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"Se navega por los astros, por la mar, por la tierra, por las gentes, por los sentimientos...Se navega." — Altair

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NORMAS DEL FORO: OBLIGATORIA SU LECTURA

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  • Respuesta: primeras líneas

    Aunque ya veo que se ha cambiado de tema, por si puede servir de algo

    En cualquier cálculo de resistencia que hagamos, debemos aislar el elemento a estudiar (en este caso botavara), de todos los elementos que los sustentan ( en este caso: vela, cabos de escota, pajarín, pinzote y si consideramos necesario trapa) y sustituirlos por las reacciones de los mismos. En esta situación, el elemento a estudiar (botavara) deberá mantenerse estable, como si flotara en el aire. También podemos considerar el peso de la propia botavara.

    Fig1 Si no tenemos en cuenta ni la trapa ni el peso de la propia botavara, consideramos la vela en crujía (ciñendo), y en esta situación cortamos la vela, las escotas, el pajarín y la botavara (esta última por una sección próxima al pinzote), sustituyéndoles por sus propias reacciones, la vela quedaría sustentada como se ve en la fig1. TV resultante de la vela, TE tensión de la escota de barlovento, TP resultante del pajarín, RH y RV reacciones horizontal y vertical en el pinzote.

    Detalle-1 La vela ejerce una fuerza sobre la botavara TV que la podemos descomponer a su vez en dos fuerzas ortogonales, TB (en el plano de crujía) que tira de la botavara hacia arriba y hacia el pinzote, y TV1 (perpendicular al plano de crujía) que es la fuerza que hace girar la botavara hacia sotavento.

    Detalle-2 Los 3 cabos de escota que van más a popa, ejercen sobre la botavara una fuerza (contenida en el plano que forman las dos escotas parte de popa) igual a 3 veces la tensión del cabo 3*TE, que la podemos descomponer en dos fuerzas ortogonales, TE2 que tira de la botavara hacia barlovento y es igual y de signo contrario a TV1 (contrarrestándose), y TE1 paralela al plano de crujía tirando de la botavara hacia abajo.

    Detalle-3 El cabo de la escota que va más a proa, ejerce una fuerza sobre la botavara TE, que tira de esta hacia abajo y hacia proa.

    Detalle-4 El pajarín ejerce una fuerza TP hacia proa

    Detalle-5 El pinzote ejerce una fuerza sobra la botavara que descompuesta nos da una componente horizontal RH y una componente vertical RV

    Fig-2 Una vez eliminados los cabos y la vela, podemos ver las fuerzas que actúan sobre la botavara manteniéndola en equilibrio y que están contenidas en el plano de crujía. Las fuerzas TE y TE1 se han trasladado a lo largo de sus propias direcciones hasta los puntos de fijación de las poleas en la botavara. Las fuerzas TV1 y TE2 no se han representando, porque son perpendiculares al plano de crujía y se equilibran entre ellas, si bien generan un par de rotación de la botavara = TV1*dmáx botavara.
    Detalle-1 La fuerza TB tira de la botavara hacia arriba con TB*senD y hacia proa con TB*cosD

    Detalle -2 La fuerza TE1 tira de la botavara hacia popa con TE1*cosB y hacia abajo con TE1*senB

    Detalle-3 La fuerza TE tira de la botavara hacia proa con TE*cosA y hacia abajo con TE*senA.

    Llegado a este punto la resolución de este problema es como ya expuse en mi intervención #1556 y que para los cálculos se puede utilizar la hoja excel que se encuentra en

    Donde se puede calcular RH y TB para distintas configuraciones, introduciendo diferentes valores de A, B, C, D, d1, d2, d3, TE, TP.



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    • Respuesta: primeras líneas

      Una corrección, el pajarín no transmite ningún esfuerzo horizontal al pinzote.

      Si el sistema de desmultiplicación va dentro de la propia botavara como es mi caso, lo que hace es aguantar la componente "TB" de la vela y someter a la botavara a un esfuerzo de compresión sin afectar al pinzote.

      Si el pajarín sale por una polea del extremo de proa de la botavara y de hay a la base del palo y al piano, los esfuerzos horizontales se aguantarían en las dos poleas proa y popa de la botavara, sometiendo en esta un exfuezo de compresión y sin efecto sobre el pinzote. También se produciría un esfuerzo hacia abajo en el pinzote, igual a la tensión del pajarín. En este caso la tensión del pajarín también aguanta la componente "TB" de la vela.


      Para tener en cuenta lo dicho he modificado la hoja de cálculo y he borrado la anterior. La modificada se encuentra en esta dirección





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      • Re: Respuesta: primeras líneas

        Originalmente publicado por Winder Ver Mensaje
        Una corrección, el pajarín no transmite ningún esfuerzo horizontal al pinzote.

        Si el sistema de desmultiplicación va dentro de la propia botavara como es mi caso, lo que hace es aguantar la componente "TB" de la vela y someter a la botavara a un esfuerzo de compresión sin afectar al pinzote.

        Si el pajarín sale por una polea del extremo de proa de la botavara y de hay a la base del palo y al piano, los esfuerzos horizontales se aguantarían en las dos poleas proa y popa de la botavara, sometiendo en esta un exfuezo de compresión y sin efecto sobre el pinzote. También se produciría un esfuerzo hacia abajo en el pinzote, igual a la tensión del pajarín. En este caso la tensión del pajarín también aguanta la componente "TB" de la vela.


        Para tener en cuenta lo dicho he modificado la hoja de cálculo y he borrado la anterior. La modificada se encuentra en esta dirección


        No he cambiado de tema, digamos que es obligatorio tratar varias cosas al mismo tiempo..

        Si el pujamen fuera fijo directamente a la popa de la botavara habría que considerar la componente horizontal de esa fuerza, que se transmitiría como compresión al pinzote.

        Si reenviamos pajarín hasta la proa de la botavara y lo mordemos allí, con las típicas mordazas en la propia parte inferior de la botavara, la compresión de la botavara sería doble, como habíamos visto que pasaba con las drizas, y la compresión en el pinzote también, es el mismo caso pero en horizontal.

        Si en la proa de la botavara ponemos una polea y bajamos el tiro hasta la base del palo, tenemos una componente en la polea de popa entre la dirección de tiro del pujamen hacia el centro geométrico de la vela y la dirección de la botavara; y otra componente en la polea de proa entre la dirección de la botavara y la vertical hasta el reenvío de la base del palo.

        Las tensiones son iguales en cualquier punto del cabo pero los ángulos no, y seguirá habiendo compresión en el pinzote, la que corresponda según los ángulos.

        Un saludo

        "Se o remo rompe polo guión, paga patrón, se rompe pola pala, patrón paga"

        Comentario


        • Re: primeras líneas

          Al descender al detalle e intentar utilizar métodos de elementos finitos, no hay que perder de vista que los esfuerzos mayores son producidos por el viento y por las inercias... tanto que muchos de los otros, cuando se da el caso, pasan a ser despreciables o a multiplicarse, según los casos.


          -----------------------------------------------
          ...¿y por qué no?...
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          Comentario


          • Respuesta: primeras líneas

            Tienes razón en lo que dices y yo creo que también la tengo en lo que dije en mi última intervención, me explico:

            Si nos fijamos en el esquema que puse en mi intervención #1576 y concretamente en el detalle1 de la figura1, podemos concluir que de las dos componentes ortogonales en que se descompone la fuerza TV (resultante de todas las fuerzas de la vela sobre el puño de escota), la componente TV1 (perpendicular a la botavara)se aplicará en el patín de la vela, intentando abrir la vela hacia sotavento, mientras que la componente TB (contenida en el plano de crujía) se aplica en el pajarín (chicote que se fija en la vela) en la misma dirección que este sale de la polea de popa. Por esto último digo que la tensión del pajarín TP = TB.

            Si ahora vamos al detalle2 de la figura1 intervención #1576, podemos ver que TB se descompone a su vez en dos componentes ortogonales, la componente horizontal igual a TB*cosD que somete al pinzote a un esfuerzo en dirección popa-proa y que se mantiene en todos los cálculos que he hecho. Es esta a la que te refieres cuando dices “Las tensiones son iguales en cualquier punto del cabo pero los ángulos no, y seguirá habiendo compresión en el pinzote, la que corresponda según los ángulos”.

            Por otra parte, si cortamos el pajarín en un punto intermedio entre la polea de popa y proa, podríamos sustituir por dos fuerzas iguales de valor TP (tensión del pajarín) y de sentido contrario, una en sentido proa-popa y la otra en sentido popa-proa. Estas dos fuerzas no darían ninguna resultante sobre el pinzote, ya que son iguales y opuestas. La de sentido popa-proa (comprimiendo el pinzote) es la que he representado en la figura2 intervención #1576, pero como no he representado la de proa-popa, no quedaba compensada y por lo tanto el pinzote quedaba sometido a un esfuerzo TP (error), que es lo que he tenido que corregir.



            Comentario


            • Re: primeras líneas

              Originalmente publicado por Auskalo Ver Mensaje
              Son acumuladores de energia mecanicos, que luego accionan un motor de arranque. Hay varias marcas. Te permiten arrancar un motor sin necesitar electricidad.
              Saludos
              Auskalo
              He encontrado uno, Kineteco, tiene buena pinta, pero esto casi sería para desmontar el motor de arranque electrico y montar este en caso de quedarte sin batería, no?, y un motor de inyección indirecta como el Yanmar 3YM30AE siempre necesitaría carga..eso creo...







              Imagino que la opción de Bukh de arranque de muelle debe ser así, con dos motores en el volante de inercia, el eléctrico y el de muelle..

              "Se o remo rompe polo guión, paga patrón, se rompe pola pala, patrón paga"

              Comentario


              • Respuesta: Re: primeras líneas

                Originalmente publicado por iperkeno Ver Mensaje
                Al descender al detalle e intentar utilizar métodos de elementos finitos, no hay que perder de vista que los esfuerzos mayores son producidos por el viento y por las inercias... tanto que muchos de los otros, cuando se da el caso, pasan a ser despreciables o a multiplicarse, según los casos.


                Más razón que un santo
                solo añadir que las velas son láminas y todos los esfuerzos están contenidos en su plano tangente en cada punto.
                sobre las inercias, los esfuerzos debidos a las aceleraciones de cabeceo y balance pueden ser enormes.
                ------------------------------------------>8
                taedet me quinque aut decem



                Oh it's a disgrace to see the
                Human-race in a rat race, rat race
                You got your horse race
                You got your dog race
                You got the human race
                But this is a rat race, rat race

                Comentario


                • Re: Respuesta: Re: primeras líneas

                  Originalmente publicado por hibrido Ver Mensaje
                  Más razón que un santo
                  solo añadir que las velas son láminas y todos los esfuerzos están contenidos en su plano tangente en cada punto.
                  sobre las inercias, los esfuerzos debidos a las aceleraciones de cabeceo y balance pueden ser enormes.
                  Pero ahí, la regla de tomar como esfuerzos aplicables a la jarcia los que salen de la estabilidad del barco me parece inapelable: si hay esfuerzos mayores, el barco escora y los compensa..

                  Y en cuanto a esfuerzos dinámicos, creo que ya entramos en el terreno de los coeficientes de seguridad...¿como vamos a calcular el trastazo que lleva un barco al bajar planeando de una manera incontrolada una ola, clavarse en la siguiente, irse de arribada, volcar y que te caiga encima la ola que habías bajado planeando..?

                  Simplificación: cálculos con respecto a situaciones estáticas extremas pero bien conocidas y coeficientes de seguridad amplios corroborados por la experiencia...al fin y al cabo nadie pretende hacer algo totalmente nuevo, inexistente antes, se aprovecha lo conocido y se trata de modular en la dirección deseada...

                  Un saludo

                  "Se o remo rompe polo guión, paga patrón, se rompe pola pala, patrón paga"

                  Comentario


                  • Re: Respuesta: Re: primeras líneas

                    Originalmente publicado por caribdis Ver Mensaje
                    Pero ahí, la regla de tomar como esfuerzos aplicables a la jarcia los que salen de la estabilidad del barco me parece inapelable: si hay esfuerzos mayores, el barco escora y los compensa..
                    Pero los compensa escorando o abriendo baluma y, para que esto suceda, ha tenido que transmitirse el sobreesfuerzo a la jarcia.

                    Originalmente publicado por caribdis Ver Mensaje
                    Y en cuanto a esfuerzos dinámicos, creo que ya entramos en el terreno de los coeficientes de seguridad...¿como vamos a calcular el trastazo que lleva un barco al bajar planeando de una manera incontrolada una ola, clavarse en la siguiente, irse de arribada, volcar y que te caiga encima la ola que habías bajado planeando..?:
                    Es que, en teoría, hay que calcularlos, aunque sea empíricamente y, a partir de ahí, establecer el coeficiente de seguridad.

                    Originalmente publicado por caribdis Ver Mensaje
                    Simplificación: cálculos con respecto a situaciones estáticas extremas pero bien conocidas y coeficientes de seguridad amplios corroborados por la experiencia...al fin y al cabo nadie pretende hacer algo totalmente nuevo, inexistente antes, se aprovecha lo conocido y se trata de modular en la dirección deseada...
                    Completamente de acuerdo.

                    ................................

                    Respecto al "arrancador manual" viene a ser como una maneta de winche eléctrica, ¿no?

                    En todo caso, si se ha de situar a proa del eje del cigüeñal, o si no coincide, en el del volante de inercia, hay que prever el espacio para que quepa... y puede ser un problema en algunas embarcaciones.

                    -----------------------------------------------
                    ...¿y por qué no?...
                    -----------------------------------------------

                    Comentario


                    • Re: primeras líneas



                      Pena que es solo para barcos hasta 30”

                      Comentario


                      • Re: Respuesta: Re: primeras líneas

                        Originalmente publicado por iperkeno Ver Mensaje
                        Pero los compensa escorando o abriendo baluma y, para que esto suceda, ha tenido que transmitirse el sobreesfuerzo a la jarcia.

                        Si se intenta ejercer una fuerza sobre un cuerpo y este no opone resistencia, esta fuerza no tiene lugar. Es como si a un forzudo que levanta 200 Kg le pones una pesa de 500 gramos, para levantarla ejerce una fuerza de medio kilo, igual que lo haría un niño de 10 años.

                        O una veleta gigantesca de 10 m2, ante un viento huracanado no opone ninguna resistencia y se alinea al viento, sin ejercer apenas resistencia.

                        La fuerza con la que realmente tenemos que contar es con la que se opone a la fuerza del viento, y esa la máxima fuerza adrizante, que sabemos de la curva hidrostática del barco. Sabríamos también la estabilidad dinámica, hasta qué grado escoraría y en que ángulo halla el equilibrio, pero la fuerza máxima ejercida es la que contrarresta la adrizante, igual a ella.




                        Es que, en teoría, hay que calcularlos, aunque sea empíricamente y, a partir de ahí, establecer el coeficiente de seguridad.

                        El empirismo no calcula, rompe barcos o material. Si el cálculo teórico con sus simplificaciones te hace tener una idea de lo que puede aguantar y lo que no, si te permite analizar el problema y ver el peso de los distintos componentes de la ecuación, ya has avanzado mucho, pero la última palabra la tiene el mar...para conseguir adaptar el acero a los barcos, muchos barcos se fueron a pique; para obtener mástiles fiables de carbono exactamente igual, y así con todo.

                        No hay que perder la vista de aquello que funciona y tenerlo como referencia. Afortunadamente, un crucero no es un barco de competición y los margenes de seguridad pueden ser amplios.




                        Completamente de acuerdo.

                        ................................

                        Respecto al "arrancador manual" viene a ser como una maneta de winche eléctrica, ¿no?

                        Estos de muelle son un simple resorte que acumula tu fuerza en el muelle (en el que cito se le pueden dar 20 vueltas de manivela) para liberarla toda junta (creo que se obtienen 7 vueltas de volante) y con ello arrancar el motor.

                        En todo caso, si se ha de situar a proa del eje del cigüeñal, o si no coincide, en el del volante de inercia, hay que prever el espacio para que quepa... y puede ser un problema en algunas embarcaciones.

                        La situación es similar a la del motor de arranque eléctrico, y según el motor se podrá situar a su lado (también funciona con sistema bendix), en otro punto del volante dentado o llevarlo simplemte para quitar el eléctrico y poner este en caso de necesidad.

                        Parece una seguridad importante, pero habrá que ver precios y si realmente se puede encender ese motor específico sin energía eléctrica.


                        Un cordial saludo

                        "Se o remo rompe polo guión, paga patrón, se rompe pola pala, patrón paga"

                        Comentario


                        • Re: primeras líneas

                          Originalmente publicado por HIPPIE Ver Mensaje




                          Sólo 35 metros de cabo de cabo de 6 mm...

                          ¿Qué lo querías, para molinete de ancla?

                          "Se o remo rompe polo guión, paga patrón, se rompe pola pala, patrón paga"

                          Comentario


                          • Respuesta: primeras líneas

                            Pero los compensa escorando o abriendo baluma y, para que esto suceda, ha tenido que transmitirse el sobreesfuerzo a la jarcia.

                            Si se intenta ejercer una fuerza sobre un cuerpo y este no opone resistencia, esta fuerza no tiene lugar. Es como si a un forzudo que levanta 200 Kg le pones una pesa de 500 gramos, para levantarla ejerce una fuerza de medio kilo, igual que lo haría un niño de 10 años.

                            O una veleta gigantesca de 10 m2, ante un viento huracanado no opone ninguna resistencia y se alinea al viento, sin ejercer apenas resistencia.

                            La fuerza con la que realmente tenemos que contar es con la que se opone a la fuerza del viento, y esa la máxima fuerza adrizante, que sabemos de la curva hidrostática del barco. Sabríamos también la estabilidad dinámica, hasta qué grado escoraría y en que ángulo halla el equilibrio, pero la fuerza máxima ejercida es la que contrarresta la adrizante, igual a ella.


                            No olvides que estás calculando esfuerzos dinámicos, al par adrizante hay que sumarle las fuerzas debidas a aceleraciones lineales y angulares.
                            Para que el barco escore es necesario que gire ( es de perogrullo ) y para que gire hay una fuerza que acelera la rotación e induce unas fuerzas en función del momento de inercia completo del barco. que en veleros con masas muy concentradas y alejadas del centro de giro, puede ser muy alto.

                            Es importante recordar que los métodos de cálculo estáticos se basan en la hipótesis de que las cargas se aplican lentamente y ese no es nuestro caso


                            Es que, en teoría, hay que calcularlos, aunque sea empíricamente y, a partir de ahí, establecer el coeficiente de seguridad.

                            El empirismo no calcula, rompe barcos o material. Si el cálculo teórico con sus simplificaciones te hace tener una idea de lo que puede aguantar y lo que no, si te permite analizar el problema y ver el peso de los distintos componentes de la ecuación, ya has avanzado mucho, pero la última palabra la tiene el mar...para conseguir adaptar el acero a los barcos, muchos barcos se fueron a pique; para obtener mástiles fiables de carbono exactamente igual, y así con todo.

                            Algo que debes tener en cuenta es la fatiga, ahí si es importante estar alejado de los límites del material. El número de ciclos de carga en un barco se alcanzan en relativo poco tiempo.

                            No hay que perder la vista de aquello que funciona y tenerlo como referencia. Afortunadamente, un crucero no es un barco de competición y los margenes de seguridad pueden ser amplios.

                            completamente de acuerdo, pero debemos tener una idea de cuan seguros estamos
                            un saludo
                            ------------------------------------------>8
                            taedet me quinque aut decem



                            Oh it's a disgrace to see the
                            Human-race in a rat race, rat race
                            You got your horse race
                            You got your dog race
                            You got the human race
                            But this is a rat race, rat race

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                            • Re: primeras líneas

                              cuando un barco escora por efecto de la racha, la geometría de los esfuerzos cambia notablemente. Por un lado (ciertamente) hay una disminución de facto de la superficie vélica, por otro, aparecen nuevas fuerzas producidas por el par adrizante.

                              muchos escantillones han estado determinados, mas que por cálculos y márgenes, por la experiencia de años, incluso de generaciones.

                              en otras palabras, no es que pruebe una y otra vez, por ejemplo, el diámetro de un obenque o una escota, sino que se parte de unos mínimos ya determinados en la práctica.

                              esto se debe a que, tras un cálculo preciso de los esfuerzos, los barcos se encuentran con situaciones excepcionales con rachas, subidas y bajadas de ola y un largo etcétera de las cuales luego se explica "... y entonces, de golpe, falló la escota, mira tu por donde..."

                              luego, a pesar de la maestría conseguida en cálculos y diseño, el estudio del comportamiento en la práctica sigue siendo una escuela muy necesaria.

                              La prueba son los primeros cascos de fibra de carbono, en teoría mas fuertes que los cascos de acero, que ante una situación extraña, literalmente, se desintegraban...
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                              ...¿y por qué no?...
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                              • Re: primeras líneas

                                Yo siempre digo que la sección de una pala de remo tradicional es mucho más efectiva que cualquier sección que quieras obtener por ordenador, ha sido pulida por el tiempo, a nadie le gusta desperdiciar su esfuerzo, y generación tras generación se ha pulido un diseño virtualmente perfecto...

                                Como eso muchas cosas, es pretencioso pensar que por tener unas herramientas aparentemente muy potentes el resultado lo tiene que ser también..

                                Pero eso no quita, por supuesto que tratemos de entender los esfuerzos involucrados en un barco y buscar la manera de distribuirlos mejor y dimensionar correctamente cada pieza..

                                Un saludo

                                "Se o remo rompe polo guión, paga patrón, se rompe pola pala, patrón paga"

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