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"Se navega por los astros, por la mar, por la tierra, por las gentes, por los sentimientos...Se navega." — Altair

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NORMAS DEL FORO: OBLIGATORIA SU LECTURA

Hola cofrade, has recalado en la Taberna del Puerto, algo más que un foro náutico. Eres bienvenido, participa, aprende y enséñanos; de eso se trata, de enriquecernos todos en nuestros conocimientos, y sobre todo de pasar un buen rato. No entres si vienes buscando conflictos, polémicas o cualquier otro fin que no sean los anteriormente descritos. Tenemos algunas normas y es obligatorio que las leas antes de empezar.

1/ Este es un foro náutico y aunque se permite hablar de otros temas, se ruega contención en el uso de los mismos, para ello existe un foro específico.

2/ Usa títulos claros y que describan el contenido del tema. De este modo será más fácil encontrarlos en el buscador para posteriores consultas además de que facilitas el trabajo de los que te vayan a responder. Títulos ambiguos como “ayuda”, “tengo un problema”, etc... no colaboran a este fin. Inserta tú tema en el foro adecuado, mira antes de lanzarlo por si alguien poco antes que tú ha puesto lo mismo; si es así no crees un tema nuevo, contesta al otro. Usa el buscador, es una gran herramienta. No escribas todo el texto con mayúsculas, se interpreta como que estás gritando. Todo esto facilita enormemente el trabajo de los que curramos aquí.

3/ No se permite el "spam" ni la publicidad de empresas o de actividades que conlleven lucro. Tampoco solicitud de ofertas de empresas o profesionales salvo en los foros de anuncios de compra-venta.

4/ No uses el foro como un chat salvo en aquellos temas habilitados a tal efecto, los cuales periódicamente serán eliminados. Las contestaciones reiterativas y/o automáticas, haciendo uso del sistema copi-pegui o cualquier otro no están permitidas.

5/ Respeta a los demás y a sus opiniones si quieres que las tuyas sean respetadas. Los insultos, la agresividad, el mal gusto y la mala educación no están permitidas en este foro. Aquí venimos a divertirnos, no a pelearnos. Se prohíbe insultar, ser agresivo, maleducado, soez, no respetar a los demás, intentar imponer nuestras ideas, empezar o dar pie a que empiecen peleas o trifulcas. Se exige orden y delicadeza a la hora de tratar ciertos asuntos, como por ejemplo, en lo que a la ortografía se refiere. Serán considerados como insultos y faltas de respeto el calificar a los Moderadores y/o Administradores como censores, dictadores, que coartan la libertad de expresión, que aplican un doble rasero, y expresiones similares.

6/ Nos gusta conocer con quién hablamos, así que, una pequeña presentación en el foro correspondiente que existe para tal fin siempre será bien recibida. No obstante, si alguien decide no presentarse, los demás usuarios se abstendran de reclamar dicha presentación y/o realizar crítica o petición alguna.

7/ Los temas políticos o que induzcan a la polémica innecesaria, mejor los dejas para otros foros de los muchos que hay para ello en la red. Se prohíbe hablar de política, de política económica, de política social, de nacionalismos, de antinacionalismos, de diferencias idiomáticas, de banderas nacionales, de exaltaciones patrióticas, de hechos diferenciales, de religión, de anti-religíon, de toros y del maltrato animal, y en general de todos los temas que se sabe de antemano van a ser polémicos y mucho más si no son náuticos. No contestes a estos temas o mensajes, informa a los administradores. No se tolerarán actitudes racistas, xenófobas, sexistas, denigrantes hacia otros colectivos o para con los demás, totalitarias o extremistas sean del signo que sea.

8/ El reenvío de mensajes que hayan sido modificados, o bien el envío de otros mensajes que muestren su descontento con esta modificación, pueden conducir al bloqueo de la cuenta. Esto también sucederá cuando un usuario insista en retomar algún tema o continuar sobre una conducta de la que se le ha alertado. En casos de que la mala conducta de un usuario continúe, se podrá proceder a su expulsión definitiva.

9/ Todos los temas y/o mensajes que fomenten la piratería sobre cualquier software u otro material protegido, o informen de cómo o dónde llevarla a cabo serán retirados inmediatamente del foro. No obstante, y debido a la imposibilidad por parte de los administrador de controlar todos los temas y mensajes , si alguien detecta cualquier incidencia de este tipo ruego lo comunique de forma inmediata a la administración, especificando el enlace al tema para poder ser retirado.

10/ Se prohíbe la reproducción total o parcial de textos u otros medios sujetos a Copyright y/o pertenecientes a otras webs, foros, etc... Sin embargo si que se podrán insertar enlaces a los mismos, pero siempre haciendo referencia a la página propietaria.

11/ La Taberna es un foro en lengua castellana o español, pero cada uno es libre de expresarse como quiera, allá él si la mayoría no lo entiende. Los usuarios se abstendrán de hacer ningún comentario indicando al que escribe en otra lengua su pertinencia o no. Tampoco se tolerará el uso del idioma como arma reivindicativa de ningún tipo.

12/ No se permiten insultos ni difamaciones a empresas, profesionales o particulares. Tampoco acusaciones de ningún tipo, que no estén probadas o demostradas judicialmente o por lo medios legales adecuados. Este no es un medio para presentar denuncias, para ello, existen los juzgados, consumo, etc...

13/ No se permite la inserción de hilos o mensajes con el fin de generar exclusivamente tráfico a otras web o canales, bien sea mediante enlaces, mediante árticulos, ficheros o datos parciales, o por cualquier otro método.

14/ Cualquier incumplimiento de estas normas, puede ser motivo de amonestación y/o expulsión del autor, de borrado o cierre de temas o mensajes, o de cualquier otra medida que la administración decida para intentar hacer que éstas sean cumplidas. Los temas pueden ser movidos o unidos sin previo aviso a criterio de los administradores.

15/ Si estás de acuerdo con ellas este es tú sitio; si no te gustan, no te apetece cumplirlas, las consideras restrictivas, censoras o que coartan tu libertad de expresión, no entres, no intervengas, y no te quejes cuando te sean aplicadas las medias correctoras adecuadas. No luches por cambiarlas a tu conveniencia, no puedes.

16/ Baja Voluntaria del foro.

Ni éste ni ningún otro Foro tiene previsto un sistema de Bajas voluntarias y automáticas. Simplemente con dejar de participar en él, y editar el Perfil de usuario para que dejen de aparecer los datos que crean no deben verse es sufiente.

No obstante, si alguien quiere que se le borre su cuenta, deberá enviar un e-mail desde el enlace "contáctanos" que se encuentra en la parte inferior del foro usando el e-mail con el que está registrado en la Taberna ya que es la única forma de comprobar la autenticidad del que se quiere dar de baja.
Así se evita que alguien pueda coger los datos de tu cuenta y pedir que se borre la misma.

Por otro lado advertir que los mensajes del usuario aparecerán, una vez borrada la cuenta, como realizados por un "invitado" ya que las intervenciones en un Foro público, son públicas. Es decir, desde el momento en que se publican dejan de pertenecer al usuario. Por otro lado, como siempre hay contestaciones a los mensajes, si algunos son borrados, el hilo deja de tener sentido.

En cualquier caso, si existe algún o algunos mensajes en el que aparezcan datos personales que el usuario no quiere que sigan apareciendo, ANTES de pedir la baja, podrá reportarnos estos mensajes, usando la opción "reportar mensajes" y nosotros eliminaremos esos datos personales.

Se entiende que una vez borrada la cuenta, esta acción es irreversible, con lo cual no se podrá volver atrás.


Estas normas pueden ser modificadas sin previo aviso, por lo que se recomienda consultarlas regularmente...



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Aventura Atlantica En Vehiculo No Tripulado

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  • #31
    Re: Aventura Atlantica En Vehiculo No Tripulado

    Amigo AXN ya estas envenenado con el asunto

    Respecto al control del timon coincido contigo y creo que el proporcional debe ser suficiente. En mi prototipo por el momento he usado solo este control. El algoritmo mio al igual que el tuyo trata de minimizar la diferencia entre el rumbo al wp y el que lleva. Ya veremos el comportamiento en l mar. Respecto a los sensores, ademas del GPS llevo una unidad AltIMU-10 v4 que incorpora acelerometro, giroscopo y compas. Los necesitarás para no basarte únicamente en el rumbo del gps. Respecto al diseño que planteas creo que la quilla corrida es un acierto y me parece muy interesante respecto al control variando el centro de gravedad tal y como se hace en vela ligera. Los algoritmos de pilotaje a vela son creo bastantes mas intesivos y complejos. Espero enfrentarme a ellos el proximo año.

    Yo sigo con mi proyecto y los tiempos ajustados. Ahora estoy con las comunicaciones satelites con el modulo rockblock. Confio en poder acelerar en las proximas semanas y llegar a tiempo a tenerlo todo en agosto. El enfibrado del casco me hace perder mucho tiempo.

    No dejes de seguir compartiendo los avances que hagas y mucha suerte.

    Comentario


    • #32
      Re: Aventura Atlantica En Vehiculo No Tripulado

      Interesantísimo proyecto, tomo sitio para seguir vuestros comentarios.

      Por si os puede servir de inspiración, dos apuntes:

      1) Imagino que esto será trivial para vosotros y ya tendreis previsto activar el "watchdog" que llevan implementado tanto el Arduino como la Raspberry. En medio del mar no hay mucha posibilidad de un reset si se cuelga el software.

      2) Recuerdo de mis pinitos hace años instalando redes ciudadanas de wifis libres que, para dejar a la intemperie circuitos y que no les afectase el agua de lluvia o el invierno, los sumergíamos completamente en "tupperwares" rellenos de aceite (aceite normal de cocina), no es conductor de la electricidad y hace de refrigerante líquido. Eso sí no es apto para componentes con piezas móviles (discos duros, por ejemplo).

      Saludos, ánimo y mucha suerte cofrades.
      Suerte mister Lindbergh, no hay paracaídas.

      Comentario


      • #33
        Re: Aventura Atlantica En Vehiculo No Tripulado

        Originalmente publicado por nanai Ver Mensaje
        Interesantísimo proyecto, tomo sitio para seguir vuestros comentarios.

        Por si os puede servir de inspiración, dos apuntes:

        1) Imagino que esto será trivial para vosotros y ya tendreis previsto activar el "watchdog" que llevan implementado tanto el Arduino como la Raspberry. En medio del mar no hay mucha posibilidad de un reset si se cuelga el software.

        2) Recuerdo de mis pinitos hace años instalando redes ciudadanas de wifis libres que, para dejar a la intemperie circuitos y que no les afectase el agua de lluvia o el invierno, los sumergíamos completamente en "tupperwares" rellenos de aceite (aceite normal de cocina), no es conductor de la electricidad y hace de refrigerante líquido. Eso sí no es apto para componentes con piezas móviles (discos duros, por ejemplo).

        Saludos, ánimo y mucha suerte cofrades.
        Amigo NANAI gracias por tus observaciones. En mi caso con la raspberry he implementado un auto reset programado. Todos los dias a una hora concreta el sistema se reinicia. Además de la captura de errores que hará el propio programa.

        Respecto al aislamiento de los circuitos en principio voy a instalarlos en cajas estancas sin añadirle ningun tipo de aceite mineral o vegetal pero tomo buena nota por si tengo que implementarlo.

        En cuanto tenga el casco terminado iré subiendo más fotos. La verdad es que el tema de la fibra está siendo mucho más duro del que pensé inicialmente.

        Comentario


        • #34
          Re: Aventura Atlantica En Vehiculo No Tripulado

          No he podido resistirme y lo he echado al agua

          Aun le falta la última capa de resina y un buen lijado y pulido pero ya no aguantaba más y quería verlo flotar.

          Editado por última vez por varenga; 21/05/2017, 20:09:36.

          Comentario


          • #35
            Re: Aventura Atlantica En Vehiculo No Tripulado

            Que buena pinta ese casco Varenga !
            ¿Qué espesor tendrá el casco terminado? ¿Cuántas capas de fibra llevará? ¿Eslora y peso aprox (solo casco)?

            Veo un bulbo pronunciado que podría ser fuente de enganchones con algas, cabos etc... ¿Qué ocurrirá cuando cruce el mar del os sargazos ? ¿Protector frontal de perfil suave y/o detección y maniobra evasiva marcha atrás? ¿Has pensado en el asunto?

            Nanai me anoto lo del watchdog, es vital tenerlo en cuenta. ¿En cuántos minutos/horas programaríais el reset?
            No soy especialista electrónico/programador por lo que agradezco todo tipo de consejos.

            Respecto a lo de la estanqueidad yo si que tengo pensado inundar la electrónica con aceite, grasa o silicona.

            Lo de la refrigeración es un punto a favor para el aceite, pero el impacto ecológico de un hipotético (nada probable ) naufragio es un punto en contra.

            Retomando el tema de refrigeración me preocupa la temperatura que alcanzará la electrónica dentro de su carcasa estanca debajo del sol ecuatorial.

            Ánimos y gracias por vuestros consejos.

            Comentario


            • #36
              Re: Aventura Atlantica En Vehiculo No Tripulado

              Gracias AXN respondo sobre tu mail

              Originalmente publicado por AXN Ver Mensaje
              Que buena pinta ese casco Varenga !
              ¿Qué espesor tendrá el casco terminado? aun no te puedo decir pero calculo 2 a 3 mm¿Cuántas capas de fibra llevará? he puesto 2 a 3 capas ¿Eslora y peso aprox (solo casco)? 1,65 metros y el casco pesara algo menos de 3 kg
              Veo un bulbo pronunciado que podría ser fuente de enganchones con algas, cabos etc... ¿Qué ocurrirá cuando cruce el mar del os sargazos ? He querido mantener el diseño original del casco.
              No obstante llevara alojado un detector de obstaculos infrarojo con el que detectar obstaculos flotantes a uno 50 cm para iniciar maniobra evasiva que ya en las pruebas de mar vere cual es la mejor combinación
              ¿Protector frontal de perfil suave y/o detección y maniobra evasiva marcha atrás? ¿Has pensado en el asunto?

              Nanai me anoto lo del watchdog, es vital tenerlo en cuenta. ¿En cuántos minutos/horas programaríais el reset?en mi caso tengo previsto hacer un reset de todo el sistema cada 24 horas
              No soy especialista electrónico/programador por lo que agradezco todo tipo de consejos.

              Respecto a lo de la estanqueidad yo si que tengo pensado inundar la electrónica con aceite, grasa o silicona.

              Lo de la refrigeración es un punto a favor para el aceite, pero el impacto ecológico de un hipotético (nada probable ) naufragio es un punto en contra.

              Retomando el tema de refrigeración me preocupa la temperatura que alcanzará la electrónica dentro de su carcasa estanca debajo del sol ecuatorial. aunque esta pendiente de las pruebas de mar en mi caso todas las cajas estancas con electronica estaran recorridas por un cicuito de refrigeracion con tubo de cobre y su correspondiente liquido refrigerante que a su vez se refrigerara con agua de mar al disponer dicho circuito de un tramo bajo el casco en contacto directo con el agua del mar. Dusculpad qye no ponga el esqyema. Se trara en cualquier caso de un circuito cerrado que recircula liquido refrigerante por todos los componentes criticos:
              Cpu, cargador de baterias y bloque motor


              Ánimos y gracias por vuestros consejos.

              Comentario


              • #37
                Re: Aventura Atlantica En Vehiculo No Tripulado

                ¿Que tal va eso Varenga? ¿Algún avance destacable?

                Rondas

                Comentario


                • #38
                  Re: Aventura Atlantica En Vehiculo No Tripulado

                  Ajunto el esquema eléctrico de USSV COZAR I que en los próximos día comenzaré a alojar dentro del casco. Me va dar pena entregar toda esta tecnología al mar sin más pero estoy disfrutando de lo lindo tanto en el diseño como con la construcción. Bueno para seros sinceros el casco en fibra me está dando algún que otro dolor de cabeza con el lijado.

                  Un saludo



                  Editado por última vez por varenga; 10/06/2017, 09:27:48.

                  Comentario


                  • #39
                    Re: Aventura Atlantica En Vehiculo No Tripulado

                    Madre mía que despliegue de electrónica
                    Vas a tener faena en estanqueizar todo esto.
                    Ánimos y adelante que lo tienes casi para botar.

                    Por cierto, un velero autónomo está ya casi cruzando la salida Oeste-Este. Pinta bien el track, a ver si aguanta:



                    Ronda pagada !

                    Comentario


                    • #40
                      Re: Aventura Atlantica En Vehiculo No Tripulado

                      Ya tengo preparadas 4 cajas estancas del rico-mart para alojarlo todo. Subo fotos conforme las vaya termiando. Ahora estoy con la principal donde va alojada las raspberry pi, memoria USB de 64 Gb, un expansor de la gpio a 3 gpio, el GPS y la unidada Altimu( giróscopo, acelerómetro y magnetómetro). En otra caja irán los circuitos de potencia: controlador de carga de las baterías, driver para manejar los servos. En la tercera caja ira el modem satelite, y la placa que contiene el convertidor analogico digital con los circuitos auxiliares de cada sensor. Cablear todo esto será todo un reto

                      Comentario


                      • #41
                        Re: Aventura Atlantica En Vehiculo No Tripulado

                        Genial.
                        Sigo el hilo. Animo .
                        Saludos
                        Me esperan los dias
                        que pretendo llenar
                        y que me hagan vibrar.
                        Y aprendiendo mi vida
                        solo quiero sentir
                        que no es vida perdida

                        Comentario

                        Trabajando...
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