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"Se navega por los astros, por la mar, por la tierra, por las gentes, por los sentimientos...Se navega." — Altair

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NORMAS DEL FORO: OBLIGATORIA SU LECTURA

Hola cofrade, has recalado en la Taberna del Puerto, algo más que un foro náutico. Eres bienvenido, participa, aprende y enséñanos; de eso se trata, de enriquecernos todos en nuestros conocimientos, y sobre todo de pasar un buen rato. No entres si vienes buscando conflictos, polémicas o cualquier otro fin que no sean los anteriormente descritos. Tenemos algunas normas y es obligatorio que las leas antes de empezar.

1/ Este es un foro náutico y aunque se permite hablar de otros temas, se ruega contención en el uso de los mismos, para ello existe un foro específico.

2/ Usa títulos claros y que describan el contenido del tema. De este modo será más fácil encontrarlos en el buscador para posteriores consultas además de que facilitas el trabajo de los que te vayan a responder. Títulos ambiguos como “ayuda”, “tengo un problema”, etc... no colaboran a este fin. Inserta tú tema en el foro adecuado, mira antes de lanzarlo por si alguien poco antes que tú ha puesto lo mismo; si es así no crees un tema nuevo, contesta al otro. Usa el buscador, es una gran herramienta. No escribas todo el texto con mayúsculas, se interpreta como que estás gritando. Todo esto facilita enormemente el trabajo de los que curramos aquí.

3/ No se permite el "spam" ni la publicidad de empresas o de actividades que conlleven lucro. Tampoco solicitud de ofertas de empresas o profesionales salvo en los foros de anuncios de compra-venta.

4/ No uses el foro como un chat salvo en aquellos temas habilitados a tal efecto, los cuales periódicamente serán eliminados. Las contestaciones reiterativas y/o automáticas, haciendo uso del sistema copi-pegui o cualquier otro no están permitidas.

5/ Respeta a los demás y a sus opiniones si quieres que las tuyas sean respetadas. Los insultos, la agresividad, el mal gusto y la mala educación no están permitidas en este foro. Aquí venimos a divertirnos, no a pelearnos. Se prohíbe insultar, ser agresivo, maleducado, soez, no respetar a los demás, intentar imponer nuestras ideas, empezar o dar pie a que empiecen peleas o trifulcas. Se exige orden y delicadeza a la hora de tratar ciertos asuntos, como por ejemplo, en lo que a la ortografía se refiere. Serán considerados como insultos y faltas de respeto el calificar a los Moderadores y/o Administradores como censores, dictadores, que coartan la libertad de expresión, que aplican un doble rasero, y expresiones similares.

6/ Nos gusta conocer con quién hablamos, así que, una pequeña presentación en el foro correspondiente que existe para tal fin siempre será bien recibida. No obstante, si alguien decide no presentarse, los demás usuarios se abstendran de reclamar dicha presentación y/o realizar crítica o petición alguna.

7/ Los temas políticos o que induzcan a la polémica innecesaria, mejor los dejas para otros foros de los muchos que hay para ello en la red. Se prohíbe hablar de política, de política económica, de política social, de nacionalismos, de antinacionalismos, de diferencias idiomáticas, de banderas nacionales, de exaltaciones patrióticas, de hechos diferenciales, de religión, de anti-religíon, de toros y del maltrato animal, y en general de todos los temas que se sabe de antemano van a ser polémicos y mucho más si no son náuticos. No contestes a estos temas o mensajes, informa a los administradores. No se tolerarán actitudes racistas, xenófobas, sexistas, denigrantes hacia otros colectivos o para con los demás, totalitarias o extremistas sean del signo que sea.

8/ El reenvío de mensajes que hayan sido modificados, o bien el envío de otros mensajes que muestren su descontento con esta modificación, pueden conducir al bloqueo de la cuenta. Esto también sucederá cuando un usuario insista en retomar algún tema o continuar sobre una conducta de la que se le ha alertado. En casos de que la mala conducta de un usuario continúe, se podrá proceder a su expulsión definitiva.

9/ Todos los temas y/o mensajes que fomenten la piratería sobre cualquier software u otro material protegido, o informen de cómo o dónde llevarla a cabo serán retirados inmediatamente del foro. No obstante, y debido a la imposibilidad por parte de los administrador de controlar todos los temas y mensajes , si alguien detecta cualquier incidencia de este tipo ruego lo comunique de forma inmediata a la administración, especificando el enlace al tema para poder ser retirado.

10/ Se prohíbe la reproducción total o parcial de textos u otros medios sujetos a Copyright y/o pertenecientes a otras webs, foros, etc... Sin embargo si que se podrán insertar enlaces a los mismos, pero siempre haciendo referencia a la página propietaria.

11/ La Taberna es un foro en lengua castellana o español, pero cada uno es libre de expresarse como quiera, allá él si la mayoría no lo entiende. Los usuarios se abstendrán de hacer ningún comentario indicando al que escribe en otra lengua su pertinencia o no. Tampoco se tolerará el uso del idioma como arma reivindicativa de ningún tipo.

12/ No se permiten insultos ni difamaciones a empresas, profesionales o particulares. Tampoco acusaciones de ningún tipo, que no estén probadas o demostradas judicialmente o por lo medios legales adecuados. Este no es un medio para presentar denuncias, para ello, existen los juzgados, consumo, etc...

13/ No se permite la inserción de hilos o mensajes con el fin de generar exclusivamente tráfico a otras web o canales, bien sea mediante enlaces, mediante árticulos, ficheros o datos parciales, o por cualquier otro método.

14/ Cualquier incumplimiento de estas normas, puede ser motivo de amonestación y/o expulsión del autor, de borrado o cierre de temas o mensajes, o de cualquier otra medida que la administración decida para intentar hacer que éstas sean cumplidas. Los temas pueden ser movidos o unidos sin previo aviso a criterio de los administradores.

15/ Si estás de acuerdo con ellas este es tú sitio; si no te gustan, no te apetece cumplirlas, las consideras restrictivas, censoras o que coartan tu libertad de expresión, no entres, no intervengas, y no te quejes cuando te sean aplicadas las medias correctoras adecuadas. No luches por cambiarlas a tu conveniencia, no puedes.

16/ Baja Voluntaria del foro.

Ni éste ni ningún otro Foro tiene previsto un sistema de Bajas voluntarias y automáticas. Simplemente con dejar de participar en él, y editar el Perfil de usuario para que dejen de aparecer los datos que crean no deben verse es sufiente.

No obstante, si alguien quiere que se le borre su cuenta, deberá enviar un e-mail desde el enlace "contáctanos" que se encuentra en la parte inferior del foro usando el e-mail con el que está registrado en la Taberna ya que es la única forma de comprobar la autenticidad del que se quiere dar de baja.
Así se evita que alguien pueda coger los datos de tu cuenta y pedir que se borre la misma.

Por otro lado advertir que los mensajes del usuario aparecerán, una vez borrada la cuenta, como realizados por un "invitado" ya que las intervenciones en un Foro público, son públicas. Es decir, desde el momento en que se publican dejan de pertenecer al usuario. Por otro lado, como siempre hay contestaciones a los mensajes, si algunos son borrados, el hilo deja de tener sentido.

En cualquier caso, si existe algún o algunos mensajes en el que aparezcan datos personales que el usuario no quiere que sigan apareciendo, ANTES de pedir la baja, podrá reportarnos estos mensajes, usando la opción "reportar mensajes" y nosotros eliminaremos esos datos personales.

Se entiende que una vez borrada la cuenta, esta acción es irreversible, con lo cual no se podrá volver atrás.


Estas normas pueden ser modificadas sin previo aviso, por lo que se recomienda consultarlas regularmente...



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Piloto automático con el dichoso arduino.

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  • #61
    Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

    Mi piloto -del 2000- lleva compesaciòn de angulo muerto

    Todo esto lo sé, porque hace unos 10 diseñé 1 controlador para manyener 1 antena parabolica apuntada en movimiemto, para unidades moviles y barcos. El principio es parecido mantener la antena apuntada a 1 punto sel espacio independientemente del movimiento del vehiculo. Y no es nada fácil conseguir que funcione bien bajo cualquier corcunstancia.

    Incluso los pilotos comerciales tienen ajuste de ganancia, respuesta y montón más.

    Para mar plana o en ceñida no debería ser complicado, pero hace falta lo que expuse en 1 post anterior.

    Sobte el pico de arranque, no te preocupes, lo soprta sin problemas.

    Comentario


    • #62
      Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

      Alguien sería tan amable de comprobar el código de la chavala, porque intento cargarlo y me da errores.

      Porfa, porfa


      La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

      Comentario


      • #63
        Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

        Permitanme decir un par de sandeces:
        1- ¿No hay forma de montar sensores opticos a un compas de liquido tradicional? De ahi se podria extraer señal cuando nos desviaramos del rumbo por babor o estribor. El resto es programacion, un buen PID con respuesta lenta y alguna rutina para autoajustarse dependiendo de las condiciones.
        2- Una pequeña pala o helice loca a una cierta distancia por popa. Dos microrruptores k detecten cuando se angula el cabo o palanca que la sujeta. Puede k sirva para mantener un rumbo un rato estilo tupaya. Al ultimo superviviente le sirvió arrastrar una liana para andar en relativa linea recta por la jungla.

        rondas a todos y todas

        Comentario


        • #64
          Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

          pd. se me ocurre k la segunda opcion podria ser incluso meramente mecanica, actuando directamente con cabos o desmultiplicadores sobre la caña.....
          en fin ....

          Comentario


          • #65
            Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

            Originalmente publicado por AXN Ver Mensaje
            .... sirva para mantener un rumbo un rato estilo tupaya....
            Webos he acuñado un término náutico

            La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

            Comentario


            • #66
              Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

              Originalmente publicado por AXN Ver Mensaje
              Permitanme decir un par de sandeces:
              1- ¿No hay forma de montar sensores opticos a un compas de liquido tradicional? De ahi se podria extraer señal cuando nos desviaramos del rumbo por babor o estribor. El resto es programacion, un buen PID con respuesta lenta y alguna rutina para autoajustarse dependiendo de las condiciones.
              2- Una pequeña pala o helice loca a una cierta distancia por popa. Dos microrruptores k detecten cuando se angula el cabo o palanca que la sujeta. Puede k sirva para mantener un rumbo un rato estilo tupaya. Al ultimo superviviente le sirvió arrastrar una liana para andar en relativa linea recta por la jungla.

              rondas a todos y todas
              1º- Se trataba, creo yo, de utilizar un sensor de brújula digital, algo más moderno que el sistema que propones, el cuál además implica construir todo el compás, si has visto el video que he colgado antes, a partir del segundo 0:43 puedes ver un compás como el que tu dices y que era el que montaban en los pilotos del siglo pasado.
              2º-Esta idea de la "pala o hélice loca", me ha parecido brillante (todo lo que no se me ha ocurrido a mi con anterioridad). Ahora bien, la primera pega que le encuentro es que quizás para evitar que fuera sensible a las turbulencias y el paso de las olas, se fijaria con rigidez, y si es demasiado rígido, viraria solidariamente con el velero sin provocar la rectificación de rumbo.
              Comparto mi botella de ron con los participantes de este hilo.
              TAMAMOANA no puedo ayudar con el código, pero si invitar a tu amiga a una ronda de lo que más le guste.
              Saludos

              Comentario


              • #67
                Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                Aquí va el primer velero que va con Arduino(lástima que no es el mio):


                De vez en cuando se deben poner novedades y subir el hilo.
                Para que no decaiga. A ver si alguien se deja caer con un "¡Esto está hecho!". Claro que lo que para mi es novedad para otro será pasado de moda. En este caso el tamaño no importa
                Y para concluir, la mayor novedad para mi:
                El Ardupilot Mega 2.5+
                Características:
                • Arduino Compatible!
                • Incluye gisrocopio de 3 ejes, accelerometro y magnetometro, junto a un barometro de altas prestaciones
                • Dataflash includia para uso como datalogger (almena datos en tiempo real de vuelo que pueden ser consultados más tarde)
                • Brujula Digital con el chip HMC5883L-TR de Honeywell's, ahora incluido en la propia placa.
                • Este modleo incluye GPS Mediatek MT3329.
                • Uno de los primeros sitemas de pilotaje autonomo que utiliza un acelerometro de 6 grados de libertad con el chip Accelerometer/Gyro MPU-6000.
                • Sensor barometrico de presión MS5611-01BA03.
                • Utiliza los chips Atmel's ATMEGA2560 and ATMEGA32U-2 para procesamiento y USB respectivamente.
                • El Kit incluye calble para telemetria, cable Micro USB, conector DF13 de 6 posiciones para modulo de alimentación y pines para conexión de I/O.

                En resumen: ¡Tiene 9 ejes! (como anuncia el nuevo Raymarine)
                ¿que más se puede pedir?
                Pues, en principio, yo diria que el servo del mini timón del "velero de modelismo" actúe sobre la alimentación a 12v del motor DC de la caña o de la rueda.

                (foto de: http://diydrones.com/profiles/blogs/whats-needed-for-an )
                Editado por última vez por Geronimo; 24/10/2013, 21:23:54. Razón: foto

                Comentario


                • #68
                  Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                  Felices fiestas con dos nuevos aportes para pasar el tiempo comiendose el coco, o mejor esperando una alma caritativa que escriba el programa ("sketch"):





                  Hasta pronto.

                  Comentario


                  • #69
                    Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                    Geronimo, mira a partir del minuto 1.16, osea el final.







                    Editado por última vez por TAMAMOANA; 28/01/2014, 18:28:49.
                    La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

                    Comentario


                    • #70
                      Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                      Originalmente publicado por Geronimo Ver Mensaje
                      Felices fiestas con dos nuevos aportes para pasar el tiempo comiendose el coco, o mejor esperando una alma caritativa que escriba el programa ("sketch"):





                      Hasta pronto.
                      De tu primer vídeo, todo está aquí, pero hay que ser algo más que un aficionado para llevarlo a buen fin.



                      La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

                      Comentario


                      • #71
                        Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                        Bueno, conclusiones finales, por fin.

                        Fabricar un piloto automático con Arduino SI es posible, no hay más que ver los enlaces que hemos ido poniendo sobretodo el de Jack Edwards el cual es muy avanzado y no solo eso sino que pone a disposición de quien lo desee, toda la información y las correcciones.

                        Este es su video de demostración https://www.youtube.com/watch?v=-nA6wo9PXls

                        Volviendo a mi proyecto. El piloto automático por menos de 100 euros y con un sistema al más puro "inventos del TBO"



                        Finalmente tuve que recurrir a un experto para configurar el arduino, pero no he podido finalizarlo porque el compás es extremadamente sensible.

                        Todo encaja, estoy totalmente convencido que funcionaría, pero con un compás de mayor fiabilidad y una programación algo más elaborada.

                        Siento poner fin a este proyecto.

                        Gracias por vuestra ayuda y a ver si en un futuro alguien es capaz de finalizarlo con éxito.

                        La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

                        Comentario


                        • #72
                          Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                          Estimado cofrade TAMAMOANA... Primero unas , como corresponde en una taberna que se precie de tal. Y luego.. ánimo..
                          He sido un seguidor asiduo de este hilo desde sus orígenes hace ya casi un año.
                          Ha habido momentos de euforia y otros no tanto pero ha sido todo un año dándole vueltas a una idea en la que todos (creo) hemos pensado (cerca de 5.500 visitas lo corroboran) Seguramente unas 100 han sido mias.
                          Tu idea: Un sistema de gobierno útil y lo mas preciso posible.
                          Los aportes de los cofrades han sido un "Brainstorming" o tormenta de ideas cada uno desde su experiencia y/o su esfuerzo personal.
                          Yo, que ya pinto canas y calva , he sido un modesto tecnico de mantenimiento de aparatos electrónicos desde las válvulas triodo de cristal, sincros y servos y computadores analógicos hasta +/- la llegada del Z80 allá por los 70/80. Se creó un mundo que llamaron HARDWARE y otro que llamaron SOFTWARE y ahí comenzó el problema.
                          Ambos mundos están condenados a entenderse (de ahí surgen aparatos cada dia mas complejos)... peroooo.. Por experiencia te digo que un técnico en electrónica y un experto programador necesitan un intérprete para llevar a cabo un proyecto.
                          Porque lo que tu planteaste fué un proyecto.
                          Lo que une ambos mundos es un ANALISTA de Sistemas. En mi opinión has sido tu el que has desempeñado ese papel.
                          Solo decirte que en este foro homemade autopilot - Boat Design Forums que seguramente habrás visitado alguna vez lleva gente de varios paises dándole vueltas al mismo tema. Todo ello para llegar en los ultimos posts de ese foro a la conclusión (igual que tu), que el Arduino es la solucion.
                          Dices que das por cerrado el tema pero parece que dejas la puerta abierta a soluciones futuras que, quiero aprovechar con tu permiso.
                          Ahora lo concreto:
                          Un piloto automático para un barco de 8 á 12 mts. pasa ampliamente de 500 euros de coste en los distribuidores actuales y limitados a 3/4 fabricantes cuyos productos, al cumplir la garantia pasan a descatalogarse o a sugerirte un modelo mas moderno (mas dinero). Aparte de que la obsolescencia programada es un secreto a voces...
                          Bien: Vayamos al grano.
                          Primero un presupuesto:
                          Si un piloto pasa de 500 euros ¿que presupuesto asumimos como aceptable para este proyecto?
                          ¿50%?.. 30%??...
                          Veamos
                          Arduino Mega (para no quedarnos cortos en prestaciones futuras) = 46 euros
                          SparkFun Electronics is an online retail store that sells the bits and pieces to make your electronics projects possible.

                          Magnetómetro 3 ejes+acelerometro (por si surgen mejoras) =30 euros
                          SparkFun Electronics is an online retail store that sells the bits and pieces to make your electronics projects possible.

                          Controlador de motor 12VDC (hasta 15 amperios para motores robustos) = 40 euros
                          SparkFun Electronics is an online retail store that sells the bits and pieces to make your electronics projects possible.

                          Será necesario un regulador 7805 con unos diodos, condensadores y resistencias para obtener de los 12 voltios, los 5 voltios del Arduino pero nada complicado.
                          Y por ultimo (de momento), un trabajito que puede comprarse como modulo pero yo haría a mano; porque puede que con el tiempo sea necesario reparar: Me refiero a controlar el giro del motor. Por ello dejo un enlace al circuito elemental que cada uno puede hacerse a medida.

                          Los switches de este circuito serán las señales enviadas desde el Arduino para girar el motor en uno u otro sentidos.
                          Queda el motor en sí que no enlazo a nada porque yo mismo tengo un par de taladros de 12 voltios (reversibles) con su caja reductora a los que no es dificil acoplar una barra de INOX 316 con un carro para desplazar la caña o un mecanismo de rueda.
                          Creo que es mejor esta solución (y seguramente consume menos), que los relés que se ven en el enlace de TAMAMOANA.
                          Dejo aquí mi (ya extensa) aportacion a este interesante hilo con unas conclusiones:
                          Precios= alrededor de 100 euros (no he mirado los portes) pero creo que haciendo el pedido de todo se ahorra algo). Habría que ver si los restantes componentes los tenemos/fabricamos cada cual a su aire pero...
                          ¿Estaremos en el 30% del coste de un piloto de marca?...
                          Ventajas:
                          -Modularidad y piezas accesibles
                          -Versatilidad del Arduino para implementar rutinas de programacion y foros de ayuda. Implementar sobre el arduino rutinas con enlaces opcionales a datos útiles para el gobierno desde GPS, salidas para display tipo led y otras funciones como el control de un grupo hidráulico para barcos mas grandes
                          No se me ocurren mas pero seguro que las hay.
                          En fin cofrades (en especial TAMAMOANA). Siento el ladrillo pero creo que despues de todo.. VALE LA PENA intentarlo.
                          Saludos y mas
                          Editado por última vez por carcamal; 10/05/2014, 20:27:15.
                          ..Nunca tantos pudieron hacer tanto...
                          Ni estuvieron tan ciegos como para no verlo...

                          Comentario


                          • #73
                            Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                            Vuelvo al tema por no editar el ladrillo anterior. Café y al tajo...
                            Para entendernos un poco, voy a usar un término empleado por TAMAMOANA que no tiene precio: El ya acuñado "tupayá"...
                            Un piloto automático capta las líneas de flujo magnetico con un compas en suspension cardan o inmerso en liquido dependiendo del fabricante.
                            La cosa es que mantenga la horizontalidad vaya donde vaya.
                            Se le aplican unas tensines de escitacion y proporciona dos señales (seno/coseno) cuyo valor es equivalente al Norte magnético.
                            Estas señales son commparadas y almacenadas permanentemente en un lugar asignado por el procesador (SIEMPRE con la ultima información).
                            Cuando pulsamos el boton de AUTO en nuestro piloto, el procesador guarda la ULTIMA informacion almacenada y a partir de ese momento la usa como REFERENCIA para variaciones del sensor fluxgate que puedan producirse en adelante. La diferencia + ó - (corregida por *) con ese valor almacenado hace girar el motor del piloto en una u otra direccion.
                            (*)Previamente el piloto tiene introducidas unas correcciones (SENSIBILIDAD) que define el usuario y que vienen a ser la "tolerancia" que debe aplicar el procesador al comparar lo almacenado antes de pulsar AUTO con lo que recibe a partir de ese momento.
                            Si la SENSIBILIDAD se ajusta al minimo, el piloto estará contínuamente corrigiendo. Si la hemos ajustado al maximo, la estela será la mía tras un pack de cervezas... (erratica).
                            Creo que el "nerviosismo" de algunos sistemas que he visto en videos es debida a que el +/_ de SENSIBILIDAD no se ha introducido en el diseño.
                            Creo que los magnetómetros+acelerómetros se emplean en los mandos de las consolas "WEE" que tenemos por casa.
                            Habría que echar un vistazo a esos inventos porque quizá sean una de las referencias a la hora de poner en marcha nuestro piloto.
                            Por último, en mi comentario anterior hablé de un circuito "a mano" para controlar el giro del motor del piloto y puse el enlace a una imagen. Cuelgo aqui un circuito con componentes reales que hace ese trabajo con un motor de un taladro que tengo por ahi...
                            Editado por última vez por carcamal; 14/11/2014, 01:00:43.
                            ..Nunca tantos pudieron hacer tanto...
                            Ni estuvieron tan ciegos como para no verlo...

                            Comentario


                            • #74
                              Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                              Venga que me apunto a la fiesta...

                              Si la conclusión es tirar por la via magnetometro + acelerometro + arduino este enlace nos lo da todo mascado por el precio del reto planteado:

                              Learn how to use the LSM303 breakout module with your Arduino or CircuitPython compatible board


                              Solo habría que hacer retoques de software.

                              Pongo a disposición del proyecto una impresora 3D para el diseño del contenedor estanco.

                              Comentario


                              • #75
                                Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                                Se me acaba de ocurrir una opción que creo que aun no ha salido aquí. Cualquier smartphone actual tiene todo lo necesario para realizar la tarea no? solo haría falta arduino para controlar el servo.

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