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"Se navega por los astros, por la mar, por la tierra, por las gentes, por los sentimientos...Se navega." — Altair

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NORMAS DEL FORO: OBLIGATORIA SU LECTURA

Hola cofrade, has recalado en la Taberna del Puerto, algo más que un foro náutico. Eres bienvenido, participa, aprende y enséñanos; de eso se trata, de enriquecernos todos en nuestros conocimientos, y sobre todo de pasar un buen rato. No entres si vienes buscando conflictos, polémicas o cualquier otro fin que no sean los anteriormente descritos. Tenemos algunas normas y es obligatorio que las leas antes de empezar.

1/ Este es un foro náutico y aunque se permite hablar de otros temas, se ruega contención en el uso de los mismos, para ello existe un foro específico.

2/ Usa títulos claros y que describan el contenido del tema. De este modo será más fácil encontrarlos en el buscador para posteriores consultas además de que facilitas el trabajo de los que te vayan a responder. Títulos ambiguos como “ayuda”, “tengo un problema”, etc... no colaboran a este fin. Inserta tú tema en el foro adecuado, mira antes de lanzarlo por si alguien poco antes que tú ha puesto lo mismo; si es así no crees un tema nuevo, contesta al otro. Usa el buscador, es una gran herramienta. No escribas todo el texto con mayúsculas, se interpreta como que estás gritando. Todo esto facilita enormemente el trabajo de los que curramos aquí.

3/ No se permite el "spam" ni la publicidad de empresas o de actividades que conlleven lucro. Tampoco solicitud de ofertas de empresas o profesionales salvo en los foros de anuncios de compra-venta.

4/ No uses el foro como un chat salvo en aquellos temas habilitados a tal efecto, los cuales periódicamente serán eliminados. Las contestaciones reiterativas y/o automáticas, haciendo uso del sistema copi-pegui o cualquier otro no están permitidas.

5/ Respeta a los demás y a sus opiniones si quieres que las tuyas sean respetadas. Los insultos, la agresividad, el mal gusto y la mala educación no están permitidas en este foro. Aquí venimos a divertirnos, no a pelearnos. Se prohíbe insultar, ser agresivo, maleducado, soez, no respetar a los demás, intentar imponer nuestras ideas, empezar o dar pie a que empiecen peleas o trifulcas. Se exige orden y delicadeza a la hora de tratar ciertos asuntos, como por ejemplo, en lo que a la ortografía se refiere. Serán considerados como insultos y faltas de respeto el calificar a los Moderadores y/o Administradores como censores, dictadores, que coartan la libertad de expresión, que aplican un doble rasero, y expresiones similares.

6/ Nos gusta conocer con quién hablamos, así que, una pequeña presentación en el foro correspondiente que existe para tal fin siempre será bien recibida. No obstante, si alguien decide no presentarse, los demás usuarios se abstendran de reclamar dicha presentación y/o realizar crítica o petición alguna.

7/ Los temas políticos o que induzcan a la polémica innecesaria, mejor los dejas para otros foros de los muchos que hay para ello en la red. Se prohíbe hablar de política, de política económica, de política social, de nacionalismos, de antinacionalismos, de diferencias idiomáticas, de banderas nacionales, de exaltaciones patrióticas, de hechos diferenciales, de religión, de anti-religíon, de toros y del maltrato animal, y en general de todos los temas que se sabe de antemano van a ser polémicos y mucho más si no son náuticos. No contestes a estos temas o mensajes, informa a los administradores. No se tolerarán actitudes racistas, xenófobas, sexistas, denigrantes hacia otros colectivos o para con los demás, totalitarias o extremistas sean del signo que sea.

8/ El reenvío de mensajes que hayan sido modificados, o bien el envío de otros mensajes que muestren su descontento con esta modificación, pueden conducir al bloqueo de la cuenta. Esto también sucederá cuando un usuario insista en retomar algún tema o continuar sobre una conducta de la que se le ha alertado. En casos de que la mala conducta de un usuario continúe, se podrá proceder a su expulsión definitiva.

9/ Todos los temas y/o mensajes que fomenten la piratería sobre cualquier software u otro material protegido, o informen de cómo o dónde llevarla a cabo serán retirados inmediatamente del foro. No obstante, y debido a la imposibilidad por parte de los administrador de controlar todos los temas y mensajes , si alguien detecta cualquier incidencia de este tipo ruego lo comunique de forma inmediata a la administración, especificando el enlace al tema para poder ser retirado.

10/ Se prohíbe la reproducción total o parcial de textos u otros medios sujetos a Copyright y/o pertenecientes a otras webs, foros, etc... Sin embargo si que se podrán insertar enlaces a los mismos, pero siempre haciendo referencia a la página propietaria.

11/ La Taberna es un foro en lengua castellana o español, pero cada uno es libre de expresarse como quiera, allá él si la mayoría no lo entiende. Los usuarios se abstendrán de hacer ningún comentario indicando al que escribe en otra lengua su pertinencia o no. Tampoco se tolerará el uso del idioma como arma reivindicativa de ningún tipo.

12/ No se permiten insultos ni difamaciones a empresas, profesionales o particulares. Tampoco acusaciones de ningún tipo, que no estén probadas o demostradas judicialmente o por lo medios legales adecuados. Este no es un medio para presentar denuncias, para ello, existen los juzgados, consumo, etc...

13/ No se permite la inserción de hilos o mensajes con el fin de generar exclusivamente tráfico a otras web o canales, bien sea mediante enlaces, mediante árticulos, ficheros o datos parciales, o por cualquier otro método.

14/ Cualquier incumplimiento de estas normas, puede ser motivo de amonestación y/o expulsión del autor, de borrado o cierre de temas o mensajes, o de cualquier otra medida que la administración decida para intentar hacer que éstas sean cumplidas. Los temas pueden ser movidos o unidos sin previo aviso a criterio de los administradores.

15/ Si estás de acuerdo con ellas este es tú sitio; si no te gustan, no te apetece cumplirlas, las consideras restrictivas, censoras o que coartan tu libertad de expresión, no entres, no intervengas, y no te quejes cuando te sean aplicadas las medias correctoras adecuadas. No luches por cambiarlas a tu conveniencia, no puedes.

16/ Baja Voluntaria del foro.

Ni éste ni ningún otro Foro tiene previsto un sistema de Bajas voluntarias y automáticas. Simplemente con dejar de participar en él, y editar el Perfil de usuario para que dejen de aparecer los datos que crean no deben verse es sufiente.

No obstante, si alguien quiere que se le borre su cuenta, deberá enviar un e-mail desde el enlace "contáctanos" que se encuentra en la parte inferior del foro usando el e-mail con el que está registrado en la Taberna ya que es la única forma de comprobar la autenticidad del que se quiere dar de baja.
Así se evita que alguien pueda coger los datos de tu cuenta y pedir que se borre la misma.

Por otro lado advertir que los mensajes del usuario aparecerán, una vez borrada la cuenta, como realizados por un "invitado" ya que las intervenciones en un Foro público, son públicas. Es decir, desde el momento en que se publican dejan de pertenecer al usuario. Por otro lado, como siempre hay contestaciones a los mensajes, si algunos son borrados, el hilo deja de tener sentido.

En cualquier caso, si existe algún o algunos mensajes en el que aparezcan datos personales que el usuario no quiere que sigan apareciendo, ANTES de pedir la baja, podrá reportarnos estos mensajes, usando la opción "reportar mensajes" y nosotros eliminaremos esos datos personales.

Se entiende que una vez borrada la cuenta, esta acción es irreversible, con lo cual no se podrá volver atrás.


Estas normas pueden ser modificadas sin previo aviso, por lo que se recomienda consultarlas regularmente...



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Piloto automático con el dichoso arduino.

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  • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

    Yo creo que usaria la brújula del móvil. Pero por si te sirve para coger ideas, cuando intenté algo con el Arduino empecé por comprarme los elementos para hacerme una brujula digital según instrucciones de "BricoGeeK" (abajo pongo el enlace). Pero no lo llegué a montar. Y encima la libreria no me funcionaba para la otra prueba que puse en el post #148 y buscando por internet encontre una que si me funcionaba pare el HMC6352 , busca para el sensor que tu dices y añade "compas with arduino" en el Google y encontrarás muchos ejemplos.
    Este era el que decia:
    Tutorial Arduino: Brujula digital con HMC6352
    (Muestra:


    (Todas las ordenes para dibujar la circunferencia, la aguja y los textos en la pantallita, ya estan escritas)
    Editado por última vez por Geronimo; 03/01/2015, 00:04:12. Razón: enlace

    Comentario


    • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

      (Editado)

      Comentario


      • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

        Originalmente publicado por danmar Ver Mensaje
        Buenas,

        Como alguno de vosotros había mostrado interés sobre el proyecto, hoy he publicado la primera versión usable en modo demo a falta de fijar los parámetros de uso, la podéis revisar en la siguiente URL:



        La consola tiene la siguiente interface para funcionar:



        De momento para funcionar tiene que mantenerse conectado el arduino a el PC ya que cuando se cierra el puerto serie se reinicia el arduino por diseño del mismo.

        Un saludo
        Para evitar el autoreinicio que comentas al cerrar el puerto, basta con colocar un condensador entre el reset y la toma tierra.

        Comentario


        • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

          Jiauka es un crack, os lo digo yo que tengo pruebas y del TAMA, poco más se puede decir que no se haya dicho por activa, pasiva y mediopensionista en este antro Una veradera enciclopedia, es lo que a lo largo de este hilo, habeis echo entre todos . Ya veis que entro tarde y remolon pues casi todo es chino para mi, pero siempre se saca alguna conclusion y se aprende un poco.
          Agradecido pues, MAESTROS !!!!!!!!!!!

          Comentario


          • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

            en este enlace está todo hecho ya, incluso precio de componentes y esquemas:

            Comentario


            • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

              Originalmente publicado por sailoog.com Ver Mensaje
              en este enlace está todo hecho ya, incluso precio de componentes y esquemas:
              http://themarineinstallersrant.blogs...ack-built.html
              Gracias Sailoog, es un enlace que ya se puso y daba por bueno dado el alto nivel de información y venir de alguien de tal nivel técnico.

              Realmente el hilo podría zanjarse con ese proyecto pero no está al alcance de quemachismes como servidor.
              Por eso es el buscar algo más sencillo.



              La vida es aquello que te va sucediendo mientras tú te empeñas en hacer otros planes.

              Comentario


              • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                El cofrade "eljuligallego" acaba de llegar y parece que da en el clavo.
                Ha abierto un hilo en "Comunidad"-"Charla General" titulado mi propio piloto automatico casero por menos de 100€

                Comentario


                • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                  Genial, lo seguiremos, gracias.

                  Comentario


                  • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                    Hola, estaba buscando un puente en H MOS-FET o IGBT para el control de un motor DC y he visto este BTS7960B que soporta hasta 43 Amperios a 12 Voltios:





                    Desde 9.5 euros se puede encontrar en ebay con envío incluido, permite el control directo del motor o por modulación de anchura de impulsos PWM, esta pensado para ser conectado directamente a una placa Arduino, pero por su conexionado de entradas, puede ser útil para controlar una bomba hidráulica potente desde un piloto de caña como un ST-1000 o un EV-100, es decir como etapa de potencia de estado sólido para pequeños pilotos sin tener que utilizar relés y con una circuitería mínima y compacta.

                    El conexionado de entrada és este:



                    Y la regleta de 4 pines, salida motor + y -, entrada alimentación 12V + y -.

                    Un saludo y una ronda para todos. teteluis

                    Comentario


                    • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                      buenas tardes,

                      Una ronda de lo mejor que haya para todos que hoy estoy contento


                      Leí este hilo hace mucho tiempo y por aquel entonces pensé que esto no era para mi, pero la idea con el tiempo me fue calando hondo... mas aún después de ver los precios de los pilotos comerciales al querer hacerme con uno y encima ver que ninguno cumple con las condiciones especificas y excepcionales de mi barco.

                      Básicamente lo que quería es lo que TAMAMOANA buscaba desde el principio; el tupaya. Y me puse a aprender sobre arduino desde 0.

                      Por el momento he conseguido con un arduino uno y un magnetómetro hcm5883l que yendo a un rumbo dado y pulsar un botón establezca ese rumbo como referencia y que corrija a izquierda o derecha según convenga.

                      Quiero pulirlo algo más en indicarle que si la desviación no es mayor de ciertos grados no haga nada y algún detalle mas antes de probarlo a bordo para que no estén los relés continuamente traqueteando.

                      Además, quiero construir algo que mantenga el magnetómetro a nivel, igual que que se mantiene el compás ya que si no se vuelve un poco loco. Se que han comentado que esto también es posible vía software pero creo que al menos de momento eso se me complica demasiado, bastante lejos he llegado ya .

                      Como actuador de timon tengo pensado usar:


                      Para controlar el motor usaré:


                      Las librerías las he sacado de:
                      He told you "Go West, young maker!" - but you don't know which way is West! Ah, if only you had this triple-axis magnetometer compass module. A magnetometer can sense where the strongest magnetic f...


                      Y la programación que llevo hasta ahora es esta:
                      programacion arduino para autopiloto.txt

                      Si alguien tiene alguna duda que pregunte sin contemplaciones que si se la respuesta se la daré y sino, que es lo mas probable ... pues mala suerte

                      Y si alguien tiene algo que añadir, mejorar, aclararme... mejor que mejor que esto me viene algo grande.

                      Editado por última vez por el_pickti; 02/03/2016, 15:40:51.

                      Comentario


                      • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                        No puedo aportar nada, pero te sigo con interés. Gracias por tu información. Me compré un arduino y los relés pensando que podría hacer algo como el juligallego, pero a mi me viene grande.
                        Un saludo.

                        Comentario


                        • Respuesta: Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                          Originalmente publicado por el_pickti Ver Mensaje
                          buenas tardes,

                          Una ronda de lo mejor que haya para todos que hoy estoy contento


                          Leí este hilo hace mucho tiempo y por aquel entonces pensé que esto no era para mi, pero la idea con el tiempo me fue calando hondo... mas aún después de ver los precios de los pilotos comerciales al querer hacerme con uno y encima ver que ninguno cumple con las condiciones especificas y excepcionales de mi barco.

                          Básicamente lo que quería es lo que TAMAMOANA buscaba desde el principio; el tupaya. Y me puse a aprender sobre arduino desde 0.

                          Por el momento he conseguido con un arduino uno y un magnetómetro hcm5883l que yendo a un rumbo dado y pulsar un botón establezca ese rumbo como referencia y que corrija a izquierda o derecha según convenga.

                          Quiero pulirlo algo más en indicarle que si la desviación no es mayor de ciertos grados no haga nada y algún detalle mas antes de probarlo a bordo para que no estén los relés continuamente traqueteando.

                          Además, quiero construir algo que mantenga el magnetómetro a nivel, igual que que se mantiene el compás ya que si no se vuelve un poco loco. Se que han comentado que esto también es posible vía software pero creo que al menos de momento eso se me complica demasiado, bastante lejos he llegado ya .

                          Como actuador de timon tengo pensado usar:


                          Para controlar el motor usaré:


                          Las librerías las he sacado de:
                          He told you "Go West, young maker!" - but you don't know which way is West! Ah, if only you had this triple-axis magnetometer compass module. A magnetometer can sense where the strongest magnetic f...


                          Y la programación que llevo hasta ahora es esta:
                          [ATTACH]68261[/ATTACH]

                          Si alguien tiene alguna duda que pregunte sin contemplaciones que si se la respuesta se la daré y sino, que es lo mas probable ... pues mala suerte

                          Y si alguien tiene algo que añadir, mejorar, aclararme... mejor que mejor que esto me viene algo grande.

                          Saludos. Aún me volveré a animar. En mi caso (copié el sketch, el programa) pero no conseguia mantener-lo fijo. Puse un video en este mismo hilo (#148)donde se ve una protoboard con dos leds babor y estribor montado en el barco pirata de playmobil. En el ordenador iba viendo los grados del sensor y al mover el barco se eniendia uno u otro led.
                          Una pregunta, ¿que significa 330? en esta línea de tu programación:
                          "derecha = ( 330 - rumbogrados ) + referencia; // angulo a derechas"
                          Gracias
                          Editado por última vez por Geronimo; 02/03/2016, 11:46:44. Razón: enlace

                          Comentario


                          • Re: Respuesta: Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                            Originalmente publicado por Geronimo Ver Mensaje
                            Saludos. Aún me volveré a animar. En mi caso (copié el sketch, el programa) pero no conseguia mantener-lo fijo. Puse un video en este mismo hilo (#148)donde se ve una protoboard con dos leds babor y estribor montado en el barco pirata de playmobil. En el ordenador iba viendo los grados del sensor y al mover el barco se eniendia uno u otro led.
                            Una pregunta, ¿que significa 330? en esta línea de tu programación:
                            "derecha = ( 330 - rumbogrados ) + referencia; // angulo a derechas"
                            Gracias
                            Significa que se me coló un 3 en vez de un 6, la forma correcta de esa linea es: "derecha = (360 - rumbogrados ) + referencia; //angulo a derechas"

                            Muchísimas gracias por el aviso, ya está corregido en el archivo .txt


                            Comentario


                            • Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                              Ya he hecho las pequeñas modificaciones en la programación para que descarte actuar ante pequeñas desviaciones de rumbo, en este caso he puesto 7º pero es cuestión de probar en el barco cual es el mejor valor.

                              Ademas he establecido los pines 11 para giro a derecha y 12 para giro a la izquierda con unos tiempos de marcha y paro del motor también modificables para ir haciendo pruebas.

                              En casa todo funciona correctamente, ahora toca probar en el barco. Pero como no sabia si seria capaz de llegar hasta aquí no he comprado el actuador aún. Lo compraré y en lo que llega a casa iré construyendo algo que mantenga el magnetómetro a nivel.

                              Quizá en este tiempo también intente hacer esto algo mejor e implemente un control PID para no hacer muchas eses.

                              Nuevo programa:
                              programacion arduino autopiloto 2.txt


                              Editado por última vez por el_pickti; 04/03/2016, 01:27:36.

                              Comentario


                              • Respuesta: Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

                                Alguien ha probado el Arduboat?
                                Hay varios por internet funcionando, en diversos proyectos bastantes interesantes como instalarle a una maqueta un sonar y mapear el fondo de lagos.
                                Se Humilde en riquezas, Sabio en conocimientos y Hábil en oficios. Por tanto; ni envidias ni celos.

                                Comentario

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