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"Se navega por los astros, por la mar, por la tierra, por las gentes, por los sentimientos...Se navega." — Altair

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NORMAS DEL FORO: OBLIGATORIA SU LECTURA

Hola cofrade, has recalado en la Taberna del Puerto, algo más que un foro náutico. Eres bienvenido, participa, aprende y enséñanos; de eso se trata, de enriquecernos todos en nuestros conocimientos, y sobre todo de pasar un buen rato. No entres si vienes buscando conflictos, polémicas o cualquier otro fin que no sean los anteriormente descritos. Tenemos algunas normas y es obligatorio que las leas antes de empezar.

1/ Este es un foro náutico y aunque se permite hablar de otros temas, se ruega contención en el uso de los mismos, para ello existe un foro específico.

2/ Usa títulos claros y que describan el contenido del tema. De este modo será más fácil encontrarlos en el buscador para posteriores consultas además de que facilitas el trabajo de los que te vayan a responder. Títulos ambiguos como “ayuda”, “tengo un problema”, etc... no colaboran a este fin. Inserta tú tema en el foro adecuado, mira antes de lanzarlo por si alguien poco antes que tú ha puesto lo mismo; si es así no crees un tema nuevo, contesta al otro. Usa el buscador, es una gran herramienta. No escribas todo el texto con mayúsculas, se interpreta como que estás gritando. Todo esto facilita enormemente el trabajo de los que curramos aquí.

3/ No se permite el "spam" ni la publicidad de empresas o de actividades que conlleven lucro. Tampoco solicitud de ofertas de empresas o profesionales salvo en los foros de anuncios de compra-venta.

4/ No uses el foro como un chat salvo en aquellos temas habilitados a tal efecto, los cuales periódicamente serán eliminados. Las contestaciones reiterativas y/o automáticas, haciendo uso del sistema copi-pegui o cualquier otro no están permitidas.

5/ Respeta a los demás y a sus opiniones si quieres que las tuyas sean respetadas. Los insultos, la agresividad, el mal gusto y la mala educación no están permitidas en este foro. Aquí venimos a divertirnos, no a pelearnos. Se prohíbe insultar, ser agresivo, maleducado, soez, no respetar a los demás, intentar imponer nuestras ideas, empezar o dar pie a que empiecen peleas o trifulcas. Se exige orden y delicadeza a la hora de tratar ciertos asuntos, como por ejemplo, en lo que a la ortografía se refiere. Serán considerados como insultos y faltas de respeto el calificar a los Moderadores y/o Administradores como censores, dictadores, que coartan la libertad de expresión, que aplican un doble rasero, y expresiones similares.

6/ Nos gusta conocer con quién hablamos, así que, una pequeña presentación en el foro correspondiente que existe para tal fin siempre será bien recibida. No obstante, si alguien decide no presentarse, los demás usuarios se abstendran de reclamar dicha presentación y/o realizar crítica o petición alguna.

7/ Los temas políticos o que induzcan a la polémica innecesaria, mejor los dejas para otros foros de los muchos que hay para ello en la red. Se prohíbe hablar de política, de política económica, de política social, de nacionalismos, de antinacionalismos, de diferencias idiomáticas, de banderas nacionales, de exaltaciones patrióticas, de hechos diferenciales, de religión, de anti-religíon, de toros y del maltrato animal, y en general de todos los temas que se sabe de antemano van a ser polémicos y mucho más si no son náuticos. No contestes a estos temas o mensajes, informa a los administradores. No se tolerarán actitudes racistas, xenófobas, sexistas, denigrantes hacia otros colectivos o para con los demás, totalitarias o extremistas sean del signo que sea.

8/ El reenvío de mensajes que hayan sido modificados, o bien el envío de otros mensajes que muestren su descontento con esta modificación, pueden conducir al bloqueo de la cuenta. Esto también sucederá cuando un usuario insista en retomar algún tema o continuar sobre una conducta de la que se le ha alertado. En casos de que la mala conducta de un usuario continúe, se podrá proceder a su expulsión definitiva.

9/ Todos los temas y/o mensajes que fomenten la piratería sobre cualquier software u otro material protegido, o informen de cómo o dónde llevarla a cabo serán retirados inmediatamente del foro. No obstante, y debido a la imposibilidad por parte de los administrador de controlar todos los temas y mensajes , si alguien detecta cualquier incidencia de este tipo ruego lo comunique de forma inmediata a la administración, especificando el enlace al tema para poder ser retirado.

10/ Se prohíbe la reproducción total o parcial de textos u otros medios sujetos a Copyright y/o pertenecientes a otras webs, foros, etc... Sin embargo si que se podrán insertar enlaces a los mismos, pero siempre haciendo referencia a la página propietaria.

11/ La Taberna es un foro en lengua castellana o español, pero cada uno es libre de expresarse como quiera, allá él si la mayoría no lo entiende. Los usuarios se abstendrán de hacer ningún comentario indicando al que escribe en otra lengua su pertinencia o no. Tampoco se tolerará el uso del idioma como arma reivindicativa de ningún tipo.

12/ No se permiten insultos ni difamaciones a empresas, profesionales o particulares. Tampoco acusaciones de ningún tipo, que no estén probadas o demostradas judicialmente o por lo medios legales adecuados. Este no es un medio para presentar denuncias, para ello, existen los juzgados, consumo, etc...

13/ No se permite la inserción de hilos o mensajes con el fin de generar exclusivamente tráfico a otras web o canales, bien sea mediante enlaces, mediante árticulos, ficheros o datos parciales, o por cualquier otro método.

14/ Cualquier incumplimiento de estas normas, puede ser motivo de amonestación y/o expulsión del autor, de borrado o cierre de temas o mensajes, o de cualquier otra medida que la administración decida para intentar hacer que éstas sean cumplidas. Los temas pueden ser movidos o unidos sin previo aviso a criterio de los administradores.

15/ Si estás de acuerdo con ellas este es tú sitio; si no te gustan, no te apetece cumplirlas, las consideras restrictivas, censoras o que coartan tu libertad de expresión, no entres, no intervengas, y no te quejes cuando te sean aplicadas las medias correctoras adecuadas. No luches por cambiarlas a tu conveniencia, no puedes.

16/ Baja Voluntaria del foro.

Ni éste ni ningún otro Foro tiene previsto un sistema de Bajas voluntarias y automáticas. Simplemente con dejar de participar en él, y editar el Perfil de usuario para que dejen de aparecer los datos que crean no deben verse es sufiente.

No obstante, si alguien quiere que se le borre su cuenta, deberá enviar un e-mail desde el enlace "contáctanos" que se encuentra en la parte inferior del foro usando el e-mail con el que está registrado en la Taberna ya que es la única forma de comprobar la autenticidad del que se quiere dar de baja.
Así se evita que alguien pueda coger los datos de tu cuenta y pedir que se borre la misma.

Por otro lado advertir que los mensajes del usuario aparecerán, una vez borrada la cuenta, como realizados por un "invitado" ya que las intervenciones en un Foro público, son públicas. Es decir, desde el momento en que se publican dejan de pertenecer al usuario. Por otro lado, como siempre hay contestaciones a los mensajes, si algunos son borrados, el hilo deja de tener sentido.

En cualquier caso, si existe algún o algunos mensajes en el que aparezcan datos personales que el usuario no quiere que sigan apareciendo, ANTES de pedir la baja, podrá reportarnos estos mensajes, usando la opción "reportar mensajes" y nosotros eliminaremos esos datos personales.

Se entiende que una vez borrada la cuenta, esta acción es irreversible, con lo cual no se podrá volver atrás.


Estas normas pueden ser modificadas sin previo aviso, por lo que se recomienda consultarlas regularmente...



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Proyecto OpenPlotter

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  • Re: Proyecto OpenPlotter

    surgysea, tienes razón que responder preguntas básicas o dar soporte básico puede parecer un freno al desarrollo, que lo es, sobre todo cuando los involucrados en el desarrollo son pocos. Pero la comprensión, usabilidad y asimilación del proyecto por el usuario es también otra de las partes importantes así que no dudes en exponer tus dudas porque tambien hacen avanzar. Sobre todo si se exponen con argumentos, un minimo de esfuerzo de contextualización del problema y de comprensión y documentación previo como tu haces. No sabes la rabia que da cuando alguien te pregunta... He enchufado el GPS y no funciona, que es lo que pasa? Es como ir al medico y decirle... Doctor me duele la cabeza, que me pasa? sin darle más datos. Eso es lo que hace que un proyecto se frene y pasa de ser una ayuda a una molestia.

    Al hilo del acertado post de pinguino, añado que es normal que no entiendas lo que no ha sido explicado, y si lo ha sido, fue a través de los primeros mensajes de este extenso hilo, motivo suficiente para haberlo olvidado.

    Ahora estamos en un bucle porque no puedo redactar manuales porque estamos en la fase de desarrollo y los involucrados no podéis avanzar sin información. Esperemos que la cosa cambie, de momento ya tengo casi acabado el manual del SDR-AIS que es uno de los temas ya cerrados en desarrollo.

    Para complementar lo que pinguino explica acerca de la parte de configuración de OpenCPN te cuento que...

    OpenPlotter utiliza obligatoriamente una entrada y una salida. Si te fijas cuando borras todas las entradas y salidas de la pantalla del multiplexor, siempre vuelven a aparecer dos por arte de magia:

    Entradas: UDP localhost 10110
    Salidas: TCP localhost 10110

    La entrada UDP localhost 10110 es una puerta de entrada que usa el sistema para enviar todos los datos que genera por si mismo, es decir, por ahí entrará la señal de AIS del SDR y todos los datos generados por el IMU.

    A esa entrada solo habría que añadirle las otras señales externas que necesitemos, por ejemplo si le añadimos un GPS en un puerto USB y concretamente en tu modelo, tienes que añadir una entrada Serial /dev/ttyACM0 9600

    En la salida TCP localhost 10110 (que como habrás observado es a la que se conecta OpenCPN) estarán todas las señales que se reciben por las diferentes entradas reunidas en una sola.

    Con un pincho wifi lo que hacemos es añadir la capacidad de poder recibir entradas desde otros equipos externos, o la de poder enviar la salida a un equipo externo.

    Resumiendo para que todo te funcione lo mejor que puedes hacer es: NADA

    Deja todo por defecto (vuelve a grabar la SD si es necesario y recuerda todos los pasos que hagas cuando cambies cosas para poder revertirlos) y como mucho añade Serial /dev/ttyACM0 9600 como entrada para el GPS y dale a "aplicar cambios". Ya sabes calibrar el SDR y el IMU solo necesita conectar y activar las casillas.

    No se me deprima que esto tiene que ser divertido

    Comentario


    • Re: Proyecto OpenPlotter

      Gracias pinguino y gracias sailoog. esta noche haremos otro intento, si no lo consigo me temo que tendre que quemar otra vez la sd y si se me resiste quemare la rasperry.
      Es broma. Esto tengo que ponerlo en marcha.
      por cierto ¿hay prevista alguna actualizacion de la imagen o puedo proceder sobre la marcha?

      Comentario


      • Re: Proyecto OpenPlotter

        La versión 0.4.0 está en camino pero no puedo decirte cuando porque ando justo de tiempo ahora.

        He acabado la implementación del calibrado exacto y del manual del SDR-AIS pero solo servirá con la próxima versión:


        Antes de que me matéis os cuento los motivos por los que solo está en inglés

        Como bien sabeis OpenPlotter tiene vocación internacional y cuando esté maduro se presentará a lo largo y ancho del world. Los recursos son muy limitados como para ponerse a hacer traducciones en varios idiomas así que hay que elegir uno. El software si que estará en varios idiomas siempre pero los manuales son otro tema. Esperemos que en un futuro la cosa crezca y se apunte gente a traducir los manuales.

        Comentario


        • Re: Proyecto OpenPlotter

          Una ronda de mi parte!

          Hoy me ha llegado la Rasp2, el adaptador wifi, el sintonizador sdr... Esta de camino la pantalla, la sd, i no se si falta nada mas.

          Esta noche empezare a hacer pruebas para poner en marcha todo el sistema cuanto antes.

          Gracias Developers por esta iniciativa! Espero poder colaborar en lo posible.

          Una cosa que no tengo muy clara, para hacer pruebas necesito descargar cartas, (que si luego quiero usar definitivamente compraré), existe algun link para poder descargar cartas de prueba?

          Gracias!!

          Comentario


          • Re: Proyecto OpenPlotter

            Originalmente publicado por ManelvallsVila Ver Mensaje
            Una ronda de mi parte!

            Hoy me ha llegado la Rasp2, el adaptador wifi, el sintonizador sdr... Esta de camino la pantalla, la sd, i no se si falta nada mas.

            Esta noche empezare a hacer pruebas para poner en marcha todo el sistema cuanto antes.

            Gracias Developers por esta iniciativa! Espero poder colaborar en lo posible.

            Una cosa que no tengo muy clara, para hacer pruebas necesito descargar cartas, (que si luego quiero usar definitivamente compraré), existe algun link para poder descargar cartas de prueba?

            Gracias!!
            No está permitido publicar esos enlaces pero seguro que alguna alma caritativa te envia un privado.

            Comentario


            • Re: Proyecto OpenPlotter

              unas rondas para los sufridores electrónicos de este foro...
              Desde que vi el tema de openplotter hace un par de semanas me "enganché" al mismo.
              Estaba buscando una alternativa económica a los multiplexores con wifi, porque yo tengo ya AIS y una electrónica raymarine de ultima generación (E7, pantallas multifunción..) pero me ha parecido tan interesante y me siento tan orgulloso de que compatriotas mios haya lanzado esta iniciativa tan novedosa e interesante en el mundo náutico que me he comprado todo el kit (raspberry pi2, SDR, Bluetooth, Wifi 8188CUS, HUB..) y ya está todo en marcha.

              Ahora voy al grano.
              El tema es GPS. En lugar de un GPS y por aportar algo, he probado con éxito utilizar el propio GPS de mi teléfono.
              El concepto es sencillo. se busca una app que pase los datos del gps del tfno al bt. SE empareja el tfno con la Raspberry y desde el administrador del BT de la raspberry se conecta a ese servicio (eso crea el puerto serie).
              En el open plotter se añade el puerto serie y ya está disponible la posición en el puerto 10.10.10.1:10110 wifi.
              Primero probé la app Bluenmea y tras muchos problemas y fallos intermitentes me decidí finalmente por la app "GPS over BT".
              He conectado sin problema el Opencpn del mac y la ventana de debug nmea me Por los seis euros del pincho BT ya hay GPS!!.
              he leído todos los msgs y creo que esta solución no estaba probada. Si estoy "herrado" y he reiterado lo obvio, mis disculpas.

              Comentario


              • Re: Proyecto OpenPlotter

                Originalmente publicado por sailoog.com Ver Mensaje
                No está permitido publicar esos enlaces pero seguro que alguna alma caritativa te envia un privado.





                Ya estoy haciendo pruebas...




                La próxima semana compartiré mi experiencia, de momento a raso es positiva a ratos me desespero un poco!!!

                Comentario


                • Re: Proyecto OpenPlotter

                  Llevo 4 días fuera de casa y por tanto sin tocar openplotter. Cuando llegue a casa con el "mono" espero poder poner en operativo la maquinaria, ya que en breve me llega el IMU y para ese momento quiero tener ya resuelto las fases previas.
                  Me alegra ver que siguen incorporandose mas testers al proyecto.

                  Comentario


                  • Re: Proyecto OpenPlotter

                    Originalmente publicado por jdiazrv Ver Mensaje
                    unas rondas para los sufridores electrónicos de este foro...
                    Desde que vi el tema de openplotter hace un par de semanas me "enganché" al mismo.
                    Estaba buscando una alternativa económica a los multiplexores con wifi, porque yo tengo ya AIS y una electrónica raymarine de ultima generación (E7, pantallas multifunción..) pero me ha parecido tan interesante y me siento tan orgulloso de que compatriotas mios haya lanzado esta iniciativa tan novedosa e interesante en el mundo náutico que me he comprado todo el kit (raspberry pi2, SDR, Bluetooth, Wifi 8188CUS, HUB..) y ya está todo en marcha.

                    Ahora voy al grano.
                    El tema es GPS. En lugar de un GPS y por aportar algo, he probado con éxito utilizar el propio GPS de mi teléfono.
                    El concepto es sencillo. se busca una app que pase los datos del gps del tfno al bt. SE empareja el tfno con la Raspberry y desde el administrador del BT de la raspberry se conecta a ese servicio (eso crea el puerto serie).
                    En el open plotter se añade el puerto serie y ya está disponible la posición en el puerto 10.10.10.1:10110 wifi.
                    Primero probé la app Bluenmea y tras muchos problemas y fallos intermitentes me decidí finalmente por la app "GPS over BT".
                    He conectado sin problema el Opencpn del mac y la ventana de debug nmea me Por los seis euros del pincho BT ya hay GPS!!.
                    he leído todos los msgs y creo que esta solución no estaba probada. Si estoy "herrado" y he reiterado lo obvio, mis disculpas.
                    No estas errado. Es una de las múltiples formas que hay de mover los datos NMEA0183.

                    E incluso te puedes ahorrar el adaptador bluetooth.

                    Hay una aplicación llamada Turbo Gps que envía los datos NMEA0183 del GPS del dispositivo móvil a través de la red Wifi.

                    Yo la he probado y funciona bien. Envía los datos NMEA al puerto que le digas y a la IP del dispositivo móvil. Luego openplotter los lee, los mezcla con los demás (AIS, instrumentos Etc.) y los reenvía a la IP de la Raspberry ya multiplexados.

                    Es exactamente lo mismo que haces por bluetooth pero por wifi. El único inconveniente que le vi, es que el GPS interno chupa batería que se las pela.
                    Al final me gustó mas lo del pincho GPS independiente. Pero vamos, tu solución es perfectamente válida. Y una muestra de la flexibilidad de openplotter.

                    Comentario


                    • Re: Proyecto OpenPlotter

                      Originalmente publicado por jdiazrv Ver Mensaje
                      unas rondas para los sufridores electrónicos de este foro...
                      Desde que vi el tema de openplotter hace un par de semanas me "enganché" al mismo.
                      Estaba buscando una alternativa económica a los multiplexores con wifi, porque yo tengo ya AIS y una electrónica raymarine de ultima generación (E7, pantallas multifunción..) pero me ha parecido tan interesante y me siento tan orgulloso de que compatriotas mios haya lanzado esta iniciativa tan novedosa e interesante en el mundo náutico que me he comprado todo el kit (raspberry pi2, SDR, Bluetooth, Wifi 8188CUS, HUB..) y ya está todo en marcha.

                      Ahora voy al grano.
                      El tema es GPS. En lugar de un GPS y por aportar algo, he probado con éxito utilizar el propio GPS de mi teléfono.
                      El concepto es sencillo. se busca una app que pase los datos del gps del tfno al bt. SE empareja el tfno con la Raspberry y desde el administrador del BT de la raspberry se conecta a ese servicio (eso crea el puerto serie).
                      En el open plotter se añade el puerto serie y ya está disponible la posición en el puerto 10.10.10.1:10110 wifi.
                      Primero probé la app Bluenmea y tras muchos problemas y fallos intermitentes me decidí finalmente por la app "GPS over BT".
                      He conectado sin problema el Opencpn del mac y la ventana de debug nmea me Por los seis euros del pincho BT ya hay GPS!!.
                      he leído todos los msgs y creo que esta solución no estaba probada. Si estoy "herrado" y he reiterado lo obvio, mis disculpas.
                      bienvenido al fabuloso mundo de los "trasteadores", o "makers" en inglés , y gracias por tus aportes, seguro que le son muy utiles a alguien. Ya solo falta que se apunte alguna naveganta a esto y ya podremos decir que ha sido todo un exito

                      y cuando tires por la borda tu electrónica raymarine de ultima generación o la dejes como equipo de respeto de openplotter también habremos triunfado

                      seguimos...

                      Comentario


                      • Re: Proyecto OpenPlotter

                        sigo liado con el calculo de viento real. Voy avanzando pero son calculos realmente complicados, pasaros pos este post y veris que el asunto tiene miga http://foro.latabernadelpuerto.com/s...d.php?t=136261

                        creo que he dado con una formula que no he visto en ningún lado, o una variación de la estandar, que funciona sobre el papel tanto para calculos con corredera como con GPS. necesitará de que los testers la exprimais para corroborarlo.

                        Por otro lado sigo mirando de incorporar funcionalidades y he dado con dos posibles muy útiles. Una es un termometro para el motor conectado directamente a la raspberry muy muy barato, waterproof y con un rango de -55º/125º C igual que este pero aun mas barato: http://www.adafruit.com/products/642 Una vez conectado a openplotter se podrian establecer alarmas, enviar lecturas por wufi, etc.

                        El otro es un medidor de baterias, de esto existen varios circuitos que habría que adaptar pero tambien muy economicos y con lecturas desde openplotter

                        Por otro lado queria retomar el tema del seatalk y creo recordar que alguien habia encargado este para ver si funcionaba en openplotter: http://www.yappelectronics.co.uk/STU.htm alguna noticia?

                        Comentario


                        • Re: Proyecto OpenPlotter

                          Creo que en el hilo del viento real se riza mucho el rizo. En todos las pag/foros de los desarrolladores de instrumentos o soft (raymarine, OCKAM, stratpath..) dejan claro que el cálculo del viento real es con los datos de la corredera NO con el GPS. Al viento calculado en base al GPS se le llama "ground wind" porque se calcula con la "speed over ground". El problema es que GWD es una sentencia de NMEA 2000 pero no de 0183, si no estoy equivocado.
                          Es cierto que la corredera puede no existir o estar rota, pero eso no cambia lo que es el TWD. Creo que no se trata de cual es más exacto sino que cada uno tiene un nombre.


                          Creo que la funcionalidad de monitor de baterías es muy interesante. Ya sabemos que además de viento y meteorología en un barco siempre hay que estar pendiente de los consumos de: gasoil, agua y baterias. gasoil y agua tienen buenos indicadores de nivel y sabemos lo que se está gastando, pero con las baterías es diferente.

                          Comentario


                          • Re: Proyecto OpenPlotter

                            Me alegra saber como seguis tirando "palante" del carro, cuando aun encontramos algunas dificultades con la fases que ya parecen operativamente finalizadas.
                            En las ultimas veces que he arrancado open cpn he observado la siguiente incidencia:
                            1.- No puedo hacer zoom, o mejor dicho al hacerlo automaticamente vuelve al zoom inicial.(os intento subir un video)
                            2.- consigo, en la cascada de "echar un vistazo" del ais decoder, ver señales ais, pero que luego o se traducen en barcos vistos en open cpn. He montado la antena "do ti yourself" y he clibardo la antena siguiendo la explicacion de sailoog a traves de las sentencias ejecutadas en el terminal, en lugar de usar la aplicacion del openplotter. He comprobado que no pueo activar rtlsdr y el mensaje que aparece en su ventana dice al go asi como stopped aisdecoder..... os pongo una imagen


                            Alguien me puede dar una explicación?. Me estoy olvidando algo?
                            Archivos Adjuntos

                            Comentario


                            • Re: Proyecto OpenPlotter

                              otra pregunta tras calibrar el sdr me sale un error negativo -17. Hay que introducir el valor con signo negativo?

                              Comentario


                              • Re: Proyecto OpenPlotter

                                Originalmente publicado por jdiazrv Ver Mensaje
                                Creo que en el hilo del viento real se riza mucho el rizo. En todos las pag/foros de los desarrolladores de instrumentos o soft (raymarine, OCKAM, stratpath..) dejan claro que el cálculo del viento real es con los datos de la corredera NO con el GPS. Al viento calculado en base al GPS se le llama "ground wind" porque se calcula con la "speed over ground". El problema es que GWD es una sentencia de NMEA 2000 pero no de 0183, si no estoy equivocado.
                                Es cierto que la corredera puede no existir o estar rota, pero eso no cambia lo que es el TWD. Creo que no se trata de cual es más exacto sino que cada uno tiene un nombre.


                                Creo que la funcionalidad de monitor de baterías es muy interesante. Ya sabemos que además de viento y meteorología en un barco siempre hay que estar pendiente de los consumos de: gasoil, agua y baterias. gasoil y agua tienen buenos indicadores de nivel y sabemos lo que se está gastando, pero con las baterías es diferente.
                                totalmente de acuerdo. algunas discrepancias son una cuestion de terminologia.

                                aunque fabricandes también dicen que siempre es un calculo aproximado.

                                sin embargo... en este articulo explica que cuando la diferencia entre el rumbo verdadero y el rumbo efectivo es considerable debido a deriva o abatimiento, el calculo mas acertado es usando COG y SOG

                                There are several ways to define the wind. For weather work at sea we care only about the true wind . This true wind is the speed and the di...


                                resumiendo... mis conclusiones son que los dos metodos son validos y no enteramente exactos. en el caso de la corredera ocurre lo anterior y en el caso del GPS interviene la poca calidad de las lecturas de rumbo y velocidad de estos aparatos suficientes para mantener una navegacion aceptable pero no para calculos de precisión.

                                con tiempo expongo un poco mis experimentos a ver que opinas.

                                Comentario

                                Trabajando...
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