiente.

No obstante, si alguien quiere que se le borre su cuenta, deberá enviar un e-mail desde el enlace "contáctanos" que se encuentra en la parte inferior del foro usando el e-mail con el que está registrado en la Taberna ya que es la única forma de comprobar la autenticidad del que se quiere dar de baja.
Así se evita que alguien pueda coger los datos de tu cuenta y pedir que se borre la misma.

Por otro lado advertir que los mensajes del usuario aparecerán, una vez borrada la cuenta, como realizados por un "invitado" ya que las intervenciones en un Foro público, son públicas. Es decir, desde el momento en que se publican dejan de pertenecer al usuario. Por otro lado, como siempre hay contestaciones a los mensajes, si algunos son borrados, el hilo deja de tener sentido.

En cualquier caso, si existe algún o algunos mensajes en el que aparezcan datos personales que el usuario no quiere que sigan apareciendo, ANTES de pedir la baja, podrá reportarnos estos mensajes, usando la opción "reportar mensajes" y nosotros eliminaremos esos datos personales.

Se entiende que una vez borrada la cuenta, esta acción es irreversible, con lo cual no se podrá volver atrás.


Estas normas pueden ser modificadas sin previo aviso, por lo que se recomienda consultarlas regularmente...



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Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

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  • #16
    Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

    Originalmente publicado por Geronimo Ver Mensaje
    Creo que todos los aviones, drones, etc llevan un sensor compass. El gps da las coordenadas, pero en "automático", solo con el gps, para calcular el rumbo deberia ir calculando "medias" entre distintas posiciones. Es decir el compass te da casi instantaneamente, los grados que tiene tu vehículo en referencia al norte.
    Los pilotos automaticos más antiguos que conozco llevaban un compás con un disco suspendido en líquido, dos agujeritos, dos leds y dos fotosensores, después salieron los electrónicos suspendidos en "cardan" y al final los que tenían tres ejes y y luego mejorados con acelerometros y giroscopios.
    exacto, cada vez que vuelas una controladora nasa necesitas calibrarl el compas si no no despegas. Casi todas las controladoras en drones tienen GPS y compas lo mas alejado posible del resto de la electronica.

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    • #17
      Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

      Si, entiendo que se necesita un compas para ver a donde se tira pero me refería que yo utilizaría un gps para ir certificando a cada momento que el compass no esta mal calibrado

      Enviado desde mi XT1032 mediante Tapatalk

      Comentario


      • #18
        Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

        A mí ya se me escapan los conceptos. En la parte mecánica a lo mejor pudiera echar una mano, tengo acceso a un minitorno y dispongo de herramienta. Quedo a la escucha.
        Un saludo.

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        • #19
          Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

          Originalmente publicado por ontzimutil Ver Mensaje
          El bajón de tensión del relé se soluciona con un simple diodo del negativo a la entrada de la señal.

          Yo intentaría hacer algo así con el gps y arduino porque el compass tiene pinta de ser muy problemático

          Enviado desde mi XT1032 mediante Tapatalk
          no tengo muy claro que sea así lo del diodo para compensar un bajon de tensión, recuerdo que para estabilizar tensión se conectaba un condensador en paralelo y un zener en inversa en serie para los bajones y los picos de tensión respectivamente.

          respecto al GPS lo descartaría por completo ya que su respuesta es demasiado lenta y con errores de precisión.

          Comentario


          • #20
            Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

            Originalmente publicado por sailoog.com Ver Mensaje
            Fenomenal!



            Seguiré atento a este proyecto por si hay posibilidad de implementarlo a OpenPlotter ya que este ya cuenta con compass compensado por escora y opencpn podria marcar rumbos al invento facilmente.

            Tienes algun enlace de la placa de reles?

            Que tipo de señal/conexión envias desde el arduino a la placa de reles?

            Posiblemente se pueda acoplar la parte electronica de los reles y el motor ya que opencnp soporta GPIO.
            el relé es este:

            son 2 entradas digitales a 5v aunque con señales de 3,3 tambien tiran.
            Editado por última vez por eljuligallego; 30/09/2015, 16:00:03.

            Comentario


            • #21
              Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

              Yo tuve ese mismo problema por eso lo digo. Es al desactivar el relé que se reiniciará el controlador.

              Al desactivar los reles se genera alta tension en la bobina, y para ello hay que poner un diodo invertido.

              Lo del gps fue sólo mi opinión igual te digo que dudo mucho que vayas a tener más errores que con un compas. Además siempre tendrás la incertidumbre de si no se descalibro el compass

              Enviado desde mi XT1032 mediante Tapatalk

              Comentario


              • #22
                Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                Originalmente publicado por sailoog.com Ver Mensaje
                Lo importante del compas es que esté bien calibrado y que no tenga cerca fuentes electromagneticas.

                El probela de los compases en los moviles es que algunos no están compensados por escora y necesitan una pre calibración siempre que los vayas a usar.

                En este caso no sería necesario porque da igual si me está apuntando al norte real o no, yo solo quiero que vaya 5 grados a babor o a estribor de lo que el piensa que es el norte para mantener el rumbo. Para otros usos ya sería imprescindible la calibración.
                Es cierto que el compas del movil sufre con las escoras. En mi caso he comprobado que para una misma posición en funcion de la inclinación del movil el rumbo de aguja cambia ligeramente.
                para poder valorar la precision del compas basta con descargarse alguna de las apps que hay por ahí para aplicaciones náuticas para comprobar la precisión del mismo. Yo en mi caso lo he visto bastante preciso para lo cabria esperar.

                También es cierto otra cosa que comentas y es que segun cada modelo de telefono la calibración cambia. hace tiempo ví en en una página(no recuerdo la dirección) en donde se comparaban la precisión de las brújulas para distintos modelos de teléfonos y una máxima común para todos era que cada uno marcaba el norte a su manera con ligeras desviaciones respecto al norte real pero para un piloto automatico sencillo esto no es indispensable y funciona igual.

                Supongo que una calibración del dispositivo podría ser fáctible ya que el telefono tambíen dispone de acelerometro y giroscopio para poder estimar las escoras y posible impactos que puedan desviar el rumbo real y con una brujula externa se podria compesar la desviación de aguja intorduciendo el valor.
                Editado por última vez por eljuligallego; 15/09/2015, 00:47:56.

                Comentario


                • #23
                  Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                  Originalmente publicado por ontzimutil Ver Mensaje
                  Yo tuve ese mismo problema por eso lo digo. Es al desactivar el relé que se reiniciará el controlador.

                  Al desactivar los reles se genera alta tension en la bobina, y para ello hay que poner un diodo invertido.

                  Lo del gps fue sólo mi opinión igual te digo que dudo mucho que vayas a tener más errores que con un compas. Además siempre tendrás la incertidumbre de si no se descalibro el compass

                  Enviado desde mi XT1032 mediante Tapatalk
                  El problema del gps es que para que puedas estimar un rumbo necesitas almenos 2 puntos y cuanto más inmediatos sean más le afectara el error de medida y si aumentas el tiempo de lectura de los valores el piloto se volvera demasiado lento para poder funcionar correctamente.
                  Esto que te explico malamente lo comenta un tio en otro foro de nautica que tambien lo contempló para su implementación.

                  Comentario


                  • #24
                    Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                    A mi el compass en los móviles me parece la estafa del siglo XXI
                    Hay que calibrarlo cada X tiempo con movimientos pseudocoreicos. Y nada te asegura que este calibrado. Salvo que estés en tierra y sepas donde está el norte.

                    Para mi lo suyo sería utilizar un compas ajeno a la placa y leer sus datos con el controlador.

                    Enviado desde mi XT1032 mediante Tapatalk

                    Comentario


                    • #25
                      Respuesta: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                      Impresionante,

                      La verdad es que esta muy bien, yo he intentado algo parecido con el timón de rueda y la verdad es que es un dolor de muelas adaptarlo a la rueda.

                      Una duda que me surge, me gustaría usar un actuador lineal para instalarlo directamente al timón pero no entiendo muy bien como funcionan, ¿Tienen algún embrague para usarlo o dejarlo libre?

                      Un saludo y una roda a mi cuenta

                      Comentario


                      • #26
                        Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                        Pues el motor es del tipo varilla roscada con reductora y un motor DC por lo que dudo que se pueda poner libre sin soltarlo no creo que valga para estos casos. Lo suyo igual era para una rueda conectar un servo o motor paso a paso directamente a la rueda del timon

                        Comentario


                        • #27
                          Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                          Ayer me di otra vuelta para probar el GPS y grabe otro video:



                          Espero que os guste

                          Comentario


                          • #28
                            Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                            estupendo trabajo
                            “There is never a 'right' time to sail across the Atlantic alone. There is only 'now' or 'never'.”

                            .... el infierno puede ser divertido....
                            .... si estás con la diablesa correcta ....

                            NO ESTES TRISTE. TEN GANAS¡¡¡

                            sigpic

                            Comentario


                            • #29
                              Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                              En el vídeo se ve genial, tú comentaste que la respuesta del gps te parecía lenta, ¿tú como lo vés?. Tambien has comentado de probar con motores mas rápidos y de menos potencia. Dado que el gps como tú dices es mas lento ¿merece la pena?. Me queda todavía la duda de como dejarlo en stanby si tienes una urgencia y tienes que soltarlo de la caña.
                              Un saludo.

                              Comentario


                              • #30
                                Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                                Pensando, me imagino que en la caja de conexiones bastaría con poner un interruptor con dos posiciones. En una el piloto funcionaria con el gps o con el compás y en la otra el piloto iría directo a corriente y con dos pulsadores se podría mandar babor o estribor. Me tiene cachondo este hilo.
                                Un saludo.

                                Comentario

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