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"Se navega por los astros, por la mar, por la tierra, por las gentes, por los sentimientos...Se navega." — Altair

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NORMAS DEL FORO: OBLIGATORIA SU LECTURA

Hola cofrade, has recalado en la Taberna del Puerto, algo más que un foro náutico. Eres bienvenido, participa, aprende y enséñanos; de eso se trata, de enriquecernos todos en nuestros conocimientos, y sobre todo de pasar un buen rato. No entres si vienes buscando conflictos, polémicas o cualquier otro fin que no sean los anteriormente descritos. Tenemos algunas normas y es obligatorio que las leas antes de empezar.

1/ Este es un foro náutico y aunque se permite hablar de otros temas, se ruega contención en el uso de los mismos, para ello existe un foro específico.

2/ Usa títulos claros y que describan el contenido del tema. De este modo será más fácil encontrarlos en el buscador para posteriores consultas además de que facilitas el trabajo de los que te vayan a responder. Títulos ambiguos como “ayuda”, “tengo un problema”, etc... no colaboran a este fin. Inserta tú tema en el foro adecuado, mira antes de lanzarlo por si alguien poco antes que tú ha puesto lo mismo; si es así no crees un tema nuevo, contesta al otro. Usa el buscador, es una gran herramienta. No escribas todo el texto con mayúsculas, se interpreta como que estás gritando. Todo esto facilita enormemente el trabajo de los que curramos aquí.

3/ No se permite el "spam" ni la publicidad de empresas o de actividades que conlleven lucro. Tampoco solicitud de ofertas de empresas o profesionales salvo en los foros de anuncios de compra-venta.

4/ No uses el foro como un chat salvo en aquellos temas habilitados a tal efecto, los cuales periódicamente serán eliminados. Las contestaciones reiterativas y/o automáticas, haciendo uso del sistema copi-pegui o cualquier otro no están permitidas.

5/ Respeta a los demás y a sus opiniones si quieres que las tuyas sean respetadas. Los insultos, la agresividad, el mal gusto y la mala educación no están permitidas en este foro. Aquí venimos a divertirnos, no a pelearnos. Se prohíbe insultar, ser agresivo, maleducado, soez, no respetar a los demás, intentar imponer nuestras ideas, empezar o dar pie a que empiecen peleas o trifulcas. Se exige orden y delicadeza a la hora de tratar ciertos asuntos, como por ejemplo, en lo que a la ortografía se refiere. Serán considerados como insultos y faltas de respeto el calificar a los Moderadores y/o Administradores como censores, dictadores, que coartan la libertad de expresión, que aplican un doble rasero, y expresiones similares.

6/ Nos gusta conocer con quién hablamos, así que, una pequeña presentación en el foro correspondiente que existe para tal fin siempre será bien recibida. No obstante, si alguien decide no presentarse, los demás usuarios se abstendran de reclamar dicha presentación y/o realizar crítica o petición alguna.

7/ Los temas políticos o que induzcan a la polémica innecesaria, mejor los dejas para otros foros de los muchos que hay para ello en la red. Se prohíbe hablar de política, de política económica, de política social, de nacionalismos, de antinacionalismos, de diferencias idiomáticas, de banderas nacionales, de exaltaciones patrióticas, de hechos diferenciales, de religión, de anti-religíon, de toros y del maltrato animal, y en general de todos los temas que se sabe de antemano van a ser polémicos y mucho más si no son náuticos. No contestes a estos temas o mensajes, informa a los administradores. No se tolerarán actitudes racistas, xenófobas, sexistas, denigrantes hacia otros colectivos o para con los demás, totalitarias o extremistas sean del signo que sea.

8/ El reenvío de mensajes que hayan sido modificados, o bien el envío de otros mensajes que muestren su descontento con esta modificación, pueden conducir al bloqueo de la cuenta. Esto también sucederá cuando un usuario insista en retomar algún tema o continuar sobre una conducta de la que se le ha alertado. En casos de que la mala conducta de un usuario continúe, se podrá proceder a su expulsión definitiva.

9/ Todos los temas y/o mensajes que fomenten la piratería sobre cualquier software u otro material protegido, o informen de cómo o dónde llevarla a cabo serán retirados inmediatamente del foro. No obstante, y debido a la imposibilidad por parte de los administrador de controlar todos los temas y mensajes , si alguien detecta cualquier incidencia de este tipo ruego lo comunique de forma inmediata a la administración, especificando el enlace al tema para poder ser retirado.

10/ Se prohíbe la reproducción total o parcial de textos u otros medios sujetos a Copyright y/o pertenecientes a otras webs, foros, etc... Sin embargo si que se podrán insertar enlaces a los mismos, pero siempre haciendo referencia a la página propietaria.

11/ La Taberna es un foro en lengua castellana o español, pero cada uno es libre de expresarse como quiera, allá él si la mayoría no lo entiende. Los usuarios se abstendrán de hacer ningún comentario indicando al que escribe en otra lengua su pertinencia o no. Tampoco se tolerará el uso del idioma como arma reivindicativa de ningún tipo.

12/ No se permiten insultos ni difamaciones a empresas, profesionales o particulares. Tampoco acusaciones de ningún tipo, que no estén probadas o demostradas judicialmente o por lo medios legales adecuados. Este no es un medio para presentar denuncias, para ello, existen los juzgados, consumo, etc...

13/ No se permite la inserción de hilos o mensajes con el fin de generar exclusivamente tráfico a otras web o canales, bien sea mediante enlaces, mediante árticulos, ficheros o datos parciales, o por cualquier otro método.

14/ Cualquier incumplimiento de estas normas, puede ser motivo de amonestación y/o expulsión del autor, de borrado o cierre de temas o mensajes, o de cualquier otra medida que la administración decida para intentar hacer que éstas sean cumplidas. Los temas pueden ser movidos o unidos sin previo aviso a criterio de los administradores.

15/ Si estás de acuerdo con ellas este es tú sitio; si no te gustan, no te apetece cumplirlas, las consideras restrictivas, censoras o que coartan tu libertad de expresión, no entres, no intervengas, y no te quejes cuando te sean aplicadas las medias correctoras adecuadas. No luches por cambiarlas a tu conveniencia, no puedes.

16/ Baja Voluntaria del foro.

Ni éste ni ningún otro Foro tiene previsto un sistema de Bajas voluntarias y automáticas. Simplemente con dejar de participar en él, y editar el Perfil de usuario para que dejen de aparecer los datos que crean no deben verse es sufiente.

No obstante, si alguien quiere que se le borre su cuenta, deberá enviar un e-mail desde el enlace "contáctanos" que se encuentra en la parte inferior del foro usando el e-mail con el que está registrado en la Taberna ya que es la única forma de comprobar la autenticidad del que se quiere dar de baja.
Así se evita que alguien pueda coger los datos de tu cuenta y pedir que se borre la misma.

Por otro lado advertir que los mensajes del usuario aparecerán, una vez borrada la cuenta, como realizados por un "invitado" ya que las intervenciones en un Foro público, son públicas. Es decir, desde el momento en que se publican dejan de pertenecer al usuario. Por otro lado, como siempre hay contestaciones a los mensajes, si algunos son borrados, el hilo deja de tener sentido.

En cualquier caso, si existe algún o algunos mensajes en el que aparezcan datos personales que el usuario no quiere que sigan apareciendo, ANTES de pedir la baja, podrá reportarnos estos mensajes, usando la opción "reportar mensajes" y nosotros eliminaremos esos datos personales.

Se entiende que una vez borrada la cuenta, esta acción es irreversible, con lo cual no se podrá volver atrás.


Estas normas pueden ser modificadas sin previo aviso, por lo que se recomienda consultarlas regularmente...



Bueno, y eso es todo, pasa, busca asiento por donde puedas y pide lo que guste...
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EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

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  • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

    Originalmente publicado por genoves Ver Mensaje
    Muchas gracias Kibo por tu prontitud en responder.

    Sabía que no todo iba a ser perfecto, cagüentalytal. Pensaba que tendrían un botón de NO EMITO/SI RECIBO preparado para españoles que querremos evolucionar (o para los que van en modo GHOST). Pues es una putada a decirle a Susan,

    Voy a proceder a preguntar a la DGMM para pedir una autorización extraordinaria de instalación a bordo, sé de casos que se ha autorizado por escrito a instalar balsas no homologadas y cosas así en recreo.

    Cuando sepa algo os lo cuento por aquí, el No ya lo tengo.

    Es que los colores negros en la bandera me dan calor y los azules, frío
    Hola, yo lo tengo con un 421, creo, pero lo tengo que ajustar mejor.... me abordo yo mismo
    «Es peligroso, Frodo, cruzar tu puerta. Pones el pie en el camino y, si no vigilas tus pasos, nunca sabes a dónde te pueden llevar»

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    • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

      Originalmente publicado por Keith11 Ver Mensaje
      Permitidme meter baza, para aclarar, cara a otros cofrades, que la versión con pantalla propia, el AIS MATSUTEC HP33A, sí que sigue recibiendo aun a pesar a haber apagado la emisión. Seguro. Yo lo llevo así, apagado de emisión pero recibo barcos, y salta la alarma de colision, nada mas me muevo del atraque y detecta esas grandes motoras dentro del puerto que siempre tienen el AIS conectado

      Saludos
      Buenas, cofrades:

      Matizo ligeramente lo que dice el cofrade Keith11: no es que se trate de apagar o no la emisión o la recepción, sino más bien una cuestión de configuración, pues el El HP-33A se puede configurar para que emita y reciba o sólo reciba. Esa configuración se puede modificar por menú cuantas veces queramos.

      Saludos y
      Navigare necesse est. Vivere non est necesse. (Pompeyo)

      Si damos bordos de menos de 180º, llegaremos a algún sitio... (anónimo)

      Comentario


      • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

        Buenas tardes, cofrades!
        Tengo un problema: el plotter del barco ha dejado de recibir la señal del GPS, supongo que porque la antena o alguna conexión falla. Este plotter es antiguo y no admite AIS, por lo que tengo el HA-102 conectado via RS232-USB a un pc con Opencpn, lo cual me sustituye al plotter. Ahora bien, como me gustaría tener el plotter operativo como respeto, he pensado que quizás pueda darle la señal del GPS que utiliza el AIS...¿es posible? tal y como lo tengo todo conectado, los cables amarillo (TX-) y naranja (TX+) del AIS están libres, pues se supone que son los que habría que conectar a un plotter compatible...¿servirían estos cables para darle la señal de GPS al plotter? Tambien están libres los cables blanco (RX+) y violeta (RX-)...

        Comentario


        • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

          Originalmente publicado por jacarejack Ver Mensaje
          Buenas tardes, cofrades!
          Tengo un problema: el plotter del barco ha dejado de recibir la señal del GPS, supongo que porque la antena o alguna conexión falla. Este plotter es antiguo y no admite AIS, por lo que tengo el HA-102 conectado via RS232-USB a un pc con Opencpn, lo cual me sustituye al plotter. Ahora bien, como me gustaría tener el plotter operativo como respeto, he pensado que quizás pueda darle la señal del GPS que utiliza el AIS...¿es posible? tal y como lo tengo todo conectado, los cables amarillo (TX-) y naranja (TX+) del AIS están libres, pues se supone que son los que habría que conectar a un plotter compatible...¿servirían estos cables para darle la señal de GPS al plotter? Tambien están libres los cables blanco (RX+) y violeta (RX-)...

          Buenas, cofrade:

          A mí me ocurrió algo parecido el verano pasado. Lo primero que tienes que comprobar es si el problema es de la antena GPS o del propio plotter. La manera más sencilla es conectar al plotter otra antena GPS que funcione (si tienes una conectada al HA-102 te vale ésa). Si el plotter funciona, es de la antena; si no, es el plotter.

          Si el problema es de la antena la forma más fácil de solucionarlo es emplear la misma antena para el AIS y para el plotter, con una conexión BNC en T. Desconozco las conexiones que puedas tener, y a lo mejor te hace falta un cable BNC y un adaptador BNC-TNC.

          si tuvieras dudas, estoy a tu disposición.

          Saludos y

          PS: en mi caso, lo que estaba averiado era el plotter; más adelante me falló la antena GPS del AIS y lo solucioné como indico más arriba.
          Editado por última vez por Apagapenol; 07/03/2015, 17:40:40.
          Navigare necesse est. Vivere non est necesse. (Pompeyo)

          Si damos bordos de menos de 180º, llegaremos a algún sitio... (anónimo)

          Comentario


          • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

            Originalmente publicado por Apagapenol Ver Mensaje
            Buenas, cofrade:

            A mí me ocurrió algo parecido el verano pasado. Lo primero que tienes que comprobar es si el problema es de la antena GPS o del propio plotter. La manera más sencilla es conectar al plotter otra antena GPS que funcione (si tienes una conectada al HA-102 te vale ésa). Si el plotter funciona, es de la antena; si no, es el plotter.

            Si el problema es de la antena la forma más fácil de solucionarlo es emplear la misma antena para el AIS y para el plotter, con una conexión BNC en T. Desconozco las conexiones que puedas tener, y a lo mejor te hace falta un cable BNC y un adaptador BNC-TNC.

            si tuvieras dudas, estoy a tu disposición.

            Saludos y

            PS: en mi caso, lo que estaba averiado era el plotter; más adelante me falló la antena GPS del AIS y lo solucioné como indico más arriba.
            Gracias cofrade, lo malo es que el plotter (Raymarine Raytheon RC620plus) tiene una entrada GPS de esas de 5 pines. Aparte de la antena del AIS, tengo otra, pero también lleva conector TNC...¿sabeis si hay algún adaptador TNC-ComosellameeldeRaymarine?
            Hoy he intentado conectar los cables naranja (TX+) y amarillo (TX-) del AIS con los cables blanco (entrada NMEA(+ve)) y verde (entrada NMEA(-ve) común) del plotter, pero nada....he probado a cambiar los baudios esos del plotter, pero con ningun valor parecía recibir la señal GPS del AIS...
            Mañana voy a revisar la antena GPS del palo de mesana, que es la que le da señal al plotter...a ver si veo algo fácil de arreglar, como un cable suelto...

            Desde luego, si hubiera manera de conectar la antena que tengo de respeto al plotter, con algún adaptador, podría solucionar el tema.

            Comentario


            • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

              Si es así, se trata de una antena activa (alimentada). Si tu plotter usa una antena Raystar 125, es más que probable que haya cascado. En todo caso, los datos NMEA de la antena van al plotter por sólo dos hilos. Déjame que vea cómo es el cableado de antena de ese modelo concreto, a ver si podemos sacar algo en claro.

              Saludos y
              Navigare necesse est. Vivere non est necesse. (Pompeyo)

              Si damos bordos de menos de 180º, llegaremos a algún sitio... (anónimo)

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              • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

                Originalmente publicado por Apagapenol Ver Mensaje
                Si es así, se trata de una antena activa (alimentada). Si tu plotter usa una antena Raystar 125, es más que probable que haya cascado. En todo caso, los datos NMEA de la antena van al plotter por sólo dos hilos. Déjame que vea cómo es el cableado de antena de ese modelo concreto, a ver si podemos sacar algo en claro.

                Saludos y
                :aplausos:
                no se el modelo y marca de la antena aún (no he subido a la mesana todavía, espero hacerlo mañana), pero si que tengo una factura antigua, del 2001, sobre un "cable GPS Cetrek", que adjunta unas características que cuadran con lo que dices: trae 4 cables, dos para alimentación externa del plotter y dos para salida NMEA, marrón y amarillo. Pues bien, los cables de entrada NMEA del plotter son el blanco y el verde que ya he dicho que he probado con el AIS, y estaban conectados ente sí así:


                Pero entonces, ¿por qué no funciona conectado al AIS?¿ a caso el AIS no manda datos de GPS por esos cables?¿o manda todo y el plotter no lo entiende?¿se puede configurar el plotter para que lo haga?
                La opción de encasquetarle otra antena pasiva al plotter, mediante adaptador o conexionado "casero", ¿es posible?
                Argh, soy un mar de dudas electrónicas!

                Editado por última vez por jacarejack; 08/03/2015, 23:46:06.

                Comentario


                • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

                  Vale, pues acabo de bajar del palo y, efectivamente, la antena (Cetrek) ha muerto...parece ser que de San Vicente al estrecho, que nos cascó bastante el poniente, se voló la tapa superior y se debió mojar (también nos llovió!). La he rociado con centauro para ver si la resucitaba, pero nada...




                  Ahora tengo dos opciones:
                  1) buscar una seta compatible con ese conector...pero ¿que conector es ese?¿alguien me sabe decir como se llama?
                  2)desmontarla e intentar conectarle al plotter la antena pasiva que tengo con conector TNC...pero ¿que entrada necesita el plotter? ¿hay adaptadores? ¿se puede conectar de otro modo?


                  Comentario


                  • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

                    Olvídate de encontrar un conector compatible con el de Raymarine. Ésta es una de las "gracias" de algunos fabricantes, para los que el concepto de compatibilidad es una utopía.

                    Pero vamos a lo que nos interesa: sólo un plotter que admita entrada de datos AIS podrá mostrar dichos datos; por lo que cuentas, el tuyo es más bien antiguo, así que esa opción queda descartada.

                    Sin embargo, lo que sí debe de poder hacerse es que la señal de una única antena GPS alimente tanto el AIS como el plotter. Para esto habría que hacerse un cable que por un extremo (el del plotter) tuviera el conector Raymarina y por el otro el BNC común a casi todas las antenas GPS actuales.

                    Le sigo echando un vistazo.

                    Saludos y
                    Navigare necesse est. Vivere non est necesse. (Pompeyo)

                    Si damos bordos de menos de 180º, llegaremos a algún sitio... (anónimo)

                    Comentario


                    • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

                      Originalmente publicado por Apagapenol Ver Mensaje
                      Olvídate de encontrar un conector compatible con el de Raymarine. Ésta es una de las "gracias" de algunos fabricantes, para los que el concepto de compatibilidad es una utopía.

                      Pero vamos a lo que nos interesa: sólo un plotter que admita entrada de datos AIS podrá mostrar dichos datos; por lo que cuentas, el tuyo es más bien antiguo, así que esa opción queda descartada.

                      Sin embargo, lo que sí debe de poder hacerse es que la señal de una única antena GPS alimente tanto el AIS como el plotter. Para esto habría que hacerse un cable que por un extremo (el del plotter) tuviera el conector Raymarina y por el otro el BNC común a casi todas las antenas GPS actuales.

                      Le sigo echando un vistazo.

                      Saludos y
                      Pues mientras yo sigo investigando, espero ansioso noticias tuyas...fijate bien que la antena Cetrek rota no estaba conectada al plotter por su entrada GPS (esa necesita su conector Raymarine), sino por NMEA (en la cajita de la foto de hace un par de post), por lo que entiendo que cualquier antena podría conectarse así, no?

                      Comentario


                      • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

                        Me gustaría contribuir a este hilo, con una traducción al "spanglish" un poco "sui-generis" que me ha hecho una amiga mía del manual del HP 33-A. No es muy ortodoxa, pero para los que nos peleamos con la lengua de la "pérfida Albión" puede seguramente ayudarnos. En cualquier caso os pongo los enlaces al documento en formatos PDF y docx, éste último por si alguien quiere introducir alguna mejora o corrección, en ese caso se ruega comunicarlo.

                        pdf: https://es.scribd.com/doc/258773011/HP-33A-Spanglish

                        docx:https:https://es.scribd.com/doc/258773159/Traduccion-Hp33

                        Por otro lado y después de instalado el "parato", no si ciertos apuros, debido a mi ineptitud con los cables y demás zarandajas, creo que FUNCIONA, aún no he comprobado si se me ve,... pero ver... veo.

                        El siguiente paso y para el que voy a necesitar ayuda, es el de armar un usb para conectarlo a un pc y poder verlo también en el OPEN CPN.

                        Según los esquemas que puso Kibo:





                        Según estos esquemas está muy claro cuáles son los cables que hay que soldar al USB desmontable, pero...¿EN QUE ORDEN?

                        No sería más fácil cojer un USB con cable (de los que ya estan hechos, vamos) pegarle el tijeretazo al cable y unir los susodichos. Pero claro, en este caso, cual es cual? porque seguro que los colores serán diferentes.

                        Bueno. Alguien que me explique la faena, paso a paso, como si fuese idiota?

                        Salud
                        Archivos Adjuntos

                        Comentario


                        • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

                          Bueno. Alguien que me explique la faena, paso a paso, como si fuese idiota?
                          Jajajajja que bueno.
                          Lo siento no tengo el cachivache en cuestión.
                          Saludos.
                          Se Humilde en riquezas, Sabio en conocimientos y Hábil en oficios. Por tanto; ni envidias ni celos.

                          Comentario


                          • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

                            Lo del cable USB es bastante fácil con un polimetro. Si no tienes busca un amigo electricista que seguro que tiene. Tambien son baratillos en algun chino. Se trata de ver la continuidad de los cables. En el polimetro suele haber una opción que pita cuando hay continuidad. Pones una punta a uno de los cables que hayas cortado (deben ser 4 más la malla de apantallamiento) y con la otra punta a uno de los pines del USB. Vas tocando hasta que identifiques cada cable con su pin.

                            Un saludo y gracias por la informacion que has puesto

                            Comentario


                            • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

                              Originalmente publicado por juburgui Ver Mensaje
                              Me gustaría contribuir a este hilo, con una traducción al "spanglish" un poco "sui-generis" que me ha hecho una amiga mía del manual del HP 33-A. No es muy ortodoxa, pero para los que nos peleamos con la lengua de la "pérfida Albión" puede seguramente ayudarnos. En cualquier caso os pongo los enlaces al documento en formatos PDF y docx, éste último por si alguien quiere introducir alguna mejora o corrección, en ese caso se ruega comunicarlo.

                              pdf: https://es.scribd.com/doc/258773011/HP-33A-Spanglish

                              docx:https:https://es.scribd.com/doc/258773159/Traduccion-Hp33

                              Por otro lado y después de instalado el "parato", no si ciertos apuros, debido a mi ineptitud con los cables y demás zarandajas, creo que FUNCIONA, aún no he comprobado si se me ve,... pero ver... veo.

                              El siguiente paso y para el que voy a necesitar ayuda, es el de armar un usb para conectarlo a un pc y poder verlo también en el OPEN CPN.

                              Según los esquemas que puso Kibo:





                              Según estos esquemas está muy claro cuáles son los cables que hay que soldar al USB desmontable, pero...¿EN QUE ORDEN?

                              No sería más fácil cojer un USB con cable (de los que ya estan hechos, vamos) pegarle el tijeretazo al cable y unir los susodichos. Pero claro, en este caso, cual es cual? porque seguro que los colores serán diferentes.

                              Bueno. Alguien que me explique la faena, paso a paso, como si fuese idiota?

                              Salud
                              Buena aportación. No obstante, si tienes dudas, en la página de Furuno si encuentras el manual del plotter GP33, verás que es el mismo que el HP33A pero sin Ais, y el manual coincide entero menos la partede Ais.

                              En cuanto a sacar los datos para el PC, si miras a lo largo de los comentarios del post, verás que alguien puso que no se sacan desde el USB directamente, sino tienes que hacerlo a traves de un puerto de serie y luego un adaptador serie a usb, ya que ese que has puesto tú es para otra cosa (creo que actualización).

                              Un saludo y

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                              • Re: EL hilo del AIS MATSUTEC HA 102 Y HP33A

                                A ver los expertos:

                                por fin he entendido que para sacar los datos del HP33 al PC tengo que hacerlo a través de un conversor RS232 a USB y 1 conector DB9 hembra en el que soldar los cables (no se ni de que estoy hablando).

                                Ya tengo el material, pero como demonios conecto yo los cables a este chisme



                                Hay que desmontarlo? Se meten los cables por los "bujeros" correspondientes y yastà? Cómo se hace? Socorrooooooooo

                                Se agradecerían imágenes

                                Salud.

                                Comentario

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