VHF: Canal 77
"Se navega por los astros, por la mar, por la tierra, por las gentes, por los sentimientos...Se navega." — Altair

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NORMAS DEL FORO: OBLIGATORIA SU LECTURA

Hola cofrade, has recalado en la Taberna del Puerto, algo más que un foro náutico. Eres bienvenido, participa, aprende y enséñanos; de eso se trata, de enriquecernos todos en nuestros conocimientos, y sobre todo de pasar un buen rato. No entres si vienes buscando conflictos, polémicas o cualquier otro fin que no sean los anteriormente descritos. Tenemos algunas normas y es obligatorio que las leas antes de empezar.

1/ Este es un foro náutico y aunque se permite hablar de otros temas, se ruega contención en el uso de los mismos, para ello existe un foro específico.

2/ Usa títulos claros y que describan el contenido del tema. De este modo será más fácil encontrarlos en el buscador para posteriores consultas además de que facilitas el trabajo de los que te vayan a responder. Títulos ambiguos como “ayuda”, “tengo un problema”, etc... no colaboran a este fin. Inserta tú tema en el foro adecuado, mira antes de lanzarlo por si alguien poco antes que tú ha puesto lo mismo; si es así no crees un tema nuevo, contesta al otro. Usa el buscador, es una gran herramienta. No escribas todo el texto con mayúsculas, se interpreta como que estás gritando. Todo esto facilita enormemente el trabajo de los que curramos aquí.

3/ No se permite el "spam" ni la publicidad de empresas o de actividades que conlleven lucro. Tampoco solicitud de ofertas de empresas o profesionales salvo en los foros de anuncios de compra-venta.

4/ No uses el foro como un chat salvo en aquellos temas habilitados a tal efecto, los cuales periódicamente serán eliminados. Las contestaciones reiterativas y/o automáticas, haciendo uso del sistema copi-pegui o cualquier otro no están permitidas.

5/ Respeta a los demás y a sus opiniones si quieres que las tuyas sean respetadas. Los insultos, la agresividad, el mal gusto y la mala educación no están permitidas en este foro. Aquí venimos a divertirnos, no a pelearnos. Se prohíbe insultar, ser agresivo, maleducado, soez, no respetar a los demás, intentar imponer nuestras ideas, empezar o dar pie a que empiecen peleas o trifulcas. Se exige orden y delicadeza a la hora de tratar ciertos asuntos, como por ejemplo, en lo que a la ortografía se refiere. Serán considerados como insultos y faltas de respeto el calificar a los Moderadores y/o Administradores como censores, dictadores, que coartan la libertad de expresión, que aplican un doble rasero, y expresiones similares.

6/ Nos gusta conocer con quién hablamos, así que, una pequeña presentación en el foro correspondiente que existe para tal fin siempre será bien recibida. No obstante, si alguien decide no presentarse, los demás usuarios se abstendran de reclamar dicha presentación y/o realizar crítica o petición alguna.

7/ Los temas políticos o que induzcan a la polémica innecesaria, mejor los dejas para otros foros de los muchos que hay para ello en la red. Se prohíbe hablar de política, de política económica, de política social, de nacionalismos, de antinacionalismos, de diferencias idiomáticas, de banderas nacionales, de exaltaciones patrióticas, de hechos diferenciales, de religión, de anti-religíon, de toros y del maltrato animal, y en general de todos los temas que se sabe de antemano van a ser polémicos y mucho más si no son náuticos. No contestes a estos temas o mensajes, informa a los administradores. No se tolerarán actitudes racistas, xenófobas, sexistas, denigrantes hacia otros colectivos o para con los demás, totalitarias o extremistas sean del signo que sea.

8/ El reenvío de mensajes que hayan sido modificados, o bien el envío de otros mensajes que muestren su descontento con esta modificación, pueden conducir al bloqueo de la cuenta. Esto también sucederá cuando un usuario insista en retomar algún tema o continuar sobre una conducta de la que se le ha alertado. En casos de que la mala conducta de un usuario continúe, se podrá proceder a su expulsión definitiva.

9/ Todos los temas y/o mensajes que fomenten la piratería sobre cualquier software u otro material protegido, o informen de cómo o dónde llevarla a cabo serán retirados inmediatamente del foro. No obstante, y debido a la imposibilidad por parte de los administrador de controlar todos los temas y mensajes , si alguien detecta cualquier incidencia de este tipo ruego lo comunique de forma inmediata a la administración, especificando el enlace al tema para poder ser retirado.

10/ Se prohíbe la reproducción total o parcial de textos u otros medios sujetos a Copyright y/o pertenecientes a otras webs, foros, etc... Sin embargo si que se podrán insertar enlaces a los mismos, pero siempre haciendo referencia a la página propietaria.

11/ La Taberna es un foro en lengua castellana o español, pero cada uno es libre de expresarse como quiera, allá él si la mayoría no lo entiende. Los usuarios se abstendrán de hacer ningún comentario indicando al que escribe en otra lengua su pertinencia o no. Tampoco se tolerará el uso del idioma como arma reivindicativa de ningún tipo.

12/ No se permiten insultos ni difamaciones a empresas, profesionales o particulares. Tampoco acusaciones de ningún tipo, que no estén probadas o demostradas judicialmente o por lo medios legales adecuados. Este no es un medio para presentar denuncias, para ello, existen los juzgados, consumo, etc...

13/ No se permite la inserción de hilos o mensajes con el fin de generar exclusivamente tráfico a otras web o canales, bien sea mediante enlaces, mediante árticulos, ficheros o datos parciales, o por cualquier otro método.

14/ Cualquier incumplimiento de estas normas, puede ser motivo de amonestación y/o expulsión del autor, de borrado o cierre de temas o mensajes, o de cualquier otra medida que la administración decida para intentar hacer que éstas sean cumplidas. Los temas pueden ser movidos o unidos sin previo aviso a criterio de los administradores.

15/ Si estás de acuerdo con ellas este es tú sitio; si no te gustan, no te apetece cumplirlas, las consideras restrictivas, censoras o que coartan tu libertad de expresión, no entres, no intervengas, y no te quejes cuando te sean aplicadas las medias correctoras adecuadas. No luches por cambiarlas a tu conveniencia, no puedes.

16/ Baja Voluntaria del foro.

Ni éste ni ningún otro Foro tiene previsto un sistema de Bajas voluntarias y automáticas. Simplemente con dejar de participar en él, y editar el Perfil de usuario para que dejen de aparecer los datos que crean no deben verse es sufiente.

No obstante, si alguien quiere que se le borre su cuenta, deberá enviar un e-mail desde el enlace "contáctanos" que se encuentra en la parte inferior del foro usando el e-mail con el que está registrado en la Taberna ya que es la única forma de comprobar la autenticidad del que se quiere dar de baja.
Así se evita que alguien pueda coger los datos de tu cuenta y pedir que se borre la misma.

Por otro lado advertir que los mensajes del usuario aparecerán, una vez borrada la cuenta, como realizados por un "invitado" ya que las intervenciones en un Foro público, son públicas. Es decir, desde el momento en que se publican dejan de pertenecer al usuario. Por otro lado, como siempre hay contestaciones a los mensajes, si algunos son borrados, el hilo deja de tener sentido.

En cualquier caso, si existe algún o algunos mensajes en el que aparezcan datos personales que el usuario no quiere que sigan apareciendo, ANTES de pedir la baja, podrá reportarnos estos mensajes, usando la opción "reportar mensajes" y nosotros eliminaremos esos datos personales.

Se entiende que una vez borrada la cuenta, esta acción es irreversible, con lo cual no se podrá volver atrás.


Estas normas pueden ser modificadas sin previo aviso, por lo que se recomienda consultarlas regularmente...



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Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

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  • #31
    Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

    Unas birras por mi cuenta, por favor.

    Con respecto al compas del móvil la calibración y tiempo de respuesta no me parece que sea gran problema. Ahora el tema de la escora en el caso de montarlo en un velero sí me parece grave. Lo que me hace pensar que sería más recomendable usar el HMC6352. Claro que eso requiere programación. Aunque tampoco me parece tan inaccesible.

    ¿Alguien sabe como se comporta el HMC6352 frente a las escoras?
    ¿Alguien lo tiene?

    Si no es así yo compraré uno ya que el tema me parece super interesante.

    Gracias y birras.
    https://t.me/pump_upp

    Comentario


    • #32
      Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

      Más birras.

      También se me ocurre hacerle al móvil un sistema cardan de dos ejes con un peso balístico para mantener su horizontalidad por gravedad, como tienen los compases de las bitácoras en los barcos antiguos, pero me parece un armatoste. Poco práctico en un velero moderno.

      ¿Qué opinan?

      A mi el hilo también me pone...

      https://t.me/pump_upp

      Comentario


      • #33
        Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.


        Muchas gracias por tu aportación. MI ST 2000 ya lleva mucho loctite por dentro y en caso de que se canse me vendría muy bien este que desarrollas y que seguramente puedo emplazar en los arraigos del ST.
        A la vez imagino que desaparecerán las interferencias que causa el ST sobre la antena VHF que va a su lado.
        Muchas gracias
        Editado por última vez por Tabeirón Coruña; 20/09/2015, 13:33:22. Razón: Anotación
        COFRADE DEL CLUB DE VELEROS PUMA
        http://clubpuma.ning.com/
        Y del trueno al son violento,y del viento al rebramar,yo me duermo sosegado, arrullado por el mar.

        Comentario


        • #34
          Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

          Birras para todos.

          Hola Gerónimo, mira que video haciendo comparativa entre los compases.


          Me parece interesante.

          También si hay que programar algo me ofrezco.

          Saludos.
          https://t.me/pump_upp

          Comentario


          • #35
            Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

            Mas birras.

            Creo que el problema de usar un móvil como compás es que es válido solo en la horizontal. Creo que hay que usar uno de 3 ejes, aunque sean más caros.

            Nuestros barcos no van siempre en horizontal. No os parece.

            Saludos.
            https://t.me/pump_upp

            Comentario


            • #36
              Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

              buenas a todos,
              en el video que colgue comento lo del GPS pero es para otra cosa.

              mi idea es seguir con el compas como sistema de guiado pero utilizo el GPS para estimar el rumbo respecto a un waypoint predefinido y poder compensar cualquier deriva por cualquier motivo.

              respecto al motor existe otra versión del mismo pero al doble de velocidad y mitad de fuerza.

              yo lo tengo montado de forma que soltarlo es inmediato dado que el anclaje donde engancha se fija incluso sin pasador por la presion que ejerce y se libera facilmente con un tirón de caña para evitar cualquier imprevisto.

              Comentario


              • #37
                Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                Originalmente publicado por jjcarrasco Ver Mensaje
                Unas birras por mi cuenta, por favor.

                Con respecto al compas del móvil la calibración y tiempo de respuesta no me parece que sea gran problema. Ahora el tema de la escora en el caso de montarlo en un velero sí me parece grave. Lo que me hace pensar que sería más recomendable usar el HMC6352. Claro que eso requiere programación. Aunque tampoco me parece tan inaccesible.

                ¿Alguien sabe como se comporta el HMC6352 frente a las escoras?
                ¿Alguien lo tiene?

                Si no es así yo compraré uno ya que el tema me parece super interesante.

                Gracias y birras.
                Estaria bien tener otro compass conectado al arduino para poder estimar mejor los rumbos y dejar al movil la parte de control remoto.

                respecto a este modelo no lo conozco pero buscando en ebay hay unos cuantos modelos que podrian valer y a un precio más ajustado.Habria que ver cual es el que mejor se ajusta a nuestro sistema.
                Editado por última vez por eljuligallego; 21/09/2015, 01:02:25.

                Comentario


                • #38
                  Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                  Originalmente publicado por jjcarrasco Ver Mensaje
                  Mas birras.

                  Creo que el problema de usar un móvil como compás es que es válido solo en la horizontal. Creo que hay que usar uno de 3 ejes, aunque sean más caros.

                  Nuestros barcos no van siempre en horizontal. No os parece.

                  Saludos.
                  está claro que nuestros veleros no van en horizontal (salvo cuando vamos con la parienta) pero siempre podemos hacer algun apaño como compensar esa escora situando nuestro telefono en un plano inclinado y hasta cierto punto (15º +o-) de escora sigue produciendo valores validos.

                  Comentario


                  • #39
                    Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                    Originalmente publicado por eljuligallego Ver Mensaje
                    Ayer me di otra vuelta para probar el GPS y grabe otro video:



                    Espero que os guste
                    Se ve genial.

                    Comentario


                    • #40
                      Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                      Originalmente publicado por jjcarrasco Ver Mensaje
                      Birras para todos.

                      Hola Gerónimo, mira que video haciendo comparativa entre los compases.


                      Me parece interesante.

                      También si hay que programar algo me ofrezco.

                      Saludos.
                      Gracias. Lo ví hace tiempo cuando intentaba hacerme una veleta, mi idea de inexperto era engañar al sensor del video (HMC6253) con un imán sujeto al eje de la veleta, pero no encontraba motores para el reloj (que queria que fuese analógico) que giraran más de 360º, es más, en el de este que pones en el video, creo que solo gira 180º, son "servomotores".
                      Al final un amigo me hizo la parte eléctrica, descartando el arduino, y yo hice la mecánica, aquí puse el resultado:

                      De todas maneras, al repasarlo me he fijado en lo de la inclinación al mover la mano, pero no entioendo el inglés hablado, si lo entiendes, podrías hacer un resumen, creo que puede ser interesante.
                      Y sobre el HMC6253, insisto que se considera muy desfasado, para el Arduinoa mi me costó un montón encontrar "librerias" y copiando los sketches textualmente no me funcionaba, tuve que modificar lineas de ordenes enteras.
                      Si supiera tanto como "eljuligallego" probaria el que dije CMPS10 - Tilt Compensated Compass Module que he visto por unos 40€
                      Editado por última vez por Geronimo; 21/09/2015, 15:13:07. Razón: hartografia

                      Comentario


                      • #41
                        Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                        Una pregunta.
                        ¿Sería muy complicado hacer que el piloto funcionase de forma autónoma como los antiguos? Quiero decir, por ejemplo, si interesa mantener como único parámetro el rumbo, sin telefono, sin cobertura telefónica.



                        From my radio morse
                        “There is never a 'right' time to sail across the Atlantic alone. There is only 'now' or 'never'.”

                        .... el infierno puede ser divertido....
                        .... si estás con la diablesa correcta ....

                        NO ESTES TRISTE. TEN GANAS¡¡¡

                        sigpic

                        Comentario


                        • #42
                          Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                          Si no utilizo el telefono habria que meterle un compas al arduino.
                          El telefono no necesita cobertura para funcionar.

                          Comentario


                          • #43
                            Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                            hola a todos,

                            os quería comentar mi nuevo avance para ver que os parece.

                            Resulta que ya he integrado el GPS con la aplicación para poder añadir waypoints y establecer rumbos para poder alcanzar una coordenada especifica, es decir yo le defino una coordenada y el gps es capaz de estimar el rumbo de aguja necesario para alcanzarlo.

                            tambien estimo la velocidad y la distancia al waypoint.

                            Os cuelgo unas fotos:

                            una ruta de prueba:


                            La aplicación:


                            Explico unas cosas:

                            como comentabais algunos existe una deviación de aguja en la brujula del télefono que es necesario compensar para que el piloto nos envíe de forma correcta al punto indicado.

                            Esto lo hago de forma manual sumando o restando un valor al rumbo de aguja que estime el telefono mediante los valores +1/-1 pero tengo que pensar otra manera más cómoda y precisa dado que compensarlo así supone hacerlo a "ojo" leyendo el valor de la brujula del barco e induce a errores de medida.

                            Lo curioso es que al estimar a ojo el error de brujula el GPS y dejar un error residual se aproxima al punto y lo va corrigiendo modificando su estimación de rumbo esto se ve perfectamente al final cuando me acerco a puerto al definirle como waypoint la bocana del pantalan dado que para este caso no hice bien la compensación de aguja.

                            Ahora lo que hago es poner las coordenadas a mano pero mi intención es integrarle la api de google maps para poder pasarle las coordenadas simplemente pinchado encima de un punto en google maps.

                            Lo que me queda por hacer tambien es modificaciones hardware como añadirle una brujula externa o un anemometro pero creo que me va a llevar más tiempo.

                            Bueno, espero que os guste. Por mi parte creo que ya tengo un piloto bastante potable y por menos pasta de lo que valen los comerciales.

                            P.D. un video de la ruta:

                            Comentario


                            • #44
                              Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                              Dan ganas de invitarte a pulpo con albariño, mucho albariño, y cuando se te caigan los ojos, pillarte el móvil y salir corriendo.

                              Comentario


                              • #45
                                Re: Mi propio piloto automatico casero por menos de 100€.

                                Originalmente publicado por Geronimo Ver Mensaje
                                Dan ganas de invitarte a pulpo con albariño, mucho albariño, y cuando se te caigan los ojos, pillarte el móvil y salir corriendo.
                                por una tapa de pulpo y una botella de albariño te lo instalo yo mismo en el telefono!.

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