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"Se navega por los astros, por la mar, por la tierra, por las gentes, por los sentimientos...Se navega." — Altair

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NORMAS DEL FORO: OBLIGATORIA SU LECTURA

Hola cofrade, has recalado en la Taberna del Puerto, algo más que un foro náutico. Eres bienvenido, participa, aprende y enséñanos; de eso se trata, de enriquecernos todos en nuestros conocimientos, y sobre todo de pasar un buen rato. No entres si vienes buscando conflictos, polémicas o cualquier otro fin que no sean los anteriormente descritos. Tenemos algunas normas y es obligatorio que las leas antes de empezar.

1/ Este es un foro náutico y aunque se permite hablar de otros temas, se ruega contención en el uso de los mismos, para ello existe un foro específico.

2/ Usa títulos claros y que describan el contenido del tema. De este modo será más fácil encontrarlos en el buscador para posteriores consultas además de que facilitas el trabajo de los que te vayan a responder. Títulos ambiguos como “ayuda”, “tengo un problema”, etc... no colaboran a este fin. Inserta tú tema en el foro adecuado, mira antes de lanzarlo por si alguien poco antes que tú ha puesto lo mismo; si es así no crees un tema nuevo, contesta al otro. Usa el buscador, es una gran herramienta. No escribas todo el texto con mayúsculas, se interpreta como que estás gritando. Todo esto facilita enormemente el trabajo de los que curramos aquí.

3/ No se permite el "spam" ni la publicidad de empresas o de actividades que conlleven lucro. Tampoco solicitud de ofertas de empresas o profesionales salvo en los foros de anuncios de compra-venta.

4/ No uses el foro como un chat salvo en aquellos temas habilitados a tal efecto, los cuales periódicamente serán eliminados. Las contestaciones reiterativas y/o automáticas, haciendo uso del sistema copi-pegui o cualquier otro no están permitidas.

5/ Respeta a los demás y a sus opiniones si quieres que las tuyas sean respetadas. Los insultos, la agresividad, el mal gusto y la mala educación no están permitidas en este foro. Aquí venimos a divertirnos, no a pelearnos. Se prohíbe insultar, ser agresivo, maleducado, soez, no respetar a los demás, intentar imponer nuestras ideas, empezar o dar pie a que empiecen peleas o trifulcas. Se exige orden y delicadeza a la hora de tratar ciertos asuntos, como por ejemplo, en lo que a la ortografía se refiere. Serán considerados como insultos y faltas de respeto el calificar a los Moderadores y/o Administradores como censores, dictadores, que coartan la libertad de expresión, que aplican un doble rasero, y expresiones similares.

6/ Nos gusta conocer con quién hablamos, así que, una pequeña presentación en el foro correspondiente que existe para tal fin siempre será bien recibida. No obstante, si alguien decide no presentarse, los demás usuarios se abstendran de reclamar dicha presentación y/o realizar crítica o petición alguna.

7/ Los temas políticos o que induzcan a la polémica innecesaria, mejor los dejas para otros foros de los muchos que hay para ello en la red. Se prohíbe hablar de política, de política económica, de política social, de nacionalismos, de antinacionalismos, de diferencias idiomáticas, de banderas nacionales, de exaltaciones patrióticas, de hechos diferenciales, de religión, de anti-religíon, de toros y del maltrato animal, y en general de todos los temas que se sabe de antemano van a ser polémicos y mucho más si no son náuticos. No contestes a estos temas o mensajes, informa a los administradores. No se tolerarán actitudes racistas, xenófobas, sexistas, denigrantes hacia otros colectivos o para con los demás, totalitarias o extremistas sean del signo que sea.

8/ El reenvío de mensajes que hayan sido modificados, o bien el envío de otros mensajes que muestren su descontento con esta modificación, pueden conducir al bloqueo de la cuenta. Esto también sucederá cuando un usuario insista en retomar algún tema o continuar sobre una conducta de la que se le ha alertado. En casos de que la mala conducta de un usuario continúe, se podrá proceder a su expulsión definitiva.

9/ Todos los temas y/o mensajes que fomenten la piratería sobre cualquier software u otro material protegido, o informen de cómo o dónde llevarla a cabo serán retirados inmediatamente del foro. No obstante, y debido a la imposibilidad por parte de los administrador de controlar todos los temas y mensajes , si alguien detecta cualquier incidencia de este tipo ruego lo comunique de forma inmediata a la administración, especificando el enlace al tema para poder ser retirado.

10/ Se prohíbe la reproducción total o parcial de textos u otros medios sujetos a Copyright y/o pertenecientes a otras webs, foros, etc... Sin embargo si que se podrán insertar enlaces a los mismos, pero siempre haciendo referencia a la página propietaria.

11/ La Taberna es un foro en lengua castellana o español, pero cada uno es libre de expresarse como quiera, allá él si la mayoría no lo entiende. Los usuarios se abstendrán de hacer ningún comentario indicando al que escribe en otra lengua su pertinencia o no. Tampoco se tolerará el uso del idioma como arma reivindicativa de ningún tipo.

12/ No se permiten insultos ni difamaciones a empresas, profesionales o particulares. Tampoco acusaciones de ningún tipo, que no estén probadas o demostradas judicialmente o por lo medios legales adecuados. Este no es un medio para presentar denuncias, para ello, existen los juzgados, consumo, etc...

13/ No se permite la inserción de hilos o mensajes con el fin de generar exclusivamente tráfico a otras web o canales, bien sea mediante enlaces, mediante árticulos, ficheros o datos parciales, o por cualquier otro método.

14/ Cualquier incumplimiento de estas normas, puede ser motivo de amonestación y/o expulsión del autor, de borrado o cierre de temas o mensajes, o de cualquier otra medida que la administración decida para intentar hacer que éstas sean cumplidas. Los temas pueden ser movidos o unidos sin previo aviso a criterio de los administradores.

15/ Si estás de acuerdo con ellas este es tú sitio; si no te gustan, no te apetece cumplirlas, las consideras restrictivas, censoras o que coartan tu libertad de expresión, no entres, no intervengas, y no te quejes cuando te sean aplicadas las medias correctoras adecuadas. No luches por cambiarlas a tu conveniencia, no puedes.

16/ Baja Voluntaria del foro.

Ni éste ni ningún otro Foro tiene previsto un sistema de Bajas voluntarias y automáticas. Simplemente con dejar de participar en él, y editar el Perfil de usuario para que dejen de aparecer los datos que crean no deben verse es sufiente.

No obstante, si alguien quiere que se le borre su cuenta, deberá enviar un e-mail desde el enlace "contáctanos" que se encuentra en la parte inferior del foro usando el e-mail con el que está registrado en la Taberna ya que es la única forma de comprobar la autenticidad del que se quiere dar de baja.
Así se evita que alguien pueda coger los datos de tu cuenta y pedir que se borre la misma.

Por otro lado advertir que los mensajes del usuario aparecerán, una vez borrada la cuenta, como realizados por un "invitado" ya que las intervenciones en un Foro público, son públicas. Es decir, desde el momento en que se publican dejan de pertenecer al usuario. Por otro lado, como siempre hay contestaciones a los mensajes, si algunos son borrados, el hilo deja de tener sentido.

En cualquier caso, si existe algún o algunos mensajes en el que aparezcan datos personales que el usuario no quiere que sigan apareciendo, ANTES de pedir la baja, podrá reportarnos estos mensajes, usando la opción "reportar mensajes" y nosotros eliminaremos esos datos personales.

Se entiende que una vez borrada la cuenta, esta acción es irreversible, con lo cual no se podrá volver atrás.


Estas normas pueden ser modificadas sin previo aviso, por lo que se recomienda consultarlas regularmente...



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Piloto automático con el dichoso arduino.

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  • Bricobarco Piloto automático con el dichoso arduino.

    Buenas y

    He estado buscando un hilo de un cofrade que estaba en inicios de hacer un piloto automático made in sucasa pero no lo encuentro

    El caso es que le estoy dando vueltas a hacer algo muy sencillo, únicamente para soltar la caña en un instante necesario en el que tienes que hacer algo en proa, velas......

    Que si que un piloto de caña y no nos complicamos, pero que sería de este foro sin sus profesores Franz de Copenhague

    Al lio, he estado investigando esto


    la parte mecánica está clara, la electrónica

    Con un circuito arduino, mejor usamos un sistema gps en el que introducir un rumbo ( engorroso ) o usamos mejor un sistema por grados como hacen algunos pilotos, en los que solo reconoce si modificas la trayectoria basándose en la que llevas inicialmente. Esta segunda opción sería mucho más sencilla y sería como uno comercial, solo un palitroco sin más conexión que la alimentación.....a modo de fluxgate.

    Que opinais recordar que no es reinventar la rueda, solo trapisondear un rato

    Unas y

    Editado por última vez por TAMAMOANA; 10/05/2013, 21:14:10.
    La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

  • #2
    Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

    La parte mecanica, si se hace fiable es cara, con GPS olvidate, el tiempo de respuesta es demasiado tarde, fluxgate caro.

    Queda la opción de 1 chip de rumbo de 6 ejes, pero el software se complica.

    Busca "arducopter" en google y veràs lo que se necesita para hacer 1 piloto.

    Comentario


    • #3
      Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

      Gracias jiauka, está casi visto, había visto el arducópter que si no me equivoco funciona con el ardupilot....ya me he perdido con tantos ardores

      Solo me quedaba la duda de gps o fluxgate. A ver si lo saco pronto de la fase de prueba y lo llevo a cabo.

      La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

      Comentario


      • #4
        Re: Piloto automático con el dichoso arduino.


        Sugiero visitar:




        Editado por última vez por MacGiver; 11/05/2013, 12:05:35.

        Comentario


        • #5
          Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

          Y si para lo que quieres le pones a la cana el tipico elastico a dos bandas
          Hay un mismo amanecer para todos, pero distintas formas de ver el horizonte.
          Socio de ANAVRE

          https://veleroironia.blogspot.com/

          Comentario


          • #6
            Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

            Estoy muy interesado en el tema. Para la "caña con gomas" encontré estos dos ejemplos (en realidad funcionana con el movimiento de la vela mayor):




            y este otro:


            Pero lo que yo buscaba era aprovechar un vijo piloto que tengo y parece bastante potente mecánicamente, con lo del Arduino.
            En principio, después de leerme "traducidas" las 300 entradas de este foro:
            gents, just a question for electronic fan... is any "homemade" autopilot drawing on the net??? :rolleyes: compas can be find easily, potentiometer for feebck too.. in betwen we just need to amplifie compas signal to send to actuating device... ? i'm not electronical specialist, far away...

            He sacado algunas conclusiones provisionales:
            1º No hace falta GPS ni "ardupilots" por su "sofisticación" (la respuesta del velero a los moviemientos de la caña es lenta, variable según el estado de la mar, la fuerza y la dirección del viento). Los "multicópteros" tienen (por necesidad) un estabilizador. Y su respuesta ha de ser "instantánea".
            2º Si utilizamos un sensor de brújula tipo Compas HMC 6352 necesitamos una suspensión tipo "cardan" para compensar las escoras. Si utilizamos un HMC 5883 como tiene "3 ejes" ya no hace falta.
            3º Se puede utilizar un motor de "limpialunetas" de automóbil de desguace, el taladro de 12v como ha puesto Tamamoana en su video y otros motores, teniendo en cuenta que a mayor potencia mayor gasto.
            4º No he encontrado el dichoso "Sketch" (programa) para que el Arduino comande el motor (supongo que a través de un relé) Esto es lo fundamental, con un "mal" programa puede funcionar, pero con un "zig-zag" continuo.
            Espero con ansiedad las opiniones de los "robóticos".

            Comentario


            • #7
              Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

              Buenas de nuevo. Jaume por qué de 6 ejes no sería suficiente con 3 .....
              Es por este motivo que indica Gerónimo ?

              2º Si utilizamos un sensor de brújula tipo Compas HMC 6352 necesitamos una suspensión tipo "cardan" para compensar las escoras. Si utilizamos un HMC 5883 como tiene "3 ejes" ya no hace falta.

              Mirad este video, muestra un ejemplo muy claro de lo que sería el tema.




              Algún comentario a favor...en contra....

              Editado por última vez por TAMAMOANA; 15/05/2013, 11:54:51.
              La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

              Comentario


              • #8
                Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                Necesitas compensar la escora y el movimiento.

                Hay varios tutoriales por inet, p.e.



                La mejor forma es usando filtros FIR por soft, pero dudo que el arduino tenga potencia para hacerlo en 1 tiempo razonable.

                Hay sensores de 6 ejes, el LSM303 o el BMC150, pero no tengo expriencia con ellos

                Comentario


                • #9
                  Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                  Hola cofrades , lo primero una ronda de mi parte

                  Como veo que me llevais años luz de ventaja os hare una pregunta
                  Tengo un Raymarine S1G con su correspondiete unidad lineal tipo 1, la cual la tengo desmontada, pues le he cambiado la bolitas del husillo y engrasado, y ahora que lo tengo desmontado se me ocurrio montar un motor de mayor velocidad.
                  Alguna sugerencia de que montar y donde encontrarlo?
                  Otro y mil gracias

                  Comentario


                  • #10
                    Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                    Originalmente publicado por PEDRO >K Ver Mensaje
                    Como veo que me llevais años luz de ventaja os hare una pregunta
                    No te fies de todo lo que leas, de lo que veas la mitad y de lo que te digan....nada.

                    Creo que no te puedo ayudar

                    La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

                    Comentario


                    • #11
                      Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                      Yo creo que es mas sencillito un piloto de viento a lo Moitessier

                      Comentario


                      • #12
                        Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                        Originalmente publicado por PEDRO >K Ver Mensaje
                        Hola cofrades , lo primero una ronda de mi parte

                        Como veo que me llevais años luz de ventaja os hare una pregunta
                        Tengo un Raymarine S1G con su correspondiete unidad lineal tipo 1, la cual la tengo desmontada, pues le he cambiado la bolitas del husillo y engrasado, y ahora que lo tengo desmontado se me ocurrio montar un motor de mayor velocidad.
                        Alguna sugerencia de que montar y donde encontrarlo?
                        Otro y mil gracias
                        Yo tampoco te puedo ayudar, pero... me se ocurre que si consiguieras superar el problema eléctrico (mayor consumo), peligro para el aparato controlador (mayor resistencia, ni que pudieras poner dos relés) te encontrarias que podria ser la respuesta del timón más rápida que la respuesta del barco, que la "brújula", de manera que quizás te llegara a tope de recorrido y la controladora todavia le ordenara seguir girando. quizás se pueda graduar la controladora, pero esto creo que para mi ya es ingenieria robótico-electrónica.
                        Si me equivoco y es posible, se agradeceria que nos ilustraras con unas fotitos.
                        P.D. Encuentro a faltar el ingeniero robótico en este hilo.

                        Comentario


                        • #13
                          Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                          Mírate esto:

                          La democracia es dos lobos y una oveja votando sobre que se va a comer.
                          La Libertad es la oveja, armada, impugnando el resultado.
                          Benjamin Franklin

                          Comentario


                          • #14
                            Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                            Originalmente publicado por contrabandeiro Ver Mensaje
                            Gracias contrabandeiro, lo había visto, pero una de las cuestiones a tener en cuenta es que no tendría sentido hacerlo y que costara más que uno comercial fabricado en serie.

                            Este modelo en concreto, teniendo los componentes que indica es barato, si tienes que empezar de cero

                            Gracias por el aporte.

                            La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

                            Comentario


                            • #15
                              Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                              Gracias Geronimo,
                              Ya tenía en cuenta el consumo, en el S1 son 10A máximo, buscaba un motor eléctrico en ese rango, si despues hemos de modificar salida con transistores de potencia, ya un brico de dos tornillos se me complica.
                              Gracias otra vez y buscare alguna empresa española de motores.
                              Buena mar

                              Comentario

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