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"Se navega por los astros, por la mar, por la tierra, por las gentes, por los sentimientos...Se navega." — Altair

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NORMAS DEL FORO: OBLIGATORIA SU LECTURA

Hola cofrade, has recalado en la Taberna del Puerto, algo más que un foro náutico. Eres bienvenido, participa, aprende y enséñanos; de eso se trata, de enriquecernos todos en nuestros conocimientos, y sobre todo de pasar un buen rato. No entres si vienes buscando conflictos, polémicas o cualquier otro fin que no sean los anteriormente descritos. Tenemos algunas normas y es obligatorio que las leas antes de empezar.

1/ Este es un foro náutico y aunque se permite hablar de otros temas, se ruega contención en el uso de los mismos, para ello existe un foro específico.

2/ Usa títulos claros y que describan el contenido del tema. De este modo será más fácil encontrarlos en el buscador para posteriores consultas además de que facilitas el trabajo de los que te vayan a responder. Títulos ambiguos como “ayuda”, “tengo un problema”, etc... no colaboran a este fin. Inserta tú tema en el foro adecuado, mira antes de lanzarlo por si alguien poco antes que tú ha puesto lo mismo; si es así no crees un tema nuevo, contesta al otro. Usa el buscador, es una gran herramienta. No escribas todo el texto con mayúsculas, se interpreta como que estás gritando. Todo esto facilita enormemente el trabajo de los que curramos aquí.

3/ No se permite el "spam" ni la publicidad de empresas o de actividades que conlleven lucro. Tampoco solicitud de ofertas de empresas o profesionales salvo en los foros de anuncios de compra-venta.

4/ No uses el foro como un chat salvo en aquellos temas habilitados a tal efecto, los cuales periódicamente serán eliminados. Las contestaciones reiterativas y/o automáticas, haciendo uso del sistema copi-pegui o cualquier otro no están permitidas.

5/ Respeta a los demás y a sus opiniones si quieres que las tuyas sean respetadas. Los insultos, la agresividad, el mal gusto y la mala educación no están permitidas en este foro. Aquí venimos a divertirnos, no a pelearnos. Se prohíbe insultar, ser agresivo, maleducado, soez, no respetar a los demás, intentar imponer nuestras ideas, empezar o dar pie a que empiecen peleas o trifulcas. Se exige orden y delicadeza a la hora de tratar ciertos asuntos, como por ejemplo, en lo que a la ortografía se refiere. Serán considerados como insultos y faltas de respeto el calificar a los Moderadores y/o Administradores como censores, dictadores, que coartan la libertad de expresión, que aplican un doble rasero, y expresiones similares.

6/ Nos gusta conocer con quién hablamos, así que, una pequeña presentación en el foro correspondiente que existe para tal fin siempre será bien recibida. No obstante, si alguien decide no presentarse, los demás usuarios se abstendran de reclamar dicha presentación y/o realizar crítica o petición alguna.

7/ Los temas políticos o que induzcan a la polémica innecesaria, mejor los dejas para otros foros de los muchos que hay para ello en la red. Se prohíbe hablar de política, de política económica, de política social, de nacionalismos, de antinacionalismos, de diferencias idiomáticas, de banderas nacionales, de exaltaciones patrióticas, de hechos diferenciales, de religión, de anti-religíon, de toros y del maltrato animal, y en general de todos los temas que se sabe de antemano van a ser polémicos y mucho más si no son náuticos. No contestes a estos temas o mensajes, informa a los administradores. No se tolerarán actitudes racistas, xenófobas, sexistas, denigrantes hacia otros colectivos o para con los demás, totalitarias o extremistas sean del signo que sea.

8/ El reenvío de mensajes que hayan sido modificados, o bien el envío de otros mensajes que muestren su descontento con esta modificación, pueden conducir al bloqueo de la cuenta. Esto también sucederá cuando un usuario insista en retomar algún tema o continuar sobre una conducta de la que se le ha alertado. En casos de que la mala conducta de un usuario continúe, se podrá proceder a su expulsión definitiva.

9/ Todos los temas y/o mensajes que fomenten la piratería sobre cualquier software u otro material protegido, o informen de cómo o dónde llevarla a cabo serán retirados inmediatamente del foro. No obstante, y debido a la imposibilidad por parte de los administrador de controlar todos los temas y mensajes , si alguien detecta cualquier incidencia de este tipo ruego lo comunique de forma inmediata a la administración, especificando el enlace al tema para poder ser retirado.

10/ Se prohíbe la reproducción total o parcial de textos u otros medios sujetos a Copyright y/o pertenecientes a otras webs, foros, etc... Sin embargo si que se podrán insertar enlaces a los mismos, pero siempre haciendo referencia a la página propietaria.

11/ La Taberna es un foro en lengua castellana o español, pero cada uno es libre de expresarse como quiera, allá él si la mayoría no lo entiende. Los usuarios se abstendrán de hacer ningún comentario indicando al que escribe en otra lengua su pertinencia o no. Tampoco se tolerará el uso del idioma como arma reivindicativa de ningún tipo.

12/ No se permiten insultos ni difamaciones a empresas, profesionales o particulares. Tampoco acusaciones de ningún tipo, que no estén probadas o demostradas judicialmente o por lo medios legales adecuados. Este no es un medio para presentar denuncias, para ello, existen los juzgados, consumo, etc...

13/ No se permite la inserción de hilos o mensajes con el fin de generar exclusivamente tráfico a otras web o canales, bien sea mediante enlaces, mediante árticulos, ficheros o datos parciales, o por cualquier otro método.

14/ Cualquier incumplimiento de estas normas, puede ser motivo de amonestación y/o expulsión del autor, de borrado o cierre de temas o mensajes, o de cualquier otra medida que la administración decida para intentar hacer que éstas sean cumplidas. Los temas pueden ser movidos o unidos sin previo aviso a criterio de los administradores.

15/ Si estás de acuerdo con ellas este es tú sitio; si no te gustan, no te apetece cumplirlas, las consideras restrictivas, censoras o que coartan tu libertad de expresión, no entres, no intervengas, y no te quejes cuando te sean aplicadas las medias correctoras adecuadas. No luches por cambiarlas a tu conveniencia, no puedes.

16/ Baja Voluntaria del foro.

Ni éste ni ningún otro Foro tiene previsto un sistema de Bajas voluntarias y automáticas. Simplemente con dejar de participar en él, y editar el Perfil de usuario para que dejen de aparecer los datos que crean no deben verse es sufiente.

No obstante, si alguien quiere que se le borre su cuenta, deberá enviar un e-mail desde el enlace "contáctanos" que se encuentra en la parte inferior del foro usando el e-mail con el que está registrado en la Taberna ya que es la única forma de comprobar la autenticidad del que se quiere dar de baja.
Así se evita que alguien pueda coger los datos de tu cuenta y pedir que se borre la misma.

Por otro lado advertir que los mensajes del usuario aparecerán, una vez borrada la cuenta, como realizados por un "invitado" ya que las intervenciones en un Foro público, son públicas. Es decir, desde el momento en que se publican dejan de pertenecer al usuario. Por otro lado, como siempre hay contestaciones a los mensajes, si algunos son borrados, el hilo deja de tener sentido.

En cualquier caso, si existe algún o algunos mensajes en el que aparezcan datos personales que el usuario no quiere que sigan apareciendo, ANTES de pedir la baja, podrá reportarnos estos mensajes, usando la opción "reportar mensajes" y nosotros eliminaremos esos datos personales.

Se entiende que una vez borrada la cuenta, esta acción es irreversible, con lo cual no se podrá volver atrás.


Estas normas pueden ser modificadas sin previo aviso, por lo que se recomienda consultarlas regularmente...



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Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

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  • Electrónica Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

    Buenas cofrades, una ronda para todos
    me llena de orgullo y satisfacción presentar el proyecto en el que he estado trabajando los últimos años... Fenix Autopilot.

    Se trata de un piloto automático de caña para pequeños veleros. Utiliza un actuador lineal, compás electrónico y un módulo Bluetooth para controlarlo mediante el móvil. Está disponible una App basada en Virtuino para controlar las funciones básicas.

    Funcionalidades:
    - Control por Bluetooth y por USB desde cualquier dispositivo.
    - Modo manual, seguir un rumbo y seguir una ruta
    - Conexión USB a tu PC/portatil para calibrar compas y actuador lineal y configurar el piloto automático. Requiere mínimo conocimiento técnico, con el objetivo de que cualquiera pueda adoptar este sistema.
    - Integrado con OpenCPN lo que le permite seguir una ruta e indicarle al plotter el rumbo actual.
    - Alarma de fuera de rumbo.
    - Ganancia y deadband configurables.

    Tenéis la documentación que he ido generando en esta Wiki,
    https://emacua.fandom.com/wiki/EMacua_Wiki

    El código en Github,
    https://github.com/spascual90/Fenix

    He sacado la primera versión estable que incorpora funciones básicas. Me centraré ahora en mejorar la documentación de usuario y hacer pruebas de las funciones actuales.

    Queda mucho por desarrollar así que si alguien se anima será bienvenido.


    Espero que sea de vuestro interés. Cualquier duda ya sabéis.

    Saludos,
    spascual90
    Archivos Adjuntos

  • #2
    Re: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

    Hola,
    es un trabajo impresionante.
    un saludo
    Andreas

    Comentario


    • #3
      Respuesta: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

      Enhorabuena, tiene muy buena pinta

      Comentario


      • #4
        Re: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

        Comentario


        • #5
          Re: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

          Buenas cofrades,
          lo primero mucho ánimo con vuestro encierro y ya sabéis, yo me quedo en casa.

          Como ya anticipé me he dedicado a documentar el proyecto creando un manual de usuario. Todavía está en redacción y queda bastante por escribir, pero ya se pueden encontrar los primeros casos de uso,
          - Engaging the autopilot (Auto mode)
          - Disengaging the autopilot (Standby mode)
          - Changing course
          - Dodging obstacles and returning to the previous heading

          Sí, está en inglés para darle mayor difusión. Si hay algún voluntario para traducirlo a la lengua de Cervantes, ¡bienvenido sea!

          Aquí tenéis el link:
          https://spascual90.gitbook.io/fenix-autopilot/

          He instalado el piloto en el barco, pongo unas fotillos, pero no he podido salir a navegar con él para hacer las primeras pruebas de navegación. El puñetero COVID19 jode hasta esto.
          Cuando las haga os postearé los resultados, ¡y será señal de que hemos vencido al virus!

          Que lo disfrutéis y ya sabéis: comentarios y colaboraciones son bienvenidos.

          Un saludo,
          Sergio
          Archivos Adjuntos

          Comentario


          • #6
            Re: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino



            Impresionante trabajo

            ¿ Podría ser adaptado para ser utilizado con direcciones hidráulicas ?
            Supongo vía reles, usando la bomba eléctrica de antiguos pilotos automáticos..?
            Sería la solución perfecta para nuestros sistemas prehistóricos

            Esperamos tus progresos , sin movernos de casa

            Comentario


            • #7
              Re: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

              Añado un par de videos del piloto comandado desde el movil





              Saludos
              Sergio

              Comentario


              • #8
                Re: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

                Originalmente publicado por NOORDSVAARDER Ver Mensaje


                Impresionante trabajo

                ¿ Podría ser adaptado para ser utilizado con direcciones hidráulicas ?
                Supongo vía reles, usando la bomba eléctrica de antiguos pilotos automáticos..?
                Sería la solución perfecta para nuestros sistemas prehistóricos

                Esperamos tus progresos , sin movernos de casa

                Te respondi ayer con una respuesta larga pero no veo nada publicado... repito pero esta vez te tendras que conformar con la repuesta corta
                La respuesta es que sí con algunas modificaciones: el controlador del motor habra de ajustarse al voltaje de la bomba (12/24v) y a la intensidad de corriente que necesite. Para el sensor de angulo de timon. El actuador lineal tiene un potenciometro integrado que te indica la extension en cada momento. En tu caso seguramente haya un sensor de angulo del timon que haga esta funcion.

                Saludos
                Sergio

                Comentario


                • #9
                  Re: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino



                  Gracias,
                  si parece ser que cuando el aporte es largo , desaparece si parpadeas

                  Si, en el barco quedan los restos de dos sensores de posición de timon, un Vdo y un Autohelm..
                  Y restos de un piloto z166..
                  Demasiados cables cortados

                  Cuando termine con el rescate arqueológico del barco ,
                  un piloto como el tuyo , sencillo y funcional,sería perfecto
                  Hasta con mando a distancia

                  No sé si ya viste esto, o puede ayudarte

                  I am in the process of implementing an autopilot on my 42' Uniflite Aft Cabin Cruiser based on the original 1984 hydraulic steering system.




                  Seguiremos a la escucha

                  Editado por última vez por NOORDSVAARDER; 25/03/2020, 01:42:09.

                  Comentario


                  • #10
                    Respuesta: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

                    Gran trabajo aunque el este mensaje no se mueva tanto como la importancia de tu trabajo, es una pasada..

                    Yo veo un problema y es que la mayoría no tenemos las capacidades para hacerlo, igual podías hacer un kit de fácil montaje y distribuirlo con un tutorial detallado.

                    Imagino que siempre será más eficaz y económico que un piloto de caña comercial.

                    Comentario


                    • #11
                      Re: Respuesta: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

                      Originalmente publicado por nirvana Ver Mensaje
                      Gran trabajo aunque el este mensaje no se mueva tanto como la importancia de tu trabajo, es una pasada..

                      Yo veo un problema y es que la mayoría no tenemos las capacidades para hacerlo, igual podías hacer un kit de fácil montaje y distribuirlo con un tutorial detallado.

                      Imagino que siempre será más eficaz y económico que un piloto de caña comercial.

                      Totalmente de acuerdo, la idea es que sea de fácil adopción, no solo para frikies como yo . Le daré una vuelta a la idea

                      Comentario


                      • #12
                        Re: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino



                        Perfecciónalo, así, sencillo para dummies...

                        Yo me pido uno

                        Comentario


                        • #13
                          Re: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

                          Originalmente publicado por NOORDSVAARDER Ver Mensaje


                          Gracias,
                          si parece ser que cuando el aporte es largo , desaparece si parpadeas

                          Si, en el barco quedan los restos de dos sensores de posición de timon, un Vdo y un Autohelm..
                          Y restos de un piloto z166..
                          Demasiados cables cortados

                          Cuando termine con el rescate arqueológico del barco ,
                          un piloto como el tuyo , sencillo y funcional,sería perfecto
                          Hasta con mando a distancia

                          No sé si ya viste esto, o puede ayudarte

                          I am in the process of implementing an autopilot on my 42' Uniflite Aft Cabin Cruiser based on the original 1984 hydraulic steering system.




                          Seguiremos a la escucha


                          El uso del móvil me parece más elegante que las pantallas y botones de los proyectos alternativos que he visto por ahí. Al final siempre acabas cargando con una caja de zapatos en la bañera del barco...no lo termino de ver.

                          Relativo al piloto basado en openplotter que refieres, no me convence un piloto basado en raspberry que corre junto con otras aplicaciones (plotter, servidor, etc) se puede corromper la SD, hay que actualizar el SW con frecuencia, consumo...complicaciones. Es como matar moscas a cañonazos. Fijate que los equipos comerciales nunca juntan todas esas funciones en uno.
                          Dicho esto, openplotter me parece un proyecto cojonudo, de hecho Fenix tiene interfaz con openplotter (pondre videos), pero no como piloto.

                          saludos,
                          Sergio

                          Comentario


                          • #14
                            Re: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino



                            No voy a tener problemas de espacio si algún año consigo devolver el barco al agua..
                            Pero mi objetivo es hacerlo low cost, y sencillo como un vela ligera...
                            Tu piloto es perfecto.
                            Para dar un paseo, no hace falta tecnología hiper-espacial...


                            Hay que pagar los gastos en cañas de la tripulación ...

                            Comentario


                            • #15
                              Re: Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

                              Qué currada, buen trabajo!

                              Como mejora para el futuro, sugiero algún tipo de botonera física, además de Bluetooth. La idea podría ser tener opción de activarlo/desactivarlo (un pulsador), y dos más para cambio de rumbo babor/estribor. El piloto podría funcionar sin estos pulsadores, pero creo que sería una mejora.

                              Una segunda mejora sería virar de 10º en 10º, con estos pulsadores y una tecera, que trasluchara.

                              Solo son ideas, pero buen trabajo!
                              Always be yourself... unless you can be a pirate, then be a pirate!

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