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"Se navega por los astros, por la mar, por la tierra, por las gentes, por los sentimientos...Se navega." — Altair

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NORMAS DEL FORO: OBLIGATORIA SU LECTURA

Hola cofrade, has recalado en la Taberna del Puerto, algo más que un foro náutico. Eres bienvenido, participa, aprende y enséñanos; de eso se trata, de enriquecernos todos en nuestros conocimientos, y sobre todo de pasar un buen rato. No entres si vienes buscando conflictos, polémicas o cualquier otro fin que no sean los anteriormente descritos. Tenemos algunas normas y es obligatorio que las leas antes de empezar.

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4/ No uses el foro como un chat salvo en aquellos temas habilitados a tal efecto, los cuales periódicamente serán eliminados. Las contestaciones reiterativas y/o automáticas, haciendo uso del sistema copi-pegui o cualquier otro no están permitidas.

5/ Respeta a los demás y a sus opiniones si quieres que las tuyas sean respetadas. Los insultos, la agresividad, el mal gusto y la mala educación no están permitidas en este foro. Aquí venimos a divertirnos, no a pelearnos. Se prohíbe insultar, ser agresivo, maleducado, soez, no respetar a los demás, intentar imponer nuestras ideas, empezar o dar pie a que empiecen peleas o trifulcas. Se exige orden y delicadeza a la hora de tratar ciertos asuntos, como por ejemplo, en lo que a la ortografía se refiere. Serán considerados como insultos y faltas de respeto el calificar a los Moderadores y/o Administradores como censores, dictadores, que coartan la libertad de expresión, que aplican un doble rasero, y expresiones similares.

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7/ Los temas políticos o que induzcan a la polémica innecesaria, mejor los dejas para otros foros de los muchos que hay para ello en la red. Se prohíbe hablar de política, de política económica, de política social, de nacionalismos, de antinacionalismos, de diferencias idiomáticas, de banderas nacionales, de exaltaciones patrióticas, de hechos diferenciales, de religión, de anti-religíon, de toros y del maltrato animal, y en general de todos los temas que se sabe de antemano van a ser polémicos y mucho más si no son náuticos. No contestes a estos temas o mensajes, informa a los administradores. No se tolerarán actitudes racistas, xenófobas, sexistas, denigrantes hacia otros colectivos o para con los demás, totalitarias o extremistas sean del signo que sea.

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10/ Se prohíbe la reproducción total o parcial de textos u otros medios sujetos a Copyright y/o pertenecientes a otras webs, foros, etc... Sin embargo si que se podrán insertar enlaces a los mismos, pero siempre haciendo referencia a la página propietaria.

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14/ Cualquier incumplimiento de estas normas, puede ser motivo de amonestación y/o expulsión del autor, de borrado o cierre de temas o mensajes, o de cualquier otra medida que la administración decida para intentar hacer que éstas sean cumplidas. Los temas pueden ser movidos o unidos sin previo aviso a criterio de los administradores.

15/ Si estás de acuerdo con ellas este es tú sitio; si no te gustan, no te apetece cumplirlas, las consideras restrictivas, censoras o que coartan tu libertad de expresión, no entres, no intervengas, y no te quejes cuando te sean aplicadas las medias correctoras adecuadas. No luches por cambiarlas a tu conveniencia, no puedes.

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Ni éste ni ningún otro Foro tiene previsto un sistema de Bajas voluntarias y automáticas. Simplemente con dejar de participar en él, y editar el Perfil de usuario para que dejen de aparecer los datos que crean no deben verse es sufiente.

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Así se evita que alguien pueda coger los datos de tu cuenta y pedir que se borre la misma.

Por otro lado advertir que los mensajes del usuario aparecerán, una vez borrada la cuenta, como realizados por un "invitado" ya que las intervenciones en un Foro público, son públicas. Es decir, desde el momento en que se publican dejan de pertenecer al usuario. Por otro lado, como siempre hay contestaciones a los mensajes, si algunos son borrados, el hilo deja de tener sentido.

En cualquier caso, si existe algún o algunos mensajes en el que aparezcan datos personales que el usuario no quiere que sigan apareciendo, ANTES de pedir la baja, podrá reportarnos estos mensajes, usando la opción "reportar mensajes" y nosotros eliminaremos esos datos personales.

Se entiende que una vez borrada la cuenta, esta acción es irreversible, con lo cual no se podrá volver atrás.


Estas normas pueden ser modificadas sin previo aviso, por lo que se recomienda consultarlas regularmente...



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Piloto automático con el dichoso arduino.

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  • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

    Hola TAMAMOANA..
    El "FLUXGATE" montado en la suspensión cardan (igual que el mío) y yo creo que cai todos los pilotos de caña, necesita una señal de excitación controlada por la CPU (el chip gordo). La señal es recogida por dos bobinas perpendiculares entre si (SENO/COSENO) y enviada a un chip MULTIPLEXOR/DEMUTIPLEXOR . Me hice un dibujo de FLUXGATE que pongo abajo.
    El asunto es que no sé (al igual que tu), si estas señales pueden ser procesadas por el ARDUINO. Si quieres un par de diagramas de estos circuitos puedes verlos en la pagina 25 (derecha/abajo "IC9") del manual de servicio siguiente:

    Seguramente hay un modo de "pillar" las señales de un "FULXGATE" y procesarlas con el Arduino pero ya sabes que los de Arduino se lo montan con magnetometros y acelerometros con un código exclusivo para sus aplicaciones. (De eso viven).
    El Fluxgate, recoge en SENO y COSENO una muestra de las señales del flujo magnetico de La Tierra y dependiendo de su posicion las dos bobinas perpendiculares captan + señal de SENO (que quiere decir menos COSENO) y viceversa. Pongo un mono que lo explica.
    Un saludo
    Editado por última vez por carcamal; 14/11/2014, 01:00:43.
    ..Nunca tantos pudieron hacer tanto...
    Ni estuvieron tan ciegos como para no verlo...

    Comentario


    • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

      Muy bueno el enlace Carcamal Es habitual que un fabricante de tantos datos de un producto, salvo que sea documentación de servicio de reparación interno pero no lo parece......

      Muy bueno, de verdad.

      Editado por última vez por TAMAMOANA; 04/06/2014, 21:46:53.
      La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

      Comentario


      • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

        O sea que los picos de corriente de mi motor probablemente serán superiores a 2A.

        Pues vaya. Lo comprobaré.

        Tonitutusaus

        Comentario


        • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

          pregunta tonta:

          Si estas placas controladoras baratas dan 2A por canal. Puedo conectar los dos canales a la vez al motor y chupar hasta 4A?

          Tonitutusaus

          Comentario


          • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

            Tamamoana:

            Al final no hace falta el condensador en el pin reset. Parece que la fuente de alimentación me daba 17V poco estables.

            Enchufado al encendedor del coche funciona bien.

            Tonitutusaus

            Comentario


            • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

              Originalmente publicado por tonitutusaus Ver Mensaje
              Tamamoana:

              Al final no hace falta el condensador en el pin reset. Parece que la fuente de alimentación me daba 17V poco estables.

              Enchufado al encendedor del coche funciona bien.

              Tonitutusaus
              OK gracias por compartirlo.

              Me resulta llamativo que 2 amperios te parezca un consumo alto, cuando por ejemplo, el raymarine st1000+ que es el que finalmente voy a usar para este experimento, consume como mínimo 1,5 amperios sin carga y cuando llega a los finales de recorrido se dispara a 10 amperios sin pestañear.....

              Te lo comento para que uses fuentes potentes y si es con una batería, mejor. Yo las pruebas las hago con una bateria sellada de 7 amperios pequeña por lo de no tener (muchos) peligros en casa.

              La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

              Comentario


              • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                Hoa buenos dias..
                Me lo temía... : en alguna parte de Alemania (No fui a clases de alemán), alguien ha hecho el "completo".
                Le llaman B-CALMXP y lo tiene todo.. (todo todo todo)... Hasta lo que se ha dicho por aqui de "anticiparse".. aunque realmente lo que hace es calcular la media constantemente y refinar el control de gobierno.

                Hay algunos videos en los que aparentemente se usa un piloto de caña aunque realmente quien controla el motor es el B-CALMXP.
                Usando el traductor en linea de san google he visto que tienen varios kits a precios que estan en la gama de un piloto de caña normalito.
                Al cofrade Jiauka: Existe un filtro de optimizacion llamado KALMAN del que no se ni "papa", pero parece que es la cave para que el invento ande "fino".
                Saludos y me ausento de este hilo por un tiempo indefinido por cuestiones de fuerza mayor.
                Un abrazo a todos.
                Editado por última vez por carcamal; 05/06/2014, 12:52:48.
                ..Nunca tantos pudieron hacer tanto...
                Ni estuvieron tan ciegos como para no verlo...

                Comentario


                • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                  Carcamal, gracias por el enlace.

                  Me gustaría, si puedes, que opinaras sobre el enlace que he puesto unas cuantas veces.



                  La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

                  Comentario


                  • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                    Hola TAMAMOANA..
                    Ese proyecto es de un señor que emplea 2 Arduinos (creo). Lo vi hace tiempo por un enlace tuyo. Creo recordar que tiene una WEB en a que habla de su proyecto pero no sé si copartirá la parte sustancial de todo esto:
                    CODIGO... (Algo que ya dije que había que hacer para ponerlo todo en marcha y tan importante como la electrónica). Mientras que no nos pongamos aqui o en un foro aparte a currar en Hardware y Software con un objetivo claro, no vamos a sacar mucho en claro... (ojalá me equivoque).
                    Termino diciendo que quizá sea posible establecer contacto con el autor de tu enlace y preguntarle sobre detalles de su proyecto a ver si lo comparte.
                    Mira aqui.. tiene datos mas concretos.

                    Saludos
                    Editado por última vez por carcamal; 05/06/2014, 13:20:04.
                    ..Nunca tantos pudieron hacer tanto...
                    Ni estuvieron tan ciegos como para no verlo...

                    Comentario


                    • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                      Todos los códigos están aquí https://www.dropbox.com/sh/l1l1432c9vfs4g1/7PJUMgsj0E#/

                      lo que ocurre es que mi neurona no llega a tanto y seguro que en vuestras cabezas es otra cosa .

                      Para el que no tenga dropbox, una imagen...bueno, dos





                      Editado por última vez por TAMAMOANA; 05/06/2014, 13:24:37.
                      La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

                      Comentario


                      • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                        Hola de nuevo..
                        Lo que este Señor tiene en Dropbox son archivos *.ino listos para probar con todos y cada uno de los sensores/controladores/displays/teclados etc., de SU proyecto.
                        O sea.. que para que todo funcione bien hay que seguir al milimetro SU procedimiento y los mismos elementos que emplea. En otras palabras: Que hay que asegurarse de que los componentes que emplea aun siguen a la venta (y mantienen las mismas especificaciones).
                        En estos documentos... https://www.dropbox.com/sh/l1l1432c9...SS%20ONLY.docx
                        y

                        .. el autor detalla hasta la "lista de la compra"...
                        Por cierto, que el correo de Jack está en la cabecera de los documentos..
                        Yo personalmente creo que es arriesgado seguir un proyecto demasiado concreto (específico). En mi experiencia, al cabo de un tiempo los componentes dejan de fabricarse y si surge un problema ya no hay sitio a donde acudir.
                        Por ejemplo: En la direccion siguiente tienes un ejemplo de un piloto automatico basado en una brujula, un disco sombreado y una fotocelula que actua de sensor para corregir el rumbo.

                        El hombre pone todo tipo de detalles y como mantenerlo "vivo".
                        Echale un vistazo... veras que el sistema es ingenioso (bueno... asi eran los pilotos automaticos antes del Fluxgate y de los Magnetometros+Acelerometros)..
                        Saludos
                        ..Nunca tantos pudieron hacer tanto...
                        Ni estuvieron tan ciegos como para no verlo...

                        Comentario


                        • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                          Efectivamente Carcamal, con arduino hay que ir directo al modelo específico, eso es un problema para poder reproducir un sistema ya realizado.

                          Por contra te permite poder aprovecharte del ingenio de otros si los códigos que ponen están completos o no los han distorsionado a propósito....

                          También está la posibilidad de programarlo desde cero pero he podido comprobar que es muy difícil. En contra permite tantas posibilidades para un solo fin, como programadores se pongan a desarrollarlo.

                          La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

                          Comentario


                          • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                            Originalmente publicado por TAMAMOANA Ver Mensaje
                            ..................En contra permite tantas posibilidades para un solo fin, como programadores se pongan a desarrollarlo.
                            Estamos de acuerdo TAMAMOANA: No soy programador y no te puedes imaginar cómo me limita eso cuando quero poner en práctica algo...
                            He trabajado (ahora soy jubileta ) en lugares codo-con-codo con programadores en muchas cosas.
                            No te imaginas la de discusiones, cabreos (y tambien buenos momentos) que he compartido trasteando equipos y cables (y ellos con su CODIGO) en tareas para sacar adelante proyectos.
                            El ANALISTA es el mediador ideal en este "rifi-rafe".
                            Para no dejar de aportar cosas que pueden ser útiles (siempre pensando en el bolsillo)... cuego aqui un curioso sistema para ver datos del arduino

                            Hay una version *.2 del invento pero es de pago..
                            Por otra parte.. un curioso COMPASS para arduino por poco dinero que es compatible con el PolarCOM.

                            Cuando pueda quiero probarlo con el LSM303 .
                            Estoy intentando pillar la placa y algunas cosas mas de la tienda de Girona que encontré. Tengo que esperar aún para ponerme con todo esto ya que el sabado me tengo que quitar de escena por asuntos familiares.
                            Saludos
                            Editado por última vez por carcamal; 05/06/2014, 15:57:08.
                            ..Nunca tantos pudieron hacer tanto...
                            Ni estuvieron tan ciegos como para no verlo...

                            Comentario


                            • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                              Finalmente me he decidido al paao siguiente

                              el compas será el LSM303 que es ajustable por escora.

                              Y después he comprado un puente H con bastantes amperios de capacidad.

                              lo del código, no me asusta, creo que soy capaz de programar el tema sin problemas.

                              Si quereis código y no lo teneis claro, quizás os lo pueda exscribir yo.

                              Tonitutusaus

                              Comentario


                              • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                                Originalmente publicado por tonitutusaus Ver Mensaje
                                Finalmente me he decidido al paao siguiente

                                el compas será el LSM303 que es ajustable por escora.

                                Y después he comprado un puente H con bastantes amperios de capacidad.

                                lo del código, no me asusta, creo que soy capaz de programar el tema sin problemas.

                                Si quereis código y no lo teneis claro, quizás os lo pueda exscribir yo.

                                Tonitutusaus
                                Voy a preparar la nevera...que prefieres cerveza o cava?

                                Comentario

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