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"Se navega por los astros, por la mar, por la tierra, por las gentes, por los sentimientos...Se navega." — Altair

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NORMAS DEL FORO: OBLIGATORIA SU LECTURA

Hola cofrade, has recalado en la Taberna del Puerto, algo más que un foro náutico. Eres bienvenido, participa, aprende y enséñanos; de eso se trata, de enriquecernos todos en nuestros conocimientos, y sobre todo de pasar un buen rato. No entres si vienes buscando conflictos, polémicas o cualquier otro fin que no sean los anteriormente descritos. Tenemos algunas normas y es obligatorio que las leas antes de empezar.

1/ Este es un foro náutico y aunque se permite hablar de otros temas, se ruega contención en el uso de los mismos, para ello existe un foro específico.

2/ Usa títulos claros y que describan el contenido del tema. De este modo será más fácil encontrarlos en el buscador para posteriores consultas además de que facilitas el trabajo de los que te vayan a responder. Títulos ambiguos como “ayuda”, “tengo un problema”, etc... no colaboran a este fin. Inserta tú tema en el foro adecuado, mira antes de lanzarlo por si alguien poco antes que tú ha puesto lo mismo; si es así no crees un tema nuevo, contesta al otro. Usa el buscador, es una gran herramienta. No escribas todo el texto con mayúsculas, se interpreta como que estás gritando. Todo esto facilita enormemente el trabajo de los que curramos aquí.

3/ No se permite el "spam" ni la publicidad de empresas o de actividades que conlleven lucro. Tampoco solicitud de ofertas de empresas o profesionales salvo en los foros de anuncios de compra-venta.

4/ No uses el foro como un chat salvo en aquellos temas habilitados a tal efecto, los cuales periódicamente serán eliminados. Las contestaciones reiterativas y/o automáticas, haciendo uso del sistema copi-pegui o cualquier otro no están permitidas.

5/ Respeta a los demás y a sus opiniones si quieres que las tuyas sean respetadas. Los insultos, la agresividad, el mal gusto y la mala educación no están permitidas en este foro. Aquí venimos a divertirnos, no a pelearnos. Se prohíbe insultar, ser agresivo, maleducado, soez, no respetar a los demás, intentar imponer nuestras ideas, empezar o dar pie a que empiecen peleas o trifulcas. Se exige orden y delicadeza a la hora de tratar ciertos asuntos, como por ejemplo, en lo que a la ortografía se refiere. Serán considerados como insultos y faltas de respeto el calificar a los Moderadores y/o Administradores como censores, dictadores, que coartan la libertad de expresión, que aplican un doble rasero, y expresiones similares.

6/ Nos gusta conocer con quién hablamos, así que, una pequeña presentación en el foro correspondiente que existe para tal fin siempre será bien recibida. No obstante, si alguien decide no presentarse, los demás usuarios se abstendran de reclamar dicha presentación y/o realizar crítica o petición alguna.

7/ Los temas políticos o que induzcan a la polémica innecesaria, mejor los dejas para otros foros de los muchos que hay para ello en la red. Se prohíbe hablar de política, de política económica, de política social, de nacionalismos, de antinacionalismos, de diferencias idiomáticas, de banderas nacionales, de exaltaciones patrióticas, de hechos diferenciales, de religión, de anti-religíon, de toros y del maltrato animal, y en general de todos los temas que se sabe de antemano van a ser polémicos y mucho más si no son náuticos. No contestes a estos temas o mensajes, informa a los administradores. No se tolerarán actitudes racistas, xenófobas, sexistas, denigrantes hacia otros colectivos o para con los demás, totalitarias o extremistas sean del signo que sea.

8/ El reenvío de mensajes que hayan sido modificados, o bien el envío de otros mensajes que muestren su descontento con esta modificación, pueden conducir al bloqueo de la cuenta. Esto también sucederá cuando un usuario insista en retomar algún tema o continuar sobre una conducta de la que se le ha alertado. En casos de que la mala conducta de un usuario continúe, se podrá proceder a su expulsión definitiva.

9/ Todos los temas y/o mensajes que fomenten la piratería sobre cualquier software u otro material protegido, o informen de cómo o dónde llevarla a cabo serán retirados inmediatamente del foro. No obstante, y debido a la imposibilidad por parte de los administrador de controlar todos los temas y mensajes , si alguien detecta cualquier incidencia de este tipo ruego lo comunique de forma inmediata a la administración, especificando el enlace al tema para poder ser retirado.

10/ Se prohíbe la reproducción total o parcial de textos u otros medios sujetos a Copyright y/o pertenecientes a otras webs, foros, etc... Sin embargo si que se podrán insertar enlaces a los mismos, pero siempre haciendo referencia a la página propietaria.

11/ La Taberna es un foro en lengua castellana o español, pero cada uno es libre de expresarse como quiera, allá él si la mayoría no lo entiende. Los usuarios se abstendrán de hacer ningún comentario indicando al que escribe en otra lengua su pertinencia o no. Tampoco se tolerará el uso del idioma como arma reivindicativa de ningún tipo.

12/ No se permiten insultos ni difamaciones a empresas, profesionales o particulares. Tampoco acusaciones de ningún tipo, que no estén probadas o demostradas judicialmente o por lo medios legales adecuados. Este no es un medio para presentar denuncias, para ello, existen los juzgados, consumo, etc...

13/ No se permite la inserción de hilos o mensajes con el fin de generar exclusivamente tráfico a otras web o canales, bien sea mediante enlaces, mediante árticulos, ficheros o datos parciales, o por cualquier otro método.

14/ Cualquier incumplimiento de estas normas, puede ser motivo de amonestación y/o expulsión del autor, de borrado o cierre de temas o mensajes, o de cualquier otra medida que la administración decida para intentar hacer que éstas sean cumplidas. Los temas pueden ser movidos o unidos sin previo aviso a criterio de los administradores.

15/ Si estás de acuerdo con ellas este es tú sitio; si no te gustan, no te apetece cumplirlas, las consideras restrictivas, censoras o que coartan tu libertad de expresión, no entres, no intervengas, y no te quejes cuando te sean aplicadas las medias correctoras adecuadas. No luches por cambiarlas a tu conveniencia, no puedes.

16/ Baja Voluntaria del foro.

Ni éste ni ningún otro Foro tiene previsto un sistema de Bajas voluntarias y automáticas. Simplemente con dejar de participar en él, y editar el Perfil de usuario para que dejen de aparecer los datos que crean no deben verse es sufiente.

No obstante, si alguien quiere que se le borre su cuenta, deberá enviar un e-mail desde el enlace "contáctanos" que se encuentra en la parte inferior del foro usando el e-mail con el que está registrado en la Taberna ya que es la única forma de comprobar la autenticidad del que se quiere dar de baja.
Así se evita que alguien pueda coger los datos de tu cuenta y pedir que se borre la misma.

Por otro lado advertir que los mensajes del usuario aparecerán, una vez borrada la cuenta, como realizados por un "invitado" ya que las intervenciones en un Foro público, son públicas. Es decir, desde el momento en que se publican dejan de pertenecer al usuario. Por otro lado, como siempre hay contestaciones a los mensajes, si algunos son borrados, el hilo deja de tener sentido.

En cualquier caso, si existe algún o algunos mensajes en el que aparezcan datos personales que el usuario no quiere que sigan apareciendo, ANTES de pedir la baja, podrá reportarnos estos mensajes, usando la opción "reportar mensajes" y nosotros eliminaremos esos datos personales.

Se entiende que una vez borrada la cuenta, esta acción es irreversible, con lo cual no se podrá volver atrás.


Estas normas pueden ser modificadas sin previo aviso, por lo que se recomienda consultarlas regularmente...



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SailPi Navegando con Raspberry Pi

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  • Respuesta: SailPi Navegando con Raspberry Pi

    Copiado.

    No va bien el plugin aisradar v 09.8, se abre opencpn pero al ir a la ventana de configuracion para habilitarlo, cierra todo el programa.
    He borrado el pluguin y ha vuelto a funcionar correctamente.

    Xavi

    Ferreret
    Oceanis 361 Cambrils

    EA3B

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    • Re: SailPi Navegando con Raspberry Pi

      Originalmente publicado por 0tilio Ver Mensaje
      Si crees que irá mejor en hilo a parte, pues lo inicias y seguiremos leyendo allí. No problem.
      Y ahora las preguntas:
      ¿Hay ya en la función Multiplexor de NMEA una forma de meterle datos Seatalk y que los maneje todos? En la página de Thomas Knauf (http://www.thomasknauf.de/seatalk.htm) lo dan como resuelto, lo que no se es si puede añadirse a Openplotter con facilidad. Esos temas de programación no quedan a mi alcance, pero la posibilidad de escapar del redil de Raymarine me pone los dientes largos.
      Otra:
      Cuando el módulo BerryIMU de Kickstarter esté instalado en la Raspberry, ¿sería mucho pedirle a la frambuesa que actúe como piloto automático? La totalidad de los datos que necesitaría para ello, los puede aportar el módulo ¿Sobrepasariamos su capacidad de proceso? ¿Habría que llevar una como plotter y otra como piloto?
      Ya me contaréis, mientras tanto....

      Edito: El monstruo Seandepagnier, tiene una programación completa para hacer funcionar un piloto automático (https://github.com/seandepagnier/rpi_autopilot) con una Raspberry (he intentado leerla pero no tengo aspirinas a mano y voy a dejarlo por ahora), el asunto es si sabrá tomar la información del módulo BeeryIMU y aprender a usarla.
      seatalk: lo que hizo Thomas es aplicar tecnología inversa al protocolo seatalk y decodificarlo, justo lo que se hizo con el NMEA ya que ambos son propietarios. El problema es que NMEA es de uso general pero seatalk solo lo usan ellos y por eso no se ha avanzado mucho en ello. Además hay un problema de hardware, hay que crear una pequeña placa de la cual Thomas tambien da el esquema. Resumiendo, si se podria adaptar a openplotter pero el seatalk ha sido sustituido por el 2000 y desaparecerá en breve, en cambio el NMEA se quedará bastante mas tiempo. Si hubiera mas tiempo y recursos no me importaría ponerme al lio porque hay un gran parque de estos aparatos aun pero seria como andar para atrás en vez de adelante no?

      piloto: estás en lo cierto. Con el IMU que tengo planeado implementar se podrá crear parte del openpilot. Digo parte porque solo faltaria el motor y el interface con él (arduino o la misma Pi con sus salidas pwm aunque esto no lo he estudiado aun). La verdad es que cuesta creerse que nadie haya ofrecido aun una versión decente de un openpilot. El prolífico Sean es una persona muy especial y como buen genio cuesta comunicarse con él además está dedicado a OpenCPN ahora. De todas maneras pasa un poco como con el seatalk, los recursos y fuerzas son reducidos si apareciera alguien con tiempo, ganas y conocimiemntos con el que repartirse el trabajo se podría llegar a todo pero esto de la tecnología libre ya se sabe que va lenta pero segura

      De todas maneras para ambos casos te digo que hacia ahí caminamos y tarde o temprano llegaremos...

      edito para contestar a tus preguntas mas directamente:

      si, el modulo aporta todo lo necesario.
      posiblemente si que podria ella sola con todo pero dudo que pudiera tambien con la ejecución de openCPN. Si que podria con todo lo demas de openplotter (bueno la decodificación de AIS habria que asegurarse pero creo que también)
      Editado por última vez por sailoog.com; 15/01/2015, 18:56:44.

      Comentario


      • Re: SailPi Navegando con Raspberry Pi

        Pinguino he resuelto el crash de OpenCPN debido al audio en las nuevas imagenes de Raspbian es un problema de incompatibilidad de paquetes que hay que trampear, ahora solo tengo que volver hacia atrás y acordarme de todo lo que he hecho

        Comentario


        • Re: SailPi Navegando con Raspberry Pi

          Originalmente publicado por sailoog.com Ver Mensaje
          Pinguino he resuelto el crash de OpenCPN debido al audio en las nuevas imagenes de Raspbian es un problema de incompatibilidad de paquetes que hay que trampear, ahora solo tengo que volver hacia atrás y acordarme de todo lo que he hecho
          En cuanto des con el paquete problemático el asunto se habrá solucionado.

          Lo curioso es que tengo dos SailPi. Una antigua que ha ido actualizándose hasta hoy y no tiene el bug. Otra idéntica, pero preparada a base de una Raspbian actual que si que lo tiene. En teoría deberían ir igual, pues tras las actualizaciones tendrían que ser mas o menos lo mismo. Pero hay algún paquete en las compilaciones actuales que falta o que sobra y que es el causante del problema. Hay que dar con el.

          Comentario


          • Re: SailPi Navegando con Raspberry Pi

            Originalmente publicado por pinguino Ver Mensaje
            En cuanto des con el paquete problemático el asunto se habrá solucionado.

            Lo curioso es que tengo dos SailPi. Una antigua que ha ido actualizándose hasta hoy y no tiene el bug. Otra idéntica, pero preparada a base de una Raspbian actual que si que lo tiene. En teoría deberían ir igual, pues tras las actualizaciones tendrían que ser mas o menos lo mismo. Pero hay algún paquete en las compilaciones actuales que falta o que sobra y que es el causante del problema. Hay que dar con el.
            El paquete problematico es portaudio19-dev. OpenCPN obliga a instalarlo si quieres tener audio, si no se instala OpenCPN se compila pero sin audio. El tema es que a su vez este paquete usa este otro libjack-dev y es entonces cuando este instala jackd1 que es nada mas ni nada menos que el servidor de audio despreciado (se dice asi en castellano? ) en raspbian ya que la única versión de ese paquete bien soportada en arm es jackd2 que es el que lleva ahora raspbian de serie.

            En resumen... cuando instalas portaudio19-dev lo primero que hace es instalar libjack-dev y jackd1. Y lo primero que hacejackd1 es cargarse jackd2 y liarla.

            Solución... Instalar antes de todo libkjack-jackd2-dev y así se satisfacen las exigencias de portaudio19-dev sin tener que instalar jackd1.

            Todo esto es lo que creo que ha resultado después de las pruebas a falta de comprobación.

            Comentario


            • Re: SailPi Navegando con Raspberry Pi

              Acabo de comprobarlo, en la versión que se desmorona:

              sudo apt-get remove portaudio19-dev libjack-dev jackd1

              sudo apt-get install libjack-jackd2-dev


              Y ya no se desploma.
              Suena, algo distorsionado, pero suena.

              Comentario


              • Re: SailPi Navegando con Raspberry Pi

                Originalmente publicado por sailoog.com Ver Mensaje
                Por fin versión beta de OpenPlotter esta vez definitiva. Desde el último mensaje se han hecho las siguientes mejoras:

                - Similación de corredera añadida
                - GPSD añadido. Se puede establecer entrada GPSD y configurar el sistema.
                - Añadido "hora desde NMEA" al menu inicio para poner en hora la Pi no solo desde el GPS, tambien desde plotter, etc.
                - Añadido opencpn (no opengl) al inicio
                - Compatible no solo con sistema GPS, tambien con GLONASS ruso y Galileo europeo.
                - Mejor gestión de AIS
                - Añadida herramienta para calibrar el AIS SDR
                - Añadidos iconos
                - Servidor wifi NMEA mejorado. Compatible con ubuntu, navigatrix, etc.
                - Corrección de errores
                - Depuración de código



                Algunas consideraciones importantes:

                Debido a la intencion de que sea multiplataforma y pueda funcionar en todos los sistemas basados en Debian y no solo en Raspbian se han añadido algunos paquetes como network-manager y alguno mas que hasta ahora no estaban incluidos en las imagenes SailPi. Esto hace que la gestion de redes sea un poco mas "pesada" pero mucho mas efectiva. Yo no he podido notar una bajada del rendimiento considerable.

                La idea es sacar en breve una imagen de Raspbian para la Pi con openplotter completamente integrado (OpenPlotter RPI), otra para la BeagleBone Black (OpenPlotter BBB) y si hay ganas y quorum alguna para la banana o la odroid.

                Estaría genial que los que podais la testeis y me digais los fallos que encontreis. Cuando pase a estado estable y consiga solucionar el crash del audio de OpenCPN en Raspbian publicaré en breve una versión de OpenPlotter RPI y posteriormente la OpenPlotter BBB. Será mejor que abra un hilo esclusivo para ello para no interferir el desarrollo de SailPi de pinguino que advierto que siempre estará mas optimizada para la Pi que OpenPlotter RPI.

                Enlaces

                Descripción del proyecto: http://campus.sailoog.com/course/view.php?id=9

                Código fuente: https://github.com/sailoog/openplotter

                Instrucciones de instalación: https://github.com/sailoog/openplotter/wiki

                Próximos pasos

                • Compás electrónico.
                • Sensor de presión atmosférica y temperatura.
                • Sensor de escora.
                • Sensor de altura de ola.
                • ...



                Estoy intentando ejecutar openplotter en mi PC principal con Ubuntu Rolling Release y aunque todo esta instalado correctamente el programa en python me da error. Tambien me lo da en la Raspberry y es este:

                pi@desktop:~/openplotter$ python ./openplotter.py
                Traceback (most recent call last):
                File "./openplotter.py", line 734, in <module>
                frame = MyFrame(None, 'OpenPlotter')
                File "./openplotter.py", line 18, in __init__
                self.presLan_en = gettext.translation('openplotter', home+'/.config/openplotter/locale', languages=['en'])
                File "/usr/lib/python2.7/gettext.py", line 484, in translation
                raise IOError(ENOENT, 'No translation file found for domain', domain)
                IOError: [Errno 2] No translation file found for domain: 'openplotter'


                Lo tengo clonado con git. ¿Te falta actualizar algún programa?

                Comentario


                • Re: SailPi Navegando con Raspberry Pi

                  Originalmente publicado por pinguino Ver Mensaje
                  Estoy intentando ejecutar openplotter en mi PC principal con Ubuntu Rolling Release y aunque todo esta instalado correctamente el programa en python me da error. Tambien me lo da en la Raspberry y es este:

                  pi@desktop:~/openplotter$ python ./openplotter.py
                  Traceback (most recent call last):
                  File "./openplotter.py", line 734, in <module>
                  frame = MyFrame(None, 'OpenPlotter')
                  File "./openplotter.py", line 18, in __init__
                  self.presLan_en = gettext.translation('openplotter', home+'/.config/openplotter/locale', languages=['en'])
                  File "/usr/lib/python2.7/gettext.py", line 484, in translation
                  raise IOError(ENOENT, 'No translation file found for domain', domain)
                  IOError: [Errno 2] No translation file found for domain: 'openplotter'


                  Lo tengo clonado con git. ¿Te falta actualizar algún programa?
                  no lo has clonado en ~/.config/openplotter por lo que veo y no encuentra los archivos de traducción. Pasalo a ese directorio.

                  Comentario


                  • Re: SailPi Navegando con Raspberry Pi

                    joeeeeer en en repo de jessie solo está zygrib 6.2.3 y la ultima version que lee predicciones de 0.1 de definicion del mediterraneo es la 6.2.4

                    Es un rollaco compilar zygrib, se tarda horas. Teneis la 6.2.4 compilada para la Pi?

                    Comentario


                    • Re: SailPi Navegando con Raspberry Pi

                      Originalmente publicado por sailoog.com Ver Mensaje
                      no lo has clonado en ~/.config/openplotter por lo que veo y no encuentra los archivos de traducción. Pasalo a ese directorio.
                      Entiendo, es decir que busca en ruta absoluta y no subcarpetas.

                      Es importante la diferencia pues cuando hacemos pruebas no borramos la carpeta anterior de openplotter y de ahí surge el error pues lo probamos en otras rutas.

                      Ahora está claro.

                      Comentario


                      • Re: SailPi Navegando con Raspberry Pi

                        Originalmente publicado por sailoog.com Ver Mensaje
                        joeeeeer en en repo de jessie solo está zygrib 6.2.3 y la ultima version que lee predicciones de 0.1 de definicion del mediterraneo es la 6.2.4

                        Es un rollaco compilar zygrib, se tarda horas. Teneis la 6.2.4 compilada para la Pi?
                        Noooo. Es un rollo. Ademas habia que compilar antes otras herramientas. Para colmo no se podía empaquetar como deb fácilmente.

                        Habia un modo en:

                        Marine navigation with a Raspberry Pi


                        Grib - zyGrib

                        There is a version of zyGrib available in the Raspbian repository (installed using the command apt-get install zygrib)
                        .. unfortunately, at time of writing this is obsolete and you will be prompted to upgrade (which isn't an option!)
                        So.... I've adapted the script that first appeared here.
                        login as the pi user and go the home directory (/home/pi)
                        cd ~
                        download the script
                        wget http://agurney.com/raspi/zygrib_install.sh
                        change the permissions to make the script executable
                        chmod +x zygrib_install.sh
                        sudo apt-get update

                        run the script
                        ./zygrib_install.sh

                        ... it will take around 90 minutes to complete if compiling on a Pi.

                        Pero creo que el plugin de gribs de opencpn si que lo abre aunque un poco raro. Pero lo abre.
                        Editado por última vez por Invitado; 15/01/2015, 22:33:39.

                        Comentario


                        • Re: SailPi Navegando con Raspberry Pi

                          Originalmente publicado por pinguino Ver Mensaje
                          Entiendo, es decir que busca en ruta absoluta y no subcarpetas.

                          Es importante la diferencia pues cuando hacemos pruebas no borramos la carpeta anterior de openplotter y de ahí surge el error pues lo probamos en otras rutas.

                          Ahora está claro.
                          cierto es. Creo que tome la decision de rutas absolutas por alguna razón que no logro recordar ahora

                          Comentario


                          • Respuesta: SailPi Navegando con Raspberry Pi

                            Lo del audio que comentais.
                            Tiene algo que ver en que no tengo audio por el HDMI pero sin embargo si a traves de la propia salida de audio?
                            Xavi

                            Ferreret
                            Oceanis 361 Cambrils

                            EA3B

                            Comentario


                            • Re: Respuesta: SailPi Navegando con Raspberry Pi

                              Originalmente publicado por javijust Ver Mensaje
                              Lo del audio que comentais.
                              Tiene algo que ver en que no tengo audio por el HDMI pero sin embargo si a traves de la propia salida de audio?
                              En realidad no.

                              El problema era que al reproducir opencpn algún sonido, como una alarma AIS o las campanas horarias, este se colapsaba.

                              Lo del sonido por HDMI o salida de audio se cambia con el raspi-config.

                              Si está en HDMI y aún así no suena, prueba cambiando el parámetro hdmi_drive en el config.txt de 1 a 2.

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                              • Re: SailPi Navegando con Raspberry Pi

                                Originalmente publicado por sailoog.com Ver Mensaje
                                seatalk: lo que hizo Thomas es aplicar tecnología inversa al protocolo seatalk y decodificarlo, justo lo que se hizo con el NMEA ya que ambos son propietarios. El problema es que NMEA es de uso general pero seatalk solo lo usan ellos y por eso no se ha avanzado mucho en ello. Además hay un problema de hardware, hay que crear una pequeña placa de la cual Thomas tambien da el esquema. Resumiendo, si se podria adaptar a openplotter pero el seatalk ha sido sustituido por el 2000 y desaparecerá en breve, en cambio el NMEA se quedará bastante mas tiempo. Si hubiera mas tiempo y recursos no me importaría ponerme al lio porque hay un gran parque de estos aparatos aun pero seria como andar para atrás en vez de adelante no?

                                piloto: estás en lo cierto. Con el IMU que tengo planeado implementar se podrá crear parte del openpilot. Digo parte porque solo faltaria el motor y el interface con él (arduino o la misma Pi con sus salidas pwm aunque esto no lo he estudiado aun). La verdad es que cuesta creerse que nadie haya ofrecido aun una versión decente de un openpilot. El prolífico Sean es una persona muy especial y como buen genio cuesta comunicarse con él además está dedicado a OpenCPN ahora. De todas maneras pasa un poco como con el seatalk, los recursos y fuerzas son reducidos si apareciera alguien con tiempo, ganas y conocimiemntos con el que repartirse el trabajo se podría llegar a todo pero esto de la tecnología libre ya se sabe que va lenta pero segura

                                De todas maneras para ambos casos te digo que hacia ahí caminamos y tarde o temprano llegaremos...

                                edito para contestar a tus preguntas mas directamente:

                                si, el modulo aporta todo lo necesario.
                                posiblemente si que podria ella sola con todo pero dudo que pudiera tambien con la ejecución de openCPN. Si que podria con todo lo demas de openplotter (bueno la decodificación de AIS habria que asegurarse pero creo que también)
                                Empezando por el final: estoy de acuerdo en que posiblemente sean necesarias dos, una que lleve openplotter y pase los datos de los sensores de viento vía NMEA a la otra Pi, encargada de controlar el motor paso a paso, a través de las salidas pwm y con relés de por medio y donde el módulo IMU iría conectado para modificar la respuesta del timón (el sensor de posición del timón iría en ésta tambien)...... pero ésto parece mejor un tema para foro específico de openpilot. ¿Hay alguno que conozcas?
                                En lo del Seatalk, creo que también tenes razón, tendré que ir pensando en hacerle al sensor de viento, una salida paralela que me lleve los datos NMEA a la Pi, eso no cuesta.
                                Por el resto no te preocupes, se te entiende perfectamente
                                Y gracias por las respuestas
                                sigpic FSM, Ramén!!!

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